Table des Matières
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6.2.5
Interpolation
Une interpolation linéaire est employée pour calculer le point de commutation de la came ou
pour convertir les fronts de détecteur en positions d'axe. Ceci peut avoir des incidences sur
la précision dans le cas d'une forte accélération des axes.
Les temps entre le "changement d'état à la borne" et le "calcul dans l'objet technologique"
peuvent être consultés dans le chronogramme.
Voir aussi
Comportement du système en mesure unique (Page 77)
Comportement du système en mesure cyclique (Page 79)
Comportement du système pour les sorties de came (Page 80)
6.2.6
Comportement du système TM15 DI/DO
Le Timing précis de TM15 DI/DO est décrit dans la description fonctionnelle Motion Control,
Fonctions de base au chapitre "Intégration de la périphérie d'entraînement".
TM15 / TM17 High Feature
Manuel de mise en service, 05/2009
Caractéristiques techniques
6.2 Comportement du système
81
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