Manuels Connexes pour Festo Compact Performance CP FB5
Sommaire des Matières pour Festo Compact Performance CP FB5
- Page 1 Compact Performance Description Electronique Noeud bus de terrain CP FB5 Programmation et diagnostic Protocoles de bus de terrain: − Festo − ABB CS 31 − Moeller SUCOnet K Description 165 135 fr 0503b...
- Page 3 ....... . . 165 135 E (Festo AG & Co., D 73726 Esslingen, 2001) Internet: http://www.festo.com E−Mail:...
- Page 4 Sommaire et mesures générales de sécurité Festo P.BE−CP−FB5−E−FR fr 0503b...
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Page 5: Table Des Matières
........2−17 Festo P.BE−CP−FB5−E−FR fr 0503b... - Page 6 ............A−5 Festo P.BE−CP−FB5−E−FR fr 0503b...
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Page 7: Utilisation Conforme À L'usage Prévu
à une installation en tant qu’abonné d’un des bus de terrain suivants : Bus de terrain Festo, Bus système ABB et SUCOnet K. Les modules CP de fabrication Festo peuvent être connectés sur le noeud bus de terrain CP−FB5−E. -
Page 8: Utilisateurs
Service Pour tout problème technique, s’adresser au service après− vente Festo le plus proche. Remarques concernant ce manuel Ce manuel contient des informations permettant l’installation, la mise en service, la programmation et le diagnostic d’un n ud bus de terrain CP FB5 pour le système de bus de ter... -
Page 9: Instructions Importantes D'utilisation
De plus, le pictogramme suivant signale les passages de texte où sont décrites des opérations faisant intervenir des composants sensibles à l’électricité statique : Composants sensibles aux charges électrostatiques : une manipulation non conforme risque d’entraîner l’endommage ment de ces composants. Festo P.BE−CP−FB5−E−FR fr 0503b... -
Page 10: Signalisation D'informations Spéciales
Accessoires : Données relatives aux accessoires nécessaires ou utiles pour produits Festo. Environnement : Informations relatives à une utilisation des produits Festo respectueuse de l’environnement. Signes d’énumération Les points d’énumération accompagnent une liste d’opé rations qui peuvent se dérouler dans un ordre quelcon que. -
Page 11: Périphériques
CP E/S n uds utilisés CPA ou CPV b b b b Fig. 0/1 : Description du système CP Festo P.BE−CP−FB5−E−FR fr 0503b... - Page 12 N ud bus de terrain CP avec/sans connexion sur le bus de terrain, et sur lequel les modules d’E/S peuvent être raccordés. Octet Nombre d’octets d’adressage occupés par le système CP Sortie TOR Système CP Système complet composé de n uds bus de terrain CP et de modules P Festo P.BE−CP−FB5−E−FR fr 0503b...
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Page 13: Installation
Installation Chapitre 1 1−1 Festo P.BE−CP−FB5−E−FR fr 0503b... - Page 14 ......1−13 1.5.3 Résistance de terminaison du bus (bus termination) ....1−16 1−2 Festo P.BE−CP−FB5−E−FR fr 0503b...
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Page 15: Généralités
S Respecter les prescriptions de manipulation pour com posants sensibles aux charges électrostatiques. Ceci évite la destruction de composants électroniques du n ud. Les informations générales pour l’installation des éléments CP se trouvent dans le manuel d’utilisation Système CP". 1−3 Festo P.BE−CP−FB5−E−FR fr 0503b... -
Page 16: Paramétrage De L'interrupteur Dil
S En cours d’utilisation : Conserver la position des commutateurs DIL pendant toute la durée de l’utilisation. On évite ainsi des mouvements incontrôlés des actionneurs. Interrupteur DIL POWER POWER V Fig. 1/1 : Position de l’interrupteur DIL 1−4 Festo P.BE−CP−FB5−E−FR fr 0503b... -
Page 17: Fonctionnalités
1. Installation Interrupteur Dual InLine Sélectionner les différents paramètres de fonctionnement à l’aide de l’interrupteur DIL : protocole de bus de terrain vitesse de transmission du bus de terrain (uniquement avec le protocole Festo). Interrupteur Fonctionnalités DIL (réglage mutateur en usine) -
Page 18: Réglage Du Numéro De Station
Les deux sélecteurs d’adresses ronds permettent le réglage du numéro de station d’un système CP. Les commutateurs sont numérotés de 0 à 9. La flèche indique le chiffre des uni tés et des dizaines du numéro de station réglé. 1−6 Festo P.BE−CP−FB5−E−FR fr 0503b... -
Page 19: Aperçu Des Numéros De Station Disponibles
1; 2; ...; 98 ABB Procontic adresse du module CS31 0; 1; ...; 60*) Moeller 2; ...; 98 *) en fonction du réglage et des composants du Système CP (voir chap. 2.3) 1−7 Festo P.BE−CP−FB5−E−FR fr 0503b... - Page 20 DIL sur les positions correspondant aux chiffres des unités et des dizaines du numéro de station choisi. Exemple : de station réglé : de station réglé : Fig. 1/3 : Exemples de réglage de numéros de station 1−8 Festo P.BE−CP−FB5−E−FR fr 0503b...
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Page 21: Réglage De La Vitesse De Transmission Du Bus De Terrain
Réglage de la vitesse de transmission du bus de terrain (en kBaud) avec le protocole Festo Interrupteur DIL 31,25 62,5 187,5 Fig. 1/4 : Réglage de la vitesse de transmission du bus de terrain avec le protocole Festo 1−9 Festo P.BE−CP−FB5−E−FR fr 0503b... -
Page 22: Réglage Du Protocole De Bus De Terrain
équipements utilisés (voir la plaque signalétique). Réglage pour une version de matériel 06/97 ou postérieure Interrupteur DIL Bus de terrain Festo ABB CS31 Moeller SUCOnet K Fig. 1/5 : Réglage pour une version de matériel 06/97 ou postérieure Réglage pour une version de matériel 05/97 ou antérieure... -
Page 23: Connexion Des Modules Cp
1. Installation Connexion des modules CP Avertissement S Utiliser les câbles CP Festo spéciaux (type KVI−CP−1−...) pour connecter des modules CP sur une branche. S S’assurer que la longueur totale des câbles constituant une même branche de réseau ne dépasse jamais 10 m. -
Page 24: Connexion De L'interface Du Bus De Terrain
à de trop grandes distances de transmission, à un câble mal adapté. Si vous utilisez le connecteur Festo IP 65, le diamètre des câbles doit être de 6 à 9 mm. Le bus de terrain est constitué d’un câble blindé à deux conducteurs torsadés. -
Page 25: Connexion De L'interface Du Bus De Terrain
à un câble de bus entrant qu’à un câble de bus sortant. Le noeud se connecte à l’aide du connecteur Sub−D Festo (IP 65), réf. 18529. Diamètre extérieur du câble correspondant aux connecteurs Festo Sub−D : 6 à 9 mm. - Page 26 S Remplacer les deux vis à tête plate par des boulons (TN 340960). Connecteur Festo Le connecteur Festo permet de réaliser un blindage à sépara tion de potentiel : Fixer le blindage du câble de bus sous le serre−câble du connecteur Festo (voir fig).
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Page 27: Caractéristiques Fournies Par Les Fabricants
Moeller SUCOnet K Connecteurs Connecteurs CS31 CS31 (IP65) Sub−D DIN (circu Festo 9−broches laire) 5 broches Bus 1 3 (T 4 (T S− Bus 2 7 (T 1 (T Boîtier Serre−câble Blindage Shield 4 (Blindage) Boîtier 1−15 Festo P.BE−CP−FB5−E−FR fr 0503b... -
Page 28: Résistance De Terminaison Du Bus (Bus Termination)
Recommandation : Utiliser pour cela le connecteur Festo Sub− D prémonté (Référence 18529). Le boîtier du connecteur Sub− D de Festo comporte son propre circuit de résistance. La ter minaison de bus se commute manuellement : (OFF = désactivée ; ON = activée). -
Page 29: Mise En Service
Mise en service Chapitre 2 2−1 Festo P.BE−CP−FB5−E−FR fr 0503b... - Page 30 ........2−17 2−2 Festo P.BE−CP−FB5−E−FR fr 0503b...
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Page 31: Réglages Du Système Cp Pour Une Mise En Service Sur Un Bus De Terrain
1. Raccorder l’alimentation du noeud (voir manuel d’utilisa tion Système CP"). 2. Connecter les modules CP. 3. Mettre sous tension. 4. Enregistrer l’affectation des branches en appuyant sur la touche SAVE. 5. Couper l’alimentation du noeud. 2−3 Festo P.BE−CP−FB5−E−FR fr 0503b... -
Page 32: Festo
EW et AW à l’écran. Cela correspond dans ce cas aux mots d’entrées et de sorties chacun com posé de 8 bits. Entrer 2 EW et 2 AW par branche (16 entrées et 16 sorties). 2−4 Festo P.BE−CP−FB5−E−FR fr 0503b... - Page 33 Fig. 2/1 : Exemple Configuration avec le logiciel FST 203 ; sélection du système CP par son fichier de type Fig. 2/2 : Exemple Configuration avec le logiciel FST 203 ; saisie de EW et AW 2−5 Festo P.BE−CP−FB5−E−FR fr 0503b...
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Page 34: Adressage
2. Mise en service 2.2.2 Adressage Note L’adressage du système CP sur le bus de terrain Festo se fait par octets. Respecter les différences par rapport à l’adressage par mot des autres abonnés du bus. Adressage des entrées/ L’exemple suivant montre l’adressage des entrées /sorties sorties lorsque 3 branches sont affectées (adresse du système CP... - Page 35 (réservé) E = entrée ; A = sortie Fig. 2/3 : Adressage du système CP Le manuel API de l’automate (par exemple, le manuel du Festo FST200) contient d’autres informations sur l’adressage et la programmation. 2−7 Festo P.BE−CP−FB5−E−FR fr 0503b...
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Page 36: Abb Cs31
Entrer dans le tableau de configuration du T200 les identi ficateurs correspondant aux modules. Note Choisir si possible l’adresse du noeud CP dans le domaine n = 0 à 58. Il sera aussi possible d’utiliser les adresses n+3 < 61. 2−8 Festo P.BE−CP−FB5−E−FR fr 0503b... -
Page 37: Utilisation De L'unité Centrale Cs 31 Comme Station Maître
E n+2,15 A n+3,00 ... A n+3,15 E n+3,00 ... E n+3,15 n = Numéro de station, E = entrèe, A = sortie Fig. 2/4 : Configurations possibles et adresses avec une unité centrale CS 31 2−9 Festo P.BE−CP−FB5−E−FR fr 0503b... -
Page 38: Exemple D'adressage Avec L'une Unité Centrale
E12,0 ... E12,15 POWER POWER V A14,0 ... A14,15 E14,0 ... E14,15 branche non utilisée, mais domaine d’adresse occupé (réservé) E = entrée ; A = sortie Fig. 2/5 : Exemple Adressage avec une unité centrale 07KR91 2−10 Festo P.BE−CP−FB5−E−FR fr 0503b... -
Page 39: Utilisation De T200/07Cs61 Comme Station Maître
à l’unité centrale la configuration des lignes. Pour cela, entrer au moyen du système de programmation 07 PC 332 les iden tificateurs des modules dans le tableau de configuration (par branche EA16 ; voir exemples). 2−11 Festo P.BE−CP−FB5−E−FR fr 0503b... - Page 40 La liste de configuration ci−dessous correspond à la ligne 1. Systèmes CP inscrits : Adresse du noeud CP : 20 32 entrées, 32 sorties Adresse du noeud bus de terrain : 33 64 entrées, 64 sorties Fig. 2/6 : Exemple Identificateurs des modules 2−12 Festo P.BE−CP−FB5−E−FR fr 0503b...
- Page 41 E I.n+3,00 ... E I.n+3,15 I. = ligne ; n = adresse réglée ; E = entrèe, A = sortie Fig. 2/7 : Configurations et adressages possibles en cas d’utilisation de T200 comme station maître 2−13 Festo P.BE−CP−FB5−E−FR fr 0503b...
- Page 42 E1.20,0 ... E1.20,15 POWER POWER V A1.22,0 ... A1.22,15 E1.22,0 ... E1.22,15 branche non utilisée, mais domaine d’adresse occupé (réservé) E = entrée ; A = sortie Fig. 2/8 : Exemple − Adressage avec l’unité centrale T200/07C61 2−14 Festo P.BE−CP−FB5−E−FR fr 0503b...
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Page 43: Moeller Suconet K
La figure ci−dessous montre la configuration d’un système CP avec un PS4−201 comme station maître. Branches CP 3 et 4 occupées Branches CP 1 et 2 occupées Fig. 2/9 : Configuration sur le bus SUCOnet K 2−15 Festo P.BE−CP−FB5−E−FR fr 0503b... - Page 44 Icone du terminal de distributeurs CP SIS−K−10/10 si les branches 3 et 4 sont occupées SIS−K−06/07 si les branches 1 et 2 sont occupées Fig. 2/10 :Configuration sous Windows 2−16 Festo P.BE−CP−FB5−E−FR fr 0503b...
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Page 45: Adressage Des Entrées/Sorties
CP, les numéros d’abonné et de sous−groupe sont tou jours inférieurs d’une unité (−1) au numéro de station sélec tionné. Exemple : Numéro de station Numéro de sous−groupe du système CP ou numéro d’abonné Fig. 2/11 :Exemple d’attribution de sous−groupes 2−17 Festo P.BE−CP−FB5−E−FR fr 0503b... - Page 46 RD1.1.0.0.0 ... RD1.1.0.0.7 SD1.1.0.1.0 ... SD1.1.0.1.7 POWER POWER V SD1.1.0.4.0 ... SD1.1.0.4.7 RD1.1.0.4.0 ... RD1.1.0.4.7 SD1.1.0.5.0 ... SD1.1.0.5.7 branche non utilisée, mais domaine d’adresse occupé (réservé) Fig. 2/12 :Exemple Adressage des entrées/sorties avec PS 4−201 2−18 Festo P.BE−CP−FB5−E−FR fr 0503b...
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Page 47: Diagnostic
Diagnostic Chapitre 3 3−1 Festo P.BE−CP−FB5−E−FR fr 0503b... - Page 48 Court−circuit/surcharge sur un module de sorties ..... 3−18 3.4.3 Court−circuit sur l’alimentation des capteurs au niveau d’un module d’entrées 3−19 3−2 Festo P.BE−CP−FB5−E−FR fr 0503b...
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Page 49: Témoins Led Sur Le Noeud
Les diodes lumineuses (LED) situées sur le noeud permettent un diagnostic local rapide de l’état de fonctionnement du système CP : LED spécifique au LED de l’alimen tation LED des branches POWER POWER V Fig. 3/1 : LED du noeud CP FB5 3−3 Festo P.BE−CP−FB5−E−FR fr 0503b... -
Page 50: Etat De Fonctionnement Normal
Couleur Etat de fonctionnement Traitement des erreurs normal *) aucun BUS ERROR vert POWER vert POWER V *) Moeller : LED clignotante, jusqu’à la première communication entre l’entrée/sortie du système CP et la station maître 3−4 Festo P.BE−CP−FB5−E−FR fr 0503b... -
Page 51: Diagnostic De L'alimentation Power Ou Power
(broche 2) hors tolé tion des distributeurs cligno rance (broche 2) POWER V tante Tension d’alimentation de l’élec S Vérifier le connecteur d’ali POWER tronique (broche 1) absente mentation Panne matérielle Contacter le S.A.V. 3−5 Festo P.BE−CP−FB5−E−FR fr 0503b... -
Page 52: Diagnostic Avec La Led Bus Error
BUS ERROR rouge Numéro de station non valide Changer le numéro de station (rapide) Festo : 1;...; 98 pour Festo : S1, S2 mal ré ABB : 0;...; 60 glés Moeller : 2;...; 98 rouge Liaison du bus de terrain Vérifier ... -
Page 53: Test Des Distributeurs
Aucun cycle de verrouillage fonctionnel ni aucune com mutation secondaire n’est pris en considération lors du test ! Procédure de test Au cours du test, tous les distributeurs des terminaux CP sont actionnés de façon cyclique pendant une seconde. 3−7 Festo P.BE−CP−FB5−E−FR fr 0503b... -
Page 54: Lancement De La Procédure De Test
1. Couper les alimentations (broche 1 et 2) sur le noeud. 2. Placer les sélecteurs d’adresses et les commutateurs de l’interrupteur DIL sur leur position initiale. A l’issue de la procédure, remettre sous tension : le noeud, les modules de sorties. 3−8 Festo P.BE−CP−FB5−E−FR fr 0503b... -
Page 55: Diagnostic Par Le Bus De Terrain
CC/S Message général : Court−circuit / surcharge des modules de sorties Message général : Interruption de la liaison avec un/plusieurs module(s) CP (terminal de distributeurs, module d’entrées/sorties) Fig. 3/2 : Récapitulatif des bits de diagnostic 3−9 Festo P.BE−CP−FB5−E−FR fr 0503b... -
Page 56: Festo
3. Diagnostic 3.3.1 Festo A l’aide d’un API Festo, il est possible d’exploiter directement toutes les informations de diagnostic. Une liste d’erreurs est créée dans la station maître à cet effet. Cette liste d’erreurs contient tous les bits de diagnostic et est mise à jour en per manence. -
Page 57: Abb Cs31
ABB CS31 et des modules locaux. Les manuels d’utilisation ABB correspondant sont valables pour toutes les unités centrales et les passerelles. L’exemple illustré dans la figure ci−après montre les diagnostics possi bles avec l’unité centrale 07KR91 la passerelle 07CS61 3−11 Festo P.BE−CP−FB5−E−FR fr 0503b... -
Page 58: Exemple 1 : Unité Centrale 07Kr91
Message général : Court−circuit sur l’alimentation des capteurs Message général : Chute de tension sur les modules de sorties CC/Surch Message général : Court−circuit / surcharge aux modules de sorties Fig. 3/4 : Informations de diagnostic − Exemple 07KR91 3−12 Festo P.BE−CP−FB5−E−FR fr 0503b... -
Page 59: Mot Mémoire D'erreur Abb
MW 255,13 MW 255,06 MW 255,14 MW 255,07 MW 255,15 Détection d’erreur/ Signification pour les systèmes CP Festo = Système CP non raccordé Type d’appareil : 4 = entrées/sorties binaires de groupe (numéro de station défini, décimal) = erreur module interne (bit de diagnostic du système CP : U = rupture de fil (bit de diagnostic du système CP : CP) - Page 60 Message général ; code d’erreur 1111 pas d’erreur 1011 Remote Unit Error *) 1101 erreur du bus 1110 Serial unit error Fig. 3/6 : Exemple pour la ligne 1 : Informations de diagnostic (suite à la page suivante) 3−14 Festo P.BE−CP−FB5−E−FR fr 0503b...
- Page 61 CS31 Adresse du module (= numéro de station sélectionné) Module binaire (= système CP Module analogique modifié par le système CP Fig. 3/7 : Suite de l’exemple de la ligne 1 : Informations de diagnostic 3−15 Festo P.BE−CP−FB5−E−FR fr 0503b...
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Page 62: Moeller Suconet K
ACP* diagnostic Etat du signal Signification Etat du signal 0" : pas d’erreur Etat du signal 1" : erreur * Commentaire voir Chap. 3.3 Fig. 3/9 : Structure de l’octet de diagnostic Moeller SUCOnet K 3−16 Festo P.BE−CP−FB5−E−FR fr 0503b... -
Page 63: Traitement Des Erreurs
3.4.1 Réaction des terminaux de distributeurs CP en cas d’incident Note Les distributeurs monostables passent en position repos. Les distributeurs bistables gardent leur position actuelle. Les distributeurs à position médiane regagnent la position médiane (sous pression, à l’échappement, fermée). 3−17 Festo P.BE−CP−FB5−E−FR fr 0503b... -
Page 64: Court−Circuit/Surcharge Sur Un Module De Sorties
CP sont automa CP sur le noeud bus de terrain tiquement remises à zéro Les sorties peuvent ensuite être remises à 1 logique". Si le court−circuit persiste, les sorties seront de nouveau in terrompues. 3−18 Festo P.BE−CP−FB5−E−FR fr 0503b... -
Page 65: Court−Circuit Sur L'alimentation Des Capteurs Au Niveau D'un Module D'entrées
Interrompre brièvement la liaison CP du module d’entrées interrompre brièvement l’alimentation du système CP sur le noeud bus de terrain. Les entrées peuvent alors de nouveau être scrutées. Si le court−circuit/surcharge est encore présent, l’erreur apparaî tra de nouveau. 3−19 Festo P.BE−CP−FB5−E−FR fr 0503b... - Page 66 3. Diagnostic 3−20 Festo P.BE−CP−FB5−E−FR fr 0503b...
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Page 67: Annexe Technique
Annexe technique Annexe A A−1 Festo P.BE−CP−FB5−E−FR fr 0503b... - Page 68 ............A−5 A−2 Festo P.BE−CP−FB5−E−FR fr 0503b...
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Page 69: A.1 Caractéristiques Techniques Du Noeud Bus De Terrain Cp Fb5−E
1 du noeud FB5−E 250 mA de toute l’électronique du système CP voir manuel d’utilisation Système CP", chap. 3.1.2, Tableau des consommations Ondulation résiduelle 4 Vss (dans la tolérance) Tenue aux micro−coupures de la tension logique 20 ms A−3 Festo P.BE−CP−FB5−E−FR fr 0503b... -
Page 70: Compatibilité Électromagnétique
Tenue aux micro−coupures de la tension logique 20 ms Bus de terrain Modèle RS 485, isolé Type de transmission série, asychrone, demi−duplex Protocole Bus de terrain Festo se règle par des commutateurs ABB Procontic CS31 SUCOnet K Vitesse de transmission 31.25 kBaud 62.5 kBaud 187.5 kBaud... -
Page 71: A.2 Index
........3−9 A−5 Festo P.BE−CP−FB5−E−FR fr 0503b... - Page 72 ....... . 2−4 A−6 Festo P.BE−CP−FB5−E−FR fr 0503b...
- Page 73 ........3−8 A−7 Festo P.BE−CP−FB5−E−FR fr 0503b...
- Page 74 ........utilisation conforme à l’usage prévu ....A−8 Festo P.BE−CP−FB5−E−FR fr 0503b...