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Boucles de pilotage
Nota: Cette procédure est rarement nécessaire et peu utilisée, employez, si possible,
En second lieu, l'algorithme précédent qui est également associé à la précision de l'angle
d'allumage au départ dans le pont ''récepteur'' de manière à minimiser à la fois le ''temps mort''
(intervalle de temps pour la détection du courant nul) et le temps de montée à la valeur de
courant demandée.
Afin d'obtenir une valeur correcte de l'angle d'allumage au démarrage, il est nécessaire de
connaître la FCEM. Dans le variateur, ceci est effectué par la combinaison d'une détection de pic
de courant, matérielle, et d'un algorithme, logiciel, approprié.
Retard de commutation inter ponts
Le temps de maintien en courant nul, est programmable de 1 à 1500 (via la partie ZONE
INTERDITE'' du Menu). La valeur par défaut est de 1.
Pour les valeurs de 1 à 6 :
Le retard peut être réglé par multiples de 1/6
= 20 ms (à 50 Hz). Ceci est recommandé pour l'utilisation de variateurs de fortes puissances
lorsqu'il est nécessaire de laisser plus de temps aux dispositifs absorbeurs avant d'inverser le sens
de courant. Ceci est également utile dans les cas d'utilisation de moteurs à très forte inductance
d'induit pour lesquels la détection de courant nul est plus difficile et le retard au changement de
front devient un ''facteur de sécurité''.
Pour les valeurs de 7 à 1500 :
Le retard correspond à un multiple de 1.33µs de 7 x 1,33 à 1500 x 1,33 = 2 ms maximum.
Réglage manuel
l'Autoréglage.
Vous devrez procéder au réglage manuel du fait que l'autoréglage possède deux limites :
1. Il nécessite de couper l'excitation et donc, dans le cas de moteurs à aimant permanent, l'arbre
devra être bloqué, de même dans le cas de moteurs dont le noyau de l'enroulement
d'excitation possède un flux rémanent important.
ère
2. La 1
partie de l'autoréglage détermine le seuil de passage entre continu et discontinu, c'est à
dire la valeur moyenne pour laquelle le courant d'induit devient ''juste'' continu. Ceci est
obtenu en bloquant automatiquement l'excitation et en avançant l'angle d'allumage par petits
pas jusqu'à ce que la pente de ''l'enveloppe'' courant change de manière significative indiquant
l'arrivée dans la région de fonctionnement continu.
nd
La 2
partie de l'autoréglage applique pas à pas une variation de la demande de courant dans
la région de fonctionnement continu déterminée précédemment. Lorsque la contre réaction
courant approche la valeur finale déterminée durant 1 ou 2 pas, la fonction d'autoréglage se
termine et rétablit l'excitation du moteur. Les gains P et I ainsi que le seuil déterminé pour le
passage dans la région de fonctionnement continu sont alors sauvegardés.
Si la valeur de seuil de courant (fonctionnement continu, partie 1) est très haute (supérieure à
150%) alors l'augmentation de courant imposée en 2
200%, ce qui entraînera un déclenchement en courant. Dans ce cas il est recommandé de fixer
le gain Intégral à une valeur suffisante (habituellement 10), pour permettre une réponse
rapide tout au long de la région discontinue, et une valeur faible pour le gain Proportionnel
(normalement 1, peu important, puisqu'il n'y a pas réellement de constante de temps à
compenser dans la région discontinue) ce qui finalement éliminera le mode adaptatif en
réglant la valeur ''DISCONTINU'' à zéro. Simultanément il sera nécessaire de désactiver
l'alarme ''DEFAUT ALLUMAGE'', cette alarme est activée lorsque le courant de charge est
supérieur au seuil ''DISCONTINU'', ce qui, dans ce cas peut entraîner des déclenchements
erratiques. Pour pouvoir désactiver cette alarme, le super mot de passe réservé aux
personnels Eurotherm Vitesse Variable devra être entré. Ensuite, dans le sous menu ''ZONE
INTERDITE'' qui apparaîtra dans le menu SYSTEME, le paramètre baptisé ''HEALTH
INHIBIT" devra être mis à la valeur hexadécimale 0x002.
Ce qui précède suppose que la limitation de courant interdira au moteur de fonctionner dans la
région continue, c'est à dire au-dessus de 150% dans l'exemple. Si ce n'est pas le cas, c'est à dire
que la limitation de courant est réglée à 200%, alors le réglage manuel sera nécessaire.
ème
de période, c'est à dire, au maximum de 6 x 3,33
nd
partie se situera dans la zone des
Série 590+ Variateur DC numérique
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