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Boucles de pilotage
Boucle de vitesse
Gestion de l'excitation
La boucle de vitesse peut recevoir une demande d'une boucle externe (comme par exemple une
boucle de position) ou directement d'un système extérieur. Elle calcule le signal d'erreur
constitué de la différence entre la demande et la contre réaction. Le signal d'erreur entre dans un
régulateur Proportionnel + Intégral qui génère la sortie de la boucle de vitesse, c'est à dire le
signal de demande en courant.
Le gain intégral est converti en constante de temps (secondes) dans le IHM ce qui a pour effet de
définir plus clairement l'effet du régulateur confronté à une constante de temps particulière de la
charge.
Boucle de vitesse synchronisée avec la boucle de courant
La partie proportionnelle de l'algorithme P + I est exécutée immédiatement avant chaque
parcours de la boucle de courant, ce qui assure une perte de temps minimum et donc une bande
passante maximum.
Contre réaction combinée génératrice tachymétrique / Codeur
En utilisant la contre réaction analogique sur la partie proportionnelle du P + I et la contre
réaction codeur sur la partie intégrale (en utilisant un principe similaire à celui de la boucle de
courant), le variateur combine une réponse transitoire maximum avec une précision statique
augmentée par la contre réaction digitale. Veuillez consulter le service technique d'Eurotherm
Vitesse Variable pour vous assister dans l'emploi de cette fonctionnalité.
Limitation du temps de montée de la demande en courant (di/dt)
L'accès à la limite du di/dt est habituellement réservé au personnel Eurotherm Vitesse Variable
via le menu Réservé.
Ceci constitue une limite imposée à la vitesse de variation de la demande en courant. Elle doit
être utilisée pour les moteurs possédant des limitations de commutation ou pour les systèmes
mécaniques qui ne peuvent absorber des transitoires de couples rapides. Cette limitation
constitue un moyen d'éviter les dépassements transitoires en courant lors de larges variations du
courant (comme par exemple 0 à 200%). La valeur par défaut est réglée à 35% (c'est à dire que
le taux de croissance maximum du courant est de 35% de la limite réglée en 1/6
d'alimentation). L'effet sur la réponse en courant est pratiquement nul pour des valeurs comprises
entre 0 et 100%.
Informations du réglage
Le réglage des gains P + I du régulateur de courant est effectué manuellement avec pratiquement
la même méthode que celle décrite au chapitre 4 : ''Boucle de courant - Réglage manuel'' et une
bonne manière de procédé consiste à commuter plusieurs fois entre les modes ''COURANT
NUL" et "COURANT REDUIT" et à observer la réponse en courant de 0 à 50% en s'intéressant
au temps de montée et au dépassement transitoire.
Le réglage du gain de désexcitation est réalisé en observant les dépassements transitoires et le
temps de stabilisation de la contre réaction par la tension d'induit. Par défaut, le paramètre GAIN
FCEM est réglé à 0.30 (gain réel de 30) et peut évoluer dans la gamme 0.20 à 0°70 (des valeurs
plus importantes engendrent, en général, des instabilités). Le paramètre AVANCE PH FEM doit
être réglé à une valeur proche de la constante de temps de la boucle de courant d'excitation, par
défaut sa valeur est de 2.00 (200ms). Enfin, le paramètre RETARD PH FEM dont la valeur par
défaut est de 40.00 (4000ms) doit généralement être maintenu dans une gamme comprise entre
10 et 50 fois la valeur de AVANCE PH FEM.
Le réglage de la boucle de désexcitation est aussi dépendant de la pente d'accélération à la
vitesse de base et vice versa. Si le dépassement transitoire de la tension d'induit est un problème
lors des accélérations à forte pente, alors l'utilisation de la compensation de ''contre réaction
lead/lag'' est recommandée pour limiter le dépassement transitoire comme indiqué
précédemment.
ème
de la période
Série 590+ Variateur DC numérique
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