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APPLICATIONS
L'exemple ci-dessous définit les termes utilisés par l'application de régulateur PID.
Une pompe électrique utilisée dans un système de pompage d'eau dans lequel la pression doit être régulée au
niveau du tuyau de sortie de la pompe. Un transducteur de pression est installé sur le tuyau et fournit un signal
analogique d'information en retour à l'onduleur proportionnel à la pression de l'eau. Ce signal s'appelle variable de
procédé et peut être visualisé dans le paramètre P916. Un point de consigne de régulation est programmé dans
l'onduleur par l'IHM (P911), par une entrée analogique (AI1 ou AI2), par une fonction de potentiomètre électronique
(DI3 et DI4) ou par la combinaison logique des entrées numériques DI3 et DI4 selon la source de point de consigne
de régulation définie dans P920. Le point de consigne de régulation est la pression de l'eau que la pompe doit
produire, quelles que soient les variations de la demande dans la sortie de la pompe à tout moment.
Afin d'activer le fonctionnement de l'application de régulateur PID, il faut programmer la référence de vitesse pour la
fonction SoftPLC, c.-à-d. Le paramètre P221 ou P222 sur 12 = SoftPLC, et sélectionner l'action de commande du
régulateur PID dans P928 sur action directe (=1) ou action inverse (=2), ce qui assure le fonctionnement PID. Sinon,
le message d'alarme "A790 : source de référence de vitesse (P221 ou P222) non programmée pour SoftPLC (12)"
sera généré.
Les fonctionnalités qui peuvent être programmées dans les entrées et les sorties analogiques et numériques figurent
dans le
Tableau 14.1 à la page
Tableau 14.1 : Fonctionnalités et programmation des entrées et les sorties analogiques et numériques
La source du point de consigne de régulation du régulateur PID est définie dans le paramètre P920, et elle peut être :
via le paramètre P911, modifiable via l'IHM (ou des réseaux de communication) ; via l'entrée analogique AI1 ou AI2, le
paramètre P231 (AI1) ou P236 (AI2) étant précédemment programmé sur 16 = Point de consigne de régulation, pour
qu'il soit activé pour le fonctionnement ; via un potentiomètre électronique (EP) par des commandes d'augmentation
et de diminution dans les entrées numériques DI3 et DI4, le paramètre P265 (DI3) étant précédemment programmé
sur 51 = Augmente la commande du point de consigne (EP) et P266 (DI4) à 52 = Diminue la commande du point
de consigne (EP) ; via une combinaison logique d'entrées numériques, avec la sélection d'un maximum de quatre
points de consigne de régulation, le paramètre P265 (DI3) étant précédemment programmé sur 53 = 1
Point de consigne de régulation et P266 (DI4) sur 54 = 2
La valeur du point de consigne de régulation actuel du régulateur PID (P911) peut être indiquée par la sortie
analogique AO1 ou AO2, étant nécessaire pour programmer P251 (AO1) ou P254 (AO2) sur 29 = Point de
consigne de régulation. La pleine échelle de variable est 100,0 % et correspond à 10 V ou 20 mA.
La source de la variable de procédé du régulateur PID est définie dans le paramètre P921, et cela peut être via
l'entrée analogique AI1 et/ou AI2, le paramètre P231 (AI1) et/ou P236 (AI2) étant précédemment programmé sur
17 = Variable de procédé.
La valeur de la variable de procédé du régulateur PID (P916) peut être indiquée par la sortie analogique AO1 ou
AO2, étant nécessaire pour programmer P251 (AO1) ou P254 (AO2) sur 30 = Variable de procédé. La pleine échelle
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de variable est 100,0 % et correspond à 10 V ou 20 mA.
Le mode de fonctionnement du régulateur PID est défini dans le paramètre P929, qui peut être manuel, toujours
automatique ou par une commande manuel/automatique via l'entrée numérique DI2, le paramètre P264 (DI2) étant
précédemment programmé sur 50 = Sélection PID manuelle/auto. L'entrée numérique DI2 programmée sur PID
en manuel/automatique est active quand elle est au niveau logique "1", indiquant une commande automatique, et
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14-2.
Entrées analogiques AI1 (P231) et AI2 (P236)
Point de consigne de régulation
Variable de procédé
Sorties analogiques AO1 (P251) et AO2 (P254)
Point de consigne de régulation
Variable de procédé
Entrées numériques DI2 (P264) à DI4 (P266)
PID manuel/automatique (DI2)
Augmente commande p. de consigne (PE) (DI3)
Diminue commande p. de consigne (PE) (DI4)
e
1
DI du p. de consigne de régul. (DI3)
e
2
DI du p. de consigne de régul. (DI4)
Sorties numériques DO1 (P275) à DO4 (P278)
Niveau bas de variable de procédé (A760/F761)
Niveau haut de variable de procédé (A762/F763)
e
= 16
= 17
= 29
= 30
= 51
= 52
= 53
= 54
= 55
= 46
= 47
DI pour Point de consigne de régulation.
e
DI pour
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