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Programmez votre application
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1 REGLAGES
2 BLOCS SPECIAUX
3 PID
GAIN PROP.
CSTE. DE TEMPS
CTE TPS DERIVEE
LIMITE POSITIVE
LIMITE NEGATIVE
RATIO SORTIE PID
ENTREE 1
ENTREE 2
RATIO 1
RATIO 2
DIVISEUR 1
DIVISEUR 2
DEBLOCAGE
SUPPR.INTEGRAL
CSTE TPS FILTRE
MODE
MIN PROFILE GAIN
GAIN PROFILE
PID
Ceci est un bloc PID à usage général qui
peut être utilisé au sein de différentes
applications nécessitant une boucle fermée
de régulation. La contre réaction arrivant au
PID peut provenir d'une cellule de charge,
d'une information de position pantin, ou de
tout autre capteur de contre réaction comme
une mesure de pression, de débit etc.
Fonctionnalités:
· Réglages de gain indépendant des
constantes de temps.
· Filtre du premier ordre additionnel (F).
· Fonctions P, PI, PD, PID avec ou sans
filtre (sélectable indépendamment).
· Ratio et diviseur pour la mise à l'échelle
de chaque entrée.
· Limites positive et négative.
· Ratio de mise à 'échelle de la sortie.
· Modification du profil de gain en
fonction du diamètre pour le pilotage d'enrouleur à entraînement axial.
Rôle des paramètres
SORTIE PID
Cf. la description du bloc fonctionnel DIAGNOSTIC, page 6-24.
LIMITE PID
Cf. la description du bloc fonctionnel DIAGNOSTIC, page 6-24.
ERREUR PID
Cf. la description du bloc fonctionnel DIAGNOSTIC, page 6-24.
GAIN PROP.
Il s'agit d'un pur facteur de gain qui a pour effet de déplacer vers le haut ou vers le bas la
fonction de transfert (diagramme de Bode), sans altérer les constantes de temps. Une valeur de
P = 10.0 signifie que, pour une une erreur de 5%, la partie proportionnelle (lors de la
perturbation initiale) de la sortie du PID sera :
10 x [ 1 + (Td/Ti) ] x 5 % ,
INT. TIME CONST.
(CSTE. DE TEMPS)
La constante de temps d'intégrale (Ti)
CTE TPS DERIVEE
La constante de temps de dérivée (Td). Si Td = 0, la fonction de transfert du bloc devient un
P+I.
LIMITE POSITIVE
La limite positive d'évolution de l'algorithme PID.
LIMITE NEGATIVE
La limite négative d'évolution de l'algorithme PID.
5.00 s – [402] INT. TIME CONST.
0.000 s – [401] CTE TPS DERIVEE
100.00 % – [405] LIMITE POSITIVE
-100.00 % – [406] LIMITE NEGATIVE
0.2000 – [407] RATIO SORTIE PID
0.00 % – [410] ENTREE 1
0.00 % – [411] ENTREE 2
1.0000 – [412] RATIO 1
1.0000 – [413] RATIO 2
1.0000 – [418] DIVISEUR 1
1.0000 – [414] DIVISEUR 2
VALIDE – [408] DEBLOCAGE
0.100 s – [403] CSTE TPS FILTRE
20.00 % – [474] MIN PROFILE GAIN
0 : FAUX
1 : VRAI
soit environ 50% for Td << Ti.
Pid
–
PID SORTIE
–
LIMITE PID
–
ERREUR PID
1.0 – [404] GAIN PROP.
OFF – [409] SUPPR.INTEGRAL
0 – [473] MODE
–
GAIN PROFILE
Gamme: xxx.xx %
Gamme: Voyez ci-dessous
Gamme: xxx.xx %
Gamme: 0.0 à 100.0
Gamme: 0.01 à 100.00 s
Gamme: 0.000 à 10.000 s
Gamme: 0.00 à 105.00 %
Gamme: -105.00 à 0.00 %
Série 590+ Variateur DC numérique
[417] – 0.00 %
[416] – FAUX
[415] – 0.00 %
–
–
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–
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[475] – 0.0
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