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Boucles de pilotage
Avance / retard
Le léger désavantage du circuit avance / retard { fonction de transfert = Kp * ( 1+sT1 ) / (
1+sT2 ) } par rapport à un P + I { fonction de transfert = Kp * ( 1+sT ) / sT } est que le gain
DC n'est pas infini et donc il existe une erreur statique finie. Ceci est en fait suffisamment faible
pour les valeurs "GAIN FCEM" > 0.20 ( valeur réelle 20).
L'avantage du circuit avance / retard est qu'il permet une plus forte atténuation aux fréquences
hautes. Le gain en haute fréquence est (Kp) (T1/T2) et donc en gardant T2/T1 fort (valeurs
supérieures à 10 généralement) le logarithme de l'amplitude est réduit par 20 log (T2/T1) pour
les fréquences supérieures à 1/T1.
Un autre circuit avance / retard a également été placé dans le circuit de contre réaction (cr) par la
tension d'induit de manière à limiter les dépassements transitoires en tension. Ceci est
particulièrement efficace durant les accélérations rapides sur la gamme de vitesse nominale en
permettant un accroissement plus rapide de la fcem moteur qu'il n'est possible de désexciter du
fait de la constante de temps du circuit d'excitation habituellement grande. Le ratio ''AVANCE
PH FCEM'' / ''RETARD PH FCEM'' doit toujours être gardé supérieur à 1 pour permettre à la
fonction ''lead'' de débuter la désexcitation suffisamment tôt. Il n'est cependant pas recommandé
de faire monter ce ratio à une valeur supérieure à 2 ou 3 fois car une instabilité naîtra. Le réglage
des paramètres précédents en valeur absolue exprimée en ms dépend en premier lieu de la
constante de temps du circuit d'excitation. Par défaut la valeur est réglée à 1 (100 ms/100 ms) ce
qui signifie en fait que la fonction est désactivée.
Excitation à l'arrêt moteur
Lorsque le courant d'induit est verrouillé, une temporisation est lancée, lorsqu'elle est écoulée
("TEMPS MAINT.EXC.") l'excitation peut être soit totalement verrouillé ("ETAT EXCIT
REPOS" = "COURANT NUL") ou réduite à 50% de la consigne (en tension ou en courant)
("ETAT EXCIT REPOS " = "COURANT REDUIT"). Ceci pouvant s'appliquer aussi bien à la
boucle ouverte tension ou à la boucle fermée courant.
Série 590+ Variateur DC numérique
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