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Configuration / Programmation
2.7 Restrictions
Si les modules TM15 et TM17 High Feature sont utilisés sur une ligne DRIVE-CLiQ avec un
temps de cycle inférieur à 125 µs, aucune communication n'est possible avec ces modules.
Remarque
Si le nombre de modules raccordés à une ligne DRIVE-CLiQ dépasse la limite autorisée,
l'interface DRIVE-CLiQ suspend éventuellement la communication.
2.7.2
Nombre maximal d'objets entraînement
Le nombre maximal d'objets entraînement pouvant être utilisés sur chaque SIMOTION D,
SINAMICS CU ou SINAMICS CX32 dépend de la commande/Control Unit utilisée.
● SIMOTION D4x5, SINAMICS CU320 et SINAMICS CX32 :
● SIMOTION D410 et SINAMICS CU310 :
Les objets entraînement sont par exemple :
● Control Unit CU320
● Alimentation régulée
● Module d'extension CX32
● Modules moteurs (un module à moteur double forme 2 objets entraînement)
● TB30
● Modules TM
2.7.3
Longueur de télégramme maximale admissible
Chaque module TM communique avec le système SIMOTION Motion Control par une paire
de télégrammes :
● Le télégramme de consignes – contient les consignes programmées et est envoyé au
● Le télégramme de mesures – contient l'état actuel des E/S et est envoyé au système
La longueur maximale autorisée pour les télégrammes de consignes et de mesures est de
● pour les entraînements intégrés (SIMOTION D / CX32) : 512 octets
● pour les entraînements externes (CU320/CU310) :
Toutefois, comme les télégrammes sont configurés librement, leur longueur est déterminée
par la configuration actuelle (la longueur effective peut donc être inférieure à 244, 512 ou
1380 octets).
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maximum 16 objets entraînement
maximum 5 objets entraînement
module TM par le système SIMOTION Motion Control
SIMOTION Motion Control par le module TM
– sur PROFIBUS DP : 244 octets
– sur PROFINET IO : 1380 octets
TM15 / TM17 High Feature
Manuel de mise en service, 05/2009
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