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Configuration / Programmation
2.2 Configuration et programmation de modules TM1x
Remarque
TM15 et TM17 High Feature avec entraînements Vector ou entraînements Servo
Dans le cas des entraînements Vector, les cycles DRIVE-CLiQ ≠ 125 µs provoquent des
imprécisions lors de l'acquisition de signaux via le TO Détecteur, et lors de la sortie de
signaux via le TO Came/TO Piste de came.
Cet comportement peut également se présenter avec les entraînements Servo si vous
réglez avec (p112) d'autres intervalles d'échantillonnage qui conduisent à des cycles DRIVE-
CLiQ ≠ 125 µs.
Le cycle DRIVE-CLiQ des entraînements Vector est calculé par la Control Unit au
démarrage.
Le système d'ingénierie SCOUT doit connaître ce cycle DRIVE-CLiQ (p4099) qui est réglé
automatiquement par la Control Unit.
Ce comportement peut également se présenter avec les entraînements Servo si d'autres
intervalles d'échantillonnage conduisant à des cycles DRIVE-CLiQ ≠ 125 µs sont réglés avec
(p112).
Dans les cas décrits, procédez comme suit :
1. Effectuez un download de projet.
2. Etablissez une connexion en ligne.
3. Effectuez un upload vers l'entraînement SINAMICS. L'upload charge le paramètre p4099
4. Effacez la configuration Fast I/O dans SCOUT. Pour cela, sélectionnez la CPU
5. Déconnectez-vous dans SCOUT.
6. Réalisez une synchronisation avec HW Config. Lors de cette procédure, SCOUT calcule
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actualisé.
SIMOTION dans l'arborescence du projet et ouvrez le menu contextuel avec le bouton
droit de la souris. Supprimez la configuration avec le menu Fast IO > Supprimer la
configuration.
des données système internes qui sont nécessaires à la sortie/acquisition de signaux
avec la position exacte.
TM15 / TM17 High Feature
Manuel de mise en service, 05/2009
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