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Série 590+ Variateur DC numérique
RATIO SORTIE PID
(RATIO SORTIE PID)
Le ratio par lequel la sortie limitée du PID est multipliée dans le but d'obtenir la sortie finale.
Normalement ce ratio devrait être compris entre 0 et 1.
ENTREE 1
Peut recevoir une contre réaction position / tension ou une référence/offset.
ENTREE 2
Peut recevoir une contre réaction position / tension ou une référence/offset.
RATIO 1
Permet de multiplier l'entrée 1 par un facteur déterminé (Ratio 1).
RATIO 2
Permet de multiplier l'entrée 2 par un facteur déterminé (Ratio 2).
DIVISEUR 1
Permet de diviser l'entrée 1 par un facteur déterminé (Diviseur 1).
DIVISEUR 2
Permet de diviser l'entrée 2 par un facteur déterminé (Diviseur 2).
DEBLOCAGE
Une entrée TOR qui, à l'état FAUX, a pour effet de remettre à zéro la sortie du PID (total) tout
comme le terme intégral.
SUPPR.INTEGRAL
Une entrée TOR qui permet, à l'état VRAI, de remettre à zéro le terme intégral. La fonction de
transfert du bloc devient donc celle d'un P+D seulement.
CSTE TPS FILTRE
Dans le but d'atténuer le bruit haute fréquence, un filtre d'ordre 1 a été implémenté
conjointement à un circuit différentiateur. Le ratio k de la constante de temps de dérivée (Td) à
la constante de temps du filtre (Tf) (normalement 4 ou 5) détermine le décalage en haute
fréquence de la fonction de transfert du filtre. Pour Tf = 0, ce filtre est éliminé.
MODE
Ce paramètre détermine la loi que suivra le profil du gain en fonction du diamètre.
En mode = 0, GAIN PROFILE = constant = P.
En mode = 1, GAIN PROFILE = A * (diamètre - diamètre mini) + B.
En mode = 2, GAIN PROFILE = A * (diamètre - diamètre mini)^2 + B.
En mode = 3, GAIN PROFILE = A * (diamètre - diamètre mini)^3 + B.
En mode = 4, GAIN PROFILE = A * (diamètre - diamètre mini)^4 + B.
MIN PROFILE GAIN
Ceci exprime le gain minimum requis au diamètre mini (mandrin) sous la forme d'un
pourcentage du gain P (max) au diamètre maximum (100%).
GAIN PROFILE
La sortie du bloc « profile » qui fait varier le gain en fonction du diamètre. Celle ci est en
premier lieu destinée à être utilisée dans les enrouleurs à enroulement axial pour compenser les
variations de diamètre et donc d'inertie. Si le MODE n'est pas « 0 » (cf. ci-dessus) cette sortie
vient écraser la valeur réglée pour le gain P.
Description fonctionnelle
Le schéma bloc qui suit montre la structure interne du PID.
Le PID est utilisé pour piloter la réponse de tous systèmes en boucle fermée. Il est plus
particulièrement utilisé dans les applications qui nécessitent d'obtenir une erreur statique nulle
entre la Référence et la Contre réaction, tout en gardant de bonnes performances en régimes
transitoires.
Gain Proportionnel (GAIN PROP.)
Programmez votre application
0 : BLOQUE
1 : VALIDE
0 : OFF
1 : ON
6-51
Gamme: -3.0000 à 3.0000
Gamme: -300.00 à 300.00 %
Gamme: -300.00 à 300.00 %
Gamme: -3.0000 à 3.0000
Gamme: -3.0000 à 3.0000
Gamme: -3.0000 à 3.0000
Gamme: -3.0000 à 3.0000
Gamme: Voyez ci-dessous
Gamme: Voyez ci-dessous
Gamme: 0.000 à 10.000 s
Gamme: 0 à 4
Gamme: 0.00 à 100.00 %
Gamme: xxxx.x
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