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Mesure de position
Vous pouvez utiliser les compteurs pour effectuer des mesures de position avec des encodeurs
en quadrature ou des encodeurs à deux impulsions. Vous pouvez mesurer la position angulaire
à l'aide d'encodeurs angulaires X1, X2 et X4. La position linéaire se mesure à l'aide
d'encodeurs à deux impulsions. Vous pouvez choisir d'effectuer une mesure de position (à la
demande) point par point ou une mesure de position (horloge d'échantillonnage) bufférisée.
Vous devez armer un compteur pour commencer les mesures de position.
Reportez-vous aux sections suivantes pour plus d'informations sur les options de mesure de
position du contrôleur cRIO :
•
Mesures utilisant des encodeurs en quadrature
•
Mesures utilisant des encodeurs à deux impulsions
•
Mesure de position (horloge d'échantillonnage) bufférisée
Mesures utilisant des encodeurs en quadrature
Les compteurs peuvent effectuer des mesures d'encodeurs en quadrature utilisant l'encodage
X1, X2 ou X4. Un encodeur en quadrature peut avoir jusqu'à trois voies : les voies A, B et Z.
•
Encodage X1 — Lorsque la voie A devance la voie B dans un cycle de quadrature, le
compteur est incrémenté. Lorsque la voie B devance la voie A dans un cycle de
quadrature, le compteur est décrémenté. Le nombre d'incréments et de décréments par
cycle dépend du type d'encodage : X1, X2 ou X4.
La figure suivante représente un cycle de quadrature et les incréments et décréments
résultants pour l'encodage X1. Si la voie A devance la voie B, l'incrément se produit sur
le front montant de la voie A. Si la voie B devance la voie A, le décrément se produit sur
le front descendant de la voie A.
Valeur du compteur
•
Encodage X2 — Le même comportement reste vrai pour l'encodage X2, si ce n'est que le
compteur est incrémenté ou décrémenté (selon la voie qui devance l'autre) sur chaque
front de la voie A. Chaque cycle produit deux incréments ou décréments, comme l'illustre
la figure suivante.
Figure 65. Encodage X1
Voie A
Voie B
5
6
7
7
cRIO-904x User Manual |
6
5
©
National Instruments | 101
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