Table des Matières
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P-A4P017FR
OSP-E
Conception de l'actionneur linéaire
Les étapes suivantes sont recom-
mandées pour la conception:
Les étapes suivantes sont recomman-
dées pour la conception :
1. D étermination des bras de levier
l
, l
et l
de me par rapport à l'axe
x
y
z
médian de l'actionneur linéaire.
2. Calcul de la charge F
et F
x
me sur le piston.
F = me · g
3. Calcul de la force statique et
dynamique F
devant être transmise
A
par la courroie crantée.
F
(horizontal) = F
+ F
A
a
0
= m
· a + M
· 2π / U
g
0
ZR
F
(vertical) = F
+ F
+ F
A
g
a
0
= m
· g + mg · a + M
· 2π / U
g
0
4. Calcul de tous les couples statiques
et dynamiques M
, M
et M
x
y
z
apparaissant dans l'application.
M = F · l
5. Sélection des charges maximales
admises au moyen du tableau T3.
6. Calcul et vérification de la charge
combinée, qui ne doit pas être
supérieure à 1.
7. Contrôle du couple maximal
apparaissant sur l'arbre
d'entraînement sur le tableau T2.
8. Vérification de la force
d'actionnement FA sur le tableau T1
et définition de la portée maximale.
Pour la conception du moteur, c'est la
détermination du couple effective, en
tenant compte du temps de cycle, qui
est nécessaire.
Légende
l
= Distance d'une masse en direction x, y et z par rapport au
guidage [m]
m
= Masse externe déplacée [kg]
e
m
= Masse déplacée actionneur linéaire [kg]
LA
m
= Masse totale déplacée (m
g
F
= Charge sur le piston en fonction de la position de montage [N]
x/y
Conception / Aperçu des performances / Charge maximale
Caractéristiques
Taille
Vitesse max.
Avance par tour d'arbre
d'entraînement
Effort de
poussée maxi
F
à vitesse
A
par
y
Couple à vide
Accélération/décélération maxi
Répétabilité
Course standard maxi.
1)
à 10 m/s sur demande
2)
Courses plus longues sur demande
ZR
Couple admissible sur l'arbre en fonction de la vitesse
et de la course
OSP-E20BHd
Vitesse
Couple
Course
[m/s]
[Nm]
[m]
1
11
1
2
10
2
3
9
3
4
4
5
5
NB:
Le couple admissible est la plus petite valeur des colonnes vitesse et course.
Exemple:
OSP-E25BHD course de 5 m, vitesse exigée de 3 m/s d'après le tableau T2;
Une vitesse de 3 m/s veut dire 25 Nm et une course de 5 m veut dire 21 Nm.
Le couple admissible dans ce cas est de 21 Nm.
+ m
) [kg]
e
LA
Unité
description
OSP-E20BHd
[m/s]
3
1)
[mm]
125
< 1 m/s:
[N]
550
1-3 m/s:
[N]
450
> 3 m/s:
[N]
–
[Nm]
0,6
[m/s
2
]
50
[mm]
±0,05
[mm]
5760
OSP-E25BHd
Couple
Vitesse
Couple
Course
Couple
Vitesse
[Nm]
[m/s]
[Nm]
[m]
[Nm]
[m/s]
11
1
31
1
31
1
11
2
28
2
31
2
8
3
25
3
31
3
7
4
23
4
25
4
5
5
22
5
21
5
Charges statiques maxi.admissibles
Série
Charge maxi.
appliquée
F
[N]
y
OSP-E20BHD
1600
OSP-E25BHD
2000
OSP-E32BHD
5000
OSP-E50BHD
12000
F
= Effort de poussée [N]
A
M
= Couple à vide [Nm]
0
U
= Circonférence roues crantées (course de déplacement linéaire
ZR
par rotation) [m]
g
= Force de gravité [m/s²]
a
= Accélération maximale [m/s²]
max.
16
OSP-E25BHd
OSP-E32BHd
5
1)
5
1)
180
240
1070
1870
890
1560
550
1030
1,2
2,2
50
50
±0,05
±0,05
2)
5700
2)
5600
2)
OSP-E32BHd
OSP-E50BHd
Couple
Course
Couple
Vitesse
Couple
[Nm]
[m]
[Nm]
[m/s]
[Nm]
71
1
71
1
174
65
2
71
2
159
59
3
60
3
153
56
4
47
4
143
52
5
38
5
135
Couples maxi [Nm]
F
[N]
M
M
z
x
y
1600
21
150
3000
50
500
10000
120
1000
15000
180
1800
Parker Hannifin Corporation
Pneumatic Division - Europe
T1
OSP-E50BHd
5
1)
350
3120
2660
1940
3,2
50
±0,05
5500
2)
T2
Course
Coupl e
[m]
[Nm]
1
174
2
174
3
138
4
108
5
89
T3
M
z
150
500
1400
2500
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