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15.2 APPLICATION DU RÉGULATEUR PID
Cet exemple décrit une application de régulation d'un procédé en boucle fermée (régulateur PID), comme présenté
sur la
Figure 15.7 à la page
réglage.
Exigences :
Le convertisseur de fréquence sera configuré pour fonctionner en mode local.
L'entrée numérique DI1 sera utilisée pour la commande Marche/arrêt en mode local.
L'entrée numérique DI2 sera utilisée pour sélectionner Manuel/automatique pour le PID.
La variable de procédé (VP) du régulateur PID sera connectée à l'entrée analogique AI1 dans la plage de 4 à
20 mA, où 4 mA est égal à 0 bar (P922) et 20 mA est égal à 4,0 bar (P923).
Le point de consigne (SP) du régulateur PID sera via (les touches de) l'IHM.
Exemple :
Ligne
Programmation :
Tableau 15.6 : Séquence de programmation d'application du régulateur PID
Séquence
Réglage
P903
1 = Régulateur PID
P901
1 = Exécuter l'application
P928
1 = Direct
P133
40,0 Hz
P134
60,0 Hz
P233
1 = 4 à 20 mA
P911
2,00
P931
1,00
P932
5,00
P933
0,00
(*) Consulter le
Tableau 14.2 à la page
15-7.
Le Tableau 15.6 à la page 15-7
Fusibles
Sectionneur
Convertisseur
de fréquence
Figure 15.7 : Exemple d'application du régulateur PID
Action/résultat
Cela sélectionne l'application de régulateur PID dans la fonction SoftPLC de l'onduleur
Cela active l'exécution de l'application de régulateur PID
Cela sélectionne l'action de commande du régulateur PID, activant ainsi son fonctionnement et
son téléchargement, à ce moment le réglage par défaut de l'application*
Fréquence minimale
Fréquence maximale
Sélection de la fonction du signal de AI1
Réglage du point de consigne de régulation par l'IHM
Gain proportionnel du régulateur PID
Gain intégral du régulateur PID
Gain dérivatif du régulateur PID
14-4.
EXEMPLES D'APPLICATION
montre les paramètres correspondant au bon
Transducteur
de pression
DI1 - marche/arrêt
DI2 - manuel/automatique PID
Blindage
Procédé
CFW320 | 15-7
15
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