Figure 68. Rechargement de la voie Z avec l'encodage X4
Base de temps max
Valeur du compteur
Mesures utilisant des encodeurs à deux impulsions
Le compteur prend en charge les encodeurs à deux impulsions dotés de deux voies : voies A et
B.
Le compteur est incrémenté sur chaque front montant de la voie A. Le compteur est
décrémenté sur chaque front montant de la voie B, comme indiqué dans la figure suivante.
Figure 69. Mesures utilisant des encodeurs à deux impulsions
Valeur du compteur 2
Pour en savoir plus sur la connexion des signaux de compteur, reportez-vous à la section
Routage du compteur/timer par
Mesure de position (horloge d'échantillonnage) bufférisée
Avec la mesure de position bufférisée (mesure de position en utilisant une horloge
d'échantillonnage), le compteur est incrémenté en fonction de l'encodage utilisé une fois le
compteur armé. La valeur du compteur est échantillonnée sur chaque front actif d'une horloge
d'échantillonnage. Les valeurs échantillonnées seront transférées vers la mémoire de l'hôte à
l'aide d'un flux de données à haute vitesse. Les valeurs de compteur renvoyées sont les
décomptes cumulés depuis l'événement "compteur armé" ; c'est-à-dire que l'horloge
d'échantillonnage ne réinitialise pas le compteur. Vous pouvez acheminer l'horloge
d'échantillonnage du compteur vers l'entrée Gate du compteur. Vous pouvez configurer le
compteur pour qu'il échantillonne sur les fronts montants ou descendants de l'horloge
d'échantillonnage.
La figure suivante montre un exemple de mesure de position X1 bufférisée.
Voie A
Voie B
Voies Z
5
6
Voie A
Voie B
3
défaut.
7
8
9
0
1
A = 0
B = 0
Z = 1
4
5
4
cRIO-904x User Manual |
2
3
4
3
4
©
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