14 APPLICATIONS
Avec la fonction SoftPLC de l'onduleur, il est possible de développer une application (ou fonctionnalité) en langage
ladder et de l'inclure dans le logiciel de l'onduleur.
Le paramètre P903 permet la sélection de l'application et son transfert vers la zone d'exécution de SoftPLC de
l'onduleur.
Le convertisseur de fréquence a l'application suivante déjà mise en œuvre :
Régulateur PID.
14.1 RÉGULATEUR PID
L'application de régulateur PID peut être utilisée pour réguler un procédé en boucle fermée. Cette application ajoute
un régulateur proportionnel, intégral et dérivatif superposé à la régulation de vitesse normale du convertisseur de
fréquence, ayant les options de sélection :
Source de point de consigne de régulation.
Source de variable de procédé.
Fonctionnement en mode manuel ou automatique.
Alarmes par niveau haut ou bas de variable de procédé.
Configuration de l'action de commande en mode direct ou inverse.
Réglage des conditions pour activer le mode veille et réveil.
L'application de régulateur PID compare essentiellement le point de consigne de régulation à la variable de procédé
et régule la vitesse du moteur pour tenter d'éliminer toute erreur, afin de garder la variable de procédé égale au
point de consigne de régulation requis par l'utilisateur. Le réglage des gains P, I et D détermine la vitesse à laquelle
l'onduleur répondra pour éliminer cette erreur. Voir le schéma de principe du régulateur PID ci-dessous.
Point de consigne
de régulation
AI1
AI2
P911
P912
P913
P914
P915
Sélection via
P920
Variable de procédé
AI1
AI2
AI1 - AI2
Sélection
P922, P923
via P921
Exemples d'application du régulateur PID :
Régulation de débit ou de pression dans un système de tuyauterie.
Température d'un four.
Dosage de produits chimiques dans des cuves.
Filtre pour p. de
Action de
consigne de régul.
régul. via
P911
P935
P916
Figure 14.1 : Schéma de principe du régulateur PID
régulateur
PID
P928
P917
P931, P932
P933, P934
APPLICATIONS
Mode de
fonct. via
P929
Référence
de vitesse
0.0 % (P133) à
100.0 % (P134)
P918
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