Table des Matières
Publicité
5.3.2
Régulateur de process
Le régulateur PID installé en supplément permet, outre la fonction de régulation de position, une régulation de
processus au sens d'une régulation en cascade.
Position de
consigne
Position de
consigne
Figure 3 :
Schéma de flux de signaux du régulateur de processus
Le régulateur de process est intégré dans une boucle de régulation. La position de consigne de la vanne est
calculée à l'aide des paramètres de régulation (régulateur PID) sur la base de la valeur de consigne de process
et de la valeur effective de process. La valeur de consigne du process peut être prescrite par un signal externe.
Lors de la régulation du processus, le régulateur de position devient un circuit de régulation auxiliaire subor-
donné ; il en résulte une régulation en cascade. Dans le circuit de régulation principal, le régulateur de pro-
cessus a une fonction PID. La valeur de consigne de process (SP) est prescrite en tant que valeur de consigne
et comparée à la valeur réelle (PV) de grandeur de mesure à réguler. Le capteur de déplacement enregistre la
position effective (POS) de la servocommande électrique (actionneur).
Cette valeur effective de position est comparée par le régulateur de position à la valeur de consigne (CMD)
prescrite par le régulateur de process. S'il existe une différence entre les deux valeurs (Xd1), la position effective
(POS) et avec elle l'ouverture de la vanne sont modifiées au moyen de la grandeur de réglage (CTRL). Z2
représente une grandeur perturbatrice.
12
CMD
Xd1
+
-
Positionneur
POS
Capteur de
déplacement
SP
Xd2
+
-
Régulateur de
process
PV
Transmetteur
CTRL
POS
Actionneur
électromotorisé
Boucle de régu-
lation de position
Ouverture
de la
Boucle de
CMD
vanne
régulation
de position
français
Type 3281
Description du produit
Z1
Ouverture de la
vanne
Vanne continue
Z2
Grandeur de
mesure
Validation
Publicité
Table des Matières
