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4. Module d'E/S Extensions du CHB−C−P/..X
4.3.2 Commande du processus d'apprentissage
Broche
Séquence de signaux
E/15
LOW>HIGH>LOW
Durée d'impulsion : 200 ms min.
LOW>HIGH>LOW
Durée d'impulsion : 200 ms min.
E/6
LOW>HIGH>LOW
Durée d'impulsion recommandée :
500 ms
Tab. 4/8 : Séquence de signaux pour la commande du processus d'apprentissage
4.3.3 Choix du type de pièce
Festo P.BE−CB−COMP−F R fr 0307b
L'entrée E/15 peut être utilisée pour commander le proces
sus d'apprentissage. La séquence de signaux sur l'entrée
E/15 correspond à la pression sur la touche STATUS/TEACH.
Fonction spécifique client
L'entrée E/15 n'est équipée de cette fonction qu'à la de
mande du client. S'adresser en cas de besoin au service
après−vente Festo.
La séquence de signaux LOW>HIGH>LOW sur la broche
E/15 permet de basculer le CHB−C−P/..X en mode TEACH.
Pour faire l'apprentissage de l'orientation suivante, une im
pulsion doit de nouveau être données sur cette entrée.
La séquence de signaux LOW>HIGH>LOW sur la broche
E/6 permet d'enregistrer les données d'apprentissage et
d'arrêter le Checkbox.
Signification
Bascule le Checkbox à l'état TEACH
(orientation 1).
Sélectionne l'orientation suivante.
Arrête le Checkbox. Les données d'apprentis
sage sont simultanément enregistrées dans
l'état TEACH.
Pour le changement automatique de type de pièce par l'API :
Basculer le CHB−C−P/..X à l'état d'arrêt.
·
Fixer les signaux sur les entrées en fonction du codage
·
binaire du type de pièce désiré. (voir tableaux suivants).
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