Table des Matières
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6.2.3
Comportement du système en mesure cyclique
Le TO détecteur peut mesurer 2 fronts par cycle de traitement (temps de cycle
d'interpolation IPO, temps de cycle d'interpolation IPO2 ou cycle servo).
Les valeurs de mesure doivent être lues par le programme utilisateur avant d'être écrasées
par une nouvelle mesure.
Ceci permet
● de traiter 2 fronts par cycle IPO si la routine de scrutation du programme utilisateur se
● de traiter 2 fronts par cycle servo si la routine de scrutation du programme utilisateur se
La tâche synchronisée sur le cycle servo est le plus petit niveau temps d'un programme
utilisateur.
Figure 6-7
Remarque
Si aucun front n'est mesuré au cours d'un cycle, le module TM17 High Feature peut mesurer
jusqu'à 4 fronts au cours du cycle suivant ; le 3ème et le 4ème fronts sont alors mis en
mémoire tampon (capacité max. du tampon : 2 fronts).
Au cours du cycle suivant, les fronts mis en tampon seront transmis en premier, même si de
nouveaux fronts ont été mesurés. Ces nouveaux fronts seront à leur tour mis en mémoire
tampon.
TM15 / TM17 High Feature
Manuel de mise en service, 05/2009
situe dans la tâche synchrone IPO.
situe dans la tâche synchronisée sur le cycle servo
Comportement du système en mesure cyclique (appel du TO Détecteur et du
programme utilisateur dans le cycle IPO)
Caractéristiques techniques
6.2 Comportement du système
79
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