Table des Matières
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P-A4P017FR
OSP-E
Conception de l'actionneur linéaire
Les étapes suivantes sont recom-
mandées pour la conception:
Les étapes suivantes sont recomman-
dées pour la conception :
1. D étermination des bras de levier
l
, l
et l
de me par rapport à l'axe
x
y
z
médian de l'actionneur linéaire.
2. Calcul de la charge F
et F
x
me sur le piston.
F = me · g
3. Calcul de la force statique et
dynamique F
devant être transmise
A
par la courroie crantée.
F
(horizontal) = F
+ F
A
a
0
= m
· a + M
· 2π / U
g
0
ZR
F
(vertical) = F
+ F
+ F
A
g
a
0
= m
· g + mg · a + M
· 2π / U
g
0
4. Calcul de tous les couples statiques
et dynamiques M
, M
et M
x
y
z
apparaissant dans l'application.
M = F · l
5. Sélection des charges maximales
admises au moyen du tableau T3.
6. Calcul et vérification de la charge
combinée, qui ne doit pas être
supérieure à 1.
7. Contrôle du couple maximal
apparaissant sur l'arbre
d'entraînement sur le tableau T2.
8. Vérification de la force
d'actionnement FA sur le tableau T1
et définition de la portée maximale.
Pour la conception du moteur, c'est la
détermination du couple effective, en
tenant compte du temps de cycle, qui
est nécessaire.
Légende
l
= Distance d'une masse en direction x, y et z par rapport au
guidage [m]
m
= Masse externe déplacée [kg]
e
m
= Masse déplacée actionneur linéaire [kg]
LA
m
= Masse totale déplacée (m
g
F
= Charge sur le piston en fonction de la position de montage [N]
x/y
Conception Aperçu des performances / Charge maximale
Caractéristiques
Taille
Vitesse maxi.
Déplacement par tour d'arbre d'entraînement
Effort maxi F
à vitesse
Couple à vide
par
y
Accélération/décélération maxi.
Répétabilité
Course standard maxi.
Masse max. admise recommandée
1)
Courses plus longues sur demande et seulement avec forcement du profil
2)
résulter par résister de déplacer
3)
vertical
ZR
Couple admissible sur l'arbre en fonction de la vitesse
et de la course
Vitesse
[m/s]
1
2
3
NB: Le couple admissible est la plus petite valeur des colonnes vitesse et course.
Exemple:
OSP-E25BV avec vitesse maximale exigée v = 3 m/s et course = 1 m.
Les couples admis correspondants pour la vitesse de 30 Nm et la course de 36
Nm résultent du tableau T2.
Le couple maximal sur l'arbre d'entraînement est ainsi déterminé par la vitesse et
peut être de 30 Nm au plus dans cette application.
+ m
) [kg]
e
LA
1m/s
A
1 - 2 m/s
> 3 - 5 m/s
2)
1)
3)
OSP-E-20BV
Couple
Course
Couple
[Nm]
[m]
[Nm]
19
1
17
17
2
11
16
F
= Effort de poussée [N]
A
M
= Couple à vide [Nm]
0
U
= Circonférence roues crantées (course de déplacement linéaire
ZR
par rotation) [m]
g
= Force de gravité [m/s²]
a
= Accélération maximale [m/s²]
max.
32
Unité
description
OSP-E20BV
[m/s]
3,0
[mm/U]
108
[N]
650
[N]
450
[N]
–
[Nm]
0,6
[m/s
2
]
20
+/-
0,05
[mm]
[mm]
1000
[kg]
10
OSP-E-25BV
Vitesse
Couple
Course
[m/s]
[Nm]
[m]
1
36
1
2
30
2
3
30
4
28
5
27
Parker Hannifin Corporation
Pneumatic Division - Europe
T1
OSP-E25BV
5,0
160
1430
1200
1050
1,2
20
0,05
1500
20
T2
Couple
[Nm]
36
36
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