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Boucles de pilotage
Sinon, la valeur par défaut du gain de contre réaction (FCEM) est recommandée (c'est à dire
désactivée) ce qui probablement permettra l'augmentation des gains dans la fonction de transfert
(GAIN FCEM et AVANCE PH FEM) pour augmenter la vitesse de réponse de l'excitation. En
résumé l'augmentation de l'atténuation aux fréquences élevées permettra une augmentation du
gain tout en maintenant la marge de phase souhaitée. Gardez à l'esprit que l'angle négatif de la
compensation abaisse la courbe de l'angle ; de manière à maintenir la marge de phase désirée (45
à 60°) une réduction de la fréquence de marge de phase est nécessaire. Ceci est la fréquence pour
laquelle la courbe logarithmique d'amplitude coupe la ligne 0 db. La fréquence de marge de
phase étant indicative de la vitesse de réponse du système, sa réduction doit être gardée à une
valeur minimum. Ceci peut être obtenu en tentant de garder la valeur de la fréquence de cassure
1/T1 aussi basse que possible en réglant T1 à des valeurs supérieures à 100 ms. La limite
supérieure de T1 sera dictée par la valeur nécessaire pour le temps de stabilisation.
Pilotage en courant
La boucle en courant d'excitation peut recevoir une consigne directe de l'environnement et / ou
d'une boucle de réduction de champ. Elle calcule le signal d'erreur qui est la différence entre la
demande et la contre réaction. Ce signal d'erreur est ensuite entré dans un régulateur P + I qui
génère la sortie de la boucle d'excitation, c'est à dire, le signal angle d'allumage des thyristors.
Le signal angle d'allumage est ensuite décalé d'un certain temps par rapport au point ou la phase
d'alimentation coupe le 0 (point obtenu par le même PLL que pour le circuit d'induit). Cela
conduit à une commande d'allumage dirigée vers le pont d'excitation toutes les 1/2 périodes en
régime stabilisé.
Pilotage en tension
Ce mode de pilotage offre la facilité de fonctionner en boucle ouverte, en tension et est destinée
aux moteurs dont on ne connaît pas le courant nominal de la boucle d'excitation. La tension
d'excitation est réglée par RATIO E/S dont la valeur par défaut est de 90%. Ceci est la tension
continue maximum qui peut être obtenue pour une valeur alternative RMS appliquée à un
redresseur monophasé, c'est à dire par exemple 370 Vdc pour une alimentation de 415 Vac. Le
ratio spécifié détermine directement l'angle d'allumage de fonctionnement et donc les effets
thermiques qui influent sur la résistance du bobinage d'excitation tout comme les variations de
tension d'alimentation ne sont pas compensées. Il est également important de noter que dans ce
cas l'alarme de dépassement de courant d'excitation n'est pas active (puisqu'il n'y a pas de mise à
l'échelle du courant). Ce mode n'est donc pas recommandé pour les installations dont la tension
d'alimentation est très supérieure aux caractéristiques nominales de la tension d'excitation.
Désexcitation
La boucle de désexcitation peut recevoir une demande exprimée en U MAX.INDUIT (100% par
défaut) et forme le signal d'erreur qui est la différence entre la demande et la tension de contre
réaction d'induit. Le signal d'erreur est acheminé vers un compensateur (avance /etard) qui
génère la sortie de la boucle de désexcitation, c'est à dire la demande de désexcitation. Ce signal
est ensuite soustrait du point de consigne d'excitation (100% par défaut) de manière à générer la
demande pour la boucle de courant d'excitation. Un paramètre I MINI.EXCIT., par défaut à
10%, limite le niveau minimum dans la zone de désexcitation.
Le régulateur avance /etard possède un gain de ("GAIN FCEM" = Kp), une constante de temps
d'avance ("AVANCE PH FEM" = T1) et une constante de temps retard ("RETARD PH FEM" =
T2).
Note: La désexcitation n'est pas possible lorsque la contre réaction vitesse s'effectue
par la tension d'induit. Bien qu'il reste possible d'autoriser la désexcitation dans
ce cas, un verrouillage logiciel bloque la demande d'excitation à 100% et en
aucun cas n'autorise sa diminution.
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