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Schéma d'isolation et de mise à la terre
X20
1
2
X21
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
X22
1
2
3
4
9
5
6
7
8
11
10
X23
1
2
X25
1
2
3
X26
1
2
3
X27
1
2
3
Terre
Carte de commande moteur et d'E/S (RMIO)
VREF-
AGND
VREF+
AGND
EA1+
Tension de mode
EA1-
commun entre les
EA2+
voies ±15 V
EA2-
EA3+
EA3-
SA1+
SA1-
SA2+
SA2-
EL1
EL2
EL3
EL4
DGND1
EL5
J1
EL6
+24VD
+24VD
DIIL
DGND2
+24 V
GND
SR1
SR1
SR1
SR2
SR2
SR2
SR3
SR3
SR3
(Tension d'essai
4 kVc.a.)
(Tension d'essai 500 Vc.a.)
Cavalier J1:
Toutes les entrées logiques
partagent une terre commune
(préréglage usine).
Les terres des groupes
d'entrées EL1...EL4 et
ou
EL5/EL6/DIIL sont
séparées (tension
diélectrique 50 V).