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Programmez votre application
Gain PID
Prop
[404]
Mode
[473 ]
Pmin
[474]
Dmin
Rat io 1
Entrée 1
[410]
Entrée 2
[411]
Ratio 2
[413]
Il est destiné à régler la réponse de base du système de régulation en boucle fermée. Il
se définit comme étant la portion du gain de boucle ramené pour rendre stable la totalité
de la boucle. L'erreur du PID est multipliée par le Gain Proportionnel pour générer une
sortie.
Intégrale (INT. TIME CONST.)
Le terme Intégral permet d'annuler l'erreur statique entre les valeurs de référence et la
contre réaction du PID. Si la correction d'intégrale est réglée à une valeur faible le
système sera sous amorti et voir même oscillant.
Dérivée (CTE TPS DERIVEE)
Ce terme permet de corriger certains types d'instabilité en boucle fermée, et donc
améliore la réponse. Il est quelquefois utilisé dans la commande de bobines lourdes ou
de fortes inerties. Ce terme dérivé est associé à un filtre qui éliminera les signaux hautes
fréquences.
Gain P rofile
Mode = 0
1
4
Diam*
Dmax
Diviseur 1
[412]
[418]
+
Diviseur 2
[414]
Erreur PID
[415]
Suppression d'intégrale
Déblocage
[409]
P
Reset
[402]
[403]
+
+
I
F
+
[401]
+
D
Limit e négative
* - Relié en interne au calculateur de diamètre
[408]
Gain P rofile
[475]
Ratio sortie PID
[407]
Limite positive
[405]
0%
[406]
Limite PID
[416]
Série 590+ Variateur DC numérique
Sortie PID
[417]
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