Télégrammes Pour La Communication Sic/Scc - Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Configuration

Configuration des télégrammes et des groupes d'entraînement
6.7 Types de télégrammes disponibles
Tableau 6-5 Télégrammes pour la commande par PROFIdrive/PROFIsafe
Objets entraînement com‐
patibles
DriveAxisXY (dans SINA‐
MICS Integrated)
DO SERVO (dans groupe
d'entraînement ext.)
Afin d'effectuer une configuration personnalisée des télégrammes (Page 128), vous pouvez
également configurer d'autres types de télégrammes pour la communication PROFIsafe.
Plus d'informations
Vous trouverez une description succincte de tous les types de télégrammes configurables
dans TIA Portal, dans l'infobulle sur les télégrammes. Pour plus d'informations, reportez-vous
aux diagrammes fonctionnels correspondants du manuel de listes SINAMICS S120/S150
(https://support.industry.siemens.com/cs/document/109739998/).
Télégramme
30...31
901...903
6.7.4 Télégrammes pour la communication SIC/SCC
La configuration standard des télégrammes (Page 122) d'une SINUMERIK NCU mit Safety
Integrated plus (F-PLC) utilise les types de télégrammes suivants pour la communication SIC/
SCC :
Tableau 6-6 Télégrammes pour la commande par SIC/SCC (PROFIdrive)
Objets entraînement com‐
patibles
DriveAxisXY (dans SINA‐
MICS Integrated)
DO SERVO (dans groupe
d'entraînement ext.)
Afin d'effectuer une configuration personnalisée des télégrammes (Page 128), vous pouvez
également configurer le télégramme 700.
140
Désignation
Télégramme SIEMENS 902
Télégramme SIEMENS 903
Désignation
Télégramme SIEMENS 701
Fonction
Télégramme étendu propre au constructeur avec valeur de
position 32 bits.
Mémoire image des entrées/sorties : néant
Fonctionnement isochrone : non paramétrable
Télégramme étendu propre au constructeur avec 32-Bit-Safe
Cam (S_ZSW_CAM1).
Réglage par défaut pour entraînements CN internes.
Mémoire image des entrées/sorties : néant
Fonctionnement isochrone : non paramétrable
Diagramme fonctionnel
2915
2916
Fonction
Télégramme propre au constructeur pour communication
SIC/SCC.
La communication SIC/SCC de SINUMERIK utilise exclusi‐
vement le télégramme 701.
Mémoire image des entrées/sorties : PIP NCK
Fonctionnement isochrone : activé
SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V16
Manuel de configuration, 12/2019, 6FC5397-0GP40-0DA1