Configuration / Programmation
2.2 Configuration et programmation de modules TM1x
Figure 2-4
Les menus déroulants de la colonne "Fonction" vous permettent de sélectionner le type de
canal E/S (soit entrée TOR, sortie TOR, entrée détecteur ou sortie de came). Une des
quatre fonctions possibles peut être attribuée à chaque canal.
Tableau 2- 2 Colonne "Fonction" : options du menu déroulant
Option de menu
DI
Sortie TOR (sortie standard
Détecteur
Came (sortie rapide
Le calcul de la sortie de came est exécuté par l'objet technologique SIMOTION suivant le
1
cycle d'interpolation ou le cycle servo. (c.-à-d. la résolution correspond à un cycle
d'interpolation ou un cycle servo.)
Le calcul de l'instant de commutation de la sortie de came est effectué par le TM15. Par
2
conséquent, résolution < cycle servo.
La valeur de la colonne "Offset" est additionnée ultérieurement à l'adresse du module au
cours de la configuration de l'objet technologique. Il en résulte l'adresse absolue du canal
E/S respectif.
Selon la fonction qui est sélectionnée, vous pouvez commuter l'entrée ou la sortie en
cliquant sur le symbole qui figure sous "Inversion".
24
SCOUT – Masque de configuration graphique du TM15 (SIMOTION)
)
1
)
2
Description
Le canal est utilisé comme entrée TOR.
Le canal est utilisé comme :
- sortie TOR ou
- Sortie came (sans grande précision de
commutation)
Le canal est utilisé comme entrée détecteur.
Le canal est utilisé comme sortie de came rapide
(avec une grande précision de manœuvre).
Manuel de mise en service, 05/2009
TM15 / TM17 High Feature