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Positionneur
CMSX-...-C-U-F1-...
Description
8046752
1506a
[8046756]

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Table des Matières
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Sommaire des Matières pour Festo CMSX C Serie

  • Page 1 Positionneur CMSX-...-C-U-F1-... Description 8046752 1506a [8046756]...
  • Page 2 CMSX-...-C-U-F1-... Symboles : Le montage et la mise en service doivent exclusi­ vement être réalisés par un personnel spécialisé Avertissement disposant des qualifications adéquates, confor­ mément à la notice d’utilisation. Attention Nota Environnement Accessoires Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 1506a...
  • Page 3: Table Des Matières

    ........... . Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 1506a Français...
  • Page 4 ............... . Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 1506a Français...
  • Page 5: Description Du Produit

    Vis de boîtier Plaque de base Bouchon Boîtier Entrée de câble avec raccordement de câbles Raccords pneumatiques (G1/8) Taraudage de fixation Borne de terre Fig. 1 Éléments de commande et raccordements CMSX-S-... (rotatif ) Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 1506a Français...
  • Page 6: Présentation

    – Écran LCD à deux lignes (è Fig. 1, 2 et Fig. 2, 2) – 3 touches sur le circuit imprimé (è Fig. 1, 4, 5 et 6 ) sous le couvercle du boîtier (è Fig. 1, 1 ). Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 1506a Français...
  • Page 7 Pendant la mise en service, les valeurs de consignes peuvent être au besoin être indiquées en utilisant les touches. L'écran LCD à deux lignes affiche tous les textes en anglais sous la forme de textes courts. Au maximum 8 caractères peuvent être représentés par ligne. Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 1506a Français...
  • Page 8: Caractéristiques

    Le régulateur compare la valeur de consigne analogique prescrite à la valeur mesurée et commande en conséquence les distributeurs internes au moyen de la modulation de largeur d'impulsion (MLI). Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 1506a Français...
  • Page 9: Configuration Du Système

    (grandeur de réglage – modulation de largeur d'impulsion) pour les distributeurs à commutation rapide. Les distributeurs à commutation rapide commandent l'actionneur par une mise sous pression ou à l'échappement des chambres du vérin. Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 1506a Français...
  • Page 10: Variantes De Produits

    2 et 4 (è Fig. 7, 2 et 4) sont mis sous pression, pour conserver la position actuelle de l'actionneur (è Fig. 7, 3). Fig. 7 Position de repos du CMSX-S-...-D-...-C Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 1506a Français...
  • Page 11: Cmsx-S

    4 (è Fig. 9, 4) mis à l'échappement. Selon le raccordement du CMSX à l'actionneur (è Fig. 9, 3), la vanne de process est ouverte ou fermée. Fig. 9 Position de repos du CMSX-SE-...-D-...-A Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 1506a Français...
  • Page 12 2 et 4 (è Fig. 10, 2 et 4) sont mis sous pression, pour conserver la position actuelle de l'actionneur (è Fig. 10, 3). Fig. 10 Position de repos du CMSX-SE-...-D-...-C Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 1506a Français...
  • Page 13: Transport Et Stockage

    – Respecter toutes les prescriptions légales relatives à la manipulation des substances dangereuses et au transport des produits dangereux. Pour le renvoi à Festo è Chapitre 5. – Stocker le produit à un emplacement frais, sec, à l'abri des UV et de la corrosion.
  • Page 14: Montage

    Marquage zone de détection (face inférieure du boîtier) Lors du montage, l'arbre du positionneur avec accouplement et l'arbre d'entraînement doivent être reliés de sorte que l'angle de rotation de l'actionneur se trouve dans la plage de détection du positionneur. Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 1506a Français...
  • Page 15 (è Fig. 12). • Utiliser uniquement des adaptateurs de montage appropriés. Sélectionner les accessoires correspondants dans notre catalogue (accessoires è www.festo.com/catalogue). 1. Définir le sens de rotation du vérin oscillant. 2. Fermer la vanne de process.
  • Page 16: Cmsx-Se

    – Couple de serrage 3 Nm ± 20 %. Fig. 13 Montage mécanique CMSX-SE-... (linéaire) Version DFPI-100-...-E-P-G2 à DFPI-200-...-E-P-G2 à DFPI-160-...-E-P-G2 DFPI-320-...-E-P-G2 Couple de serrage [Nm] 2,7 ± 10 % 6 ± 10 % Tab. 2 Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 1506a Français...
  • Page 17: Installation Pneumatique

    Dans le cas des actionneurs à simple effet, ne brancher que le raccord de travail 2. – Garder une longueur courte pour les tuyaux d'air comprimé. 3. Raccorder le raccord d'air comprimé 1 à la source d'air comprimé. 4. Visser des silencieux adaptés dans le raccord d'échappement 6. Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 1506a Français...
  • Page 18: Installation Électrique

    La valeur du signal est instable quand différentes sources de tension sont utilisées pour la valeur du signal et l'alimentation en tension. • Installer le pont sur les masses de la valeur du signal et de l'alimentation en tension broche 4 et broche 6. Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 1506a Français...
  • Page 19 7. Faire démonter le couvercle si la mise en service est effectuée directement après l'installation. 8. Poser le couvercle et serrer les 4 vis du boîtier (è Fig. 1, 3 ). – Veiller à la bonne position du joint d'étanchéité. – Couple de serrage : 1,5 Nm. Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 1506a Français...
  • Page 20 Broche Désignation Description Entrée de valeur de Vsp+ Signal d'entrée en tension + consigne 0...10 V Vsp- Signal d'entrée en tension - 1) Autorise des circuits électriques séparés en cas d'utilisation de blocs d'alimentation séparés Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 1506a Français...
  • Page 21 • Raccorder en conséquence un conducteur de mise à la terre adapté à la borne de terre située sur le côté du boîtier du CMSX. Fig. 17 Alimentation en tension de service et mise à la terre - exemple Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 1506a Français...
  • Page 22 Raccordement des sorties numériques en tant que sorties PNP – exemple Pour utiliser les sorties D-OUT1 et D-Out2 en tant que sorties NPN, il convient de connecter la charge entre la sortie et 24 V (broche 13). Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 1506a Français...
  • Page 23 PID est désactivé. Selon la configuration, les raccords de travail de l'appareil sont sous pression, à l'échappement ou fermés (è Tab. 16). 16 15 Potentiel de référence Fig. 20 Raccordement des sorties numériques – exemple Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 1506a Français...
  • Page 24: Mise En Service

    être endommagés en cas de procédures d'enregistrement internes. • S'assurer que l'alimentation en tension de service est stable, notamment pendant la mise en service. Nota Les modifications apportées aux paramètres sont effectives immédiatement après un appui sur la touche Set. Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 1506a Français...
  • Page 25: Comportement Au Démarrage Lors De La Première Mise En Service

    1) La commande Fcty Rst (menu 6) restaure tous les paramètres à leur valeur à la livraison (è 7.6.10). 2) Sous-menu disponible pour CMSX-S-... uniquement (rotatif ) Tab. 5 Préréglages en usine (état de livraison) Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 1506a Français...
  • Page 26: Présentation Des Menus

    La structure de menu se divise en un niveau de menu de base et un niveau de menu principal (è Fig. 21 ; 2 et 1 ). L'écran LCD à deux lignes affiche tous les textes en anglais sous la forme de textes courts. Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 1506a Français...
  • Page 27: Structure Du Menu

    100% 100 *INFORM* MENU - L1 ..° 5 INFORM - L2 ..° *INITIA* - V1 - Autoinit - V2 - Userinit - Ver ... MENU - Fcty Rst 6 INIT - Sytm Rst - SetAsDef Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 1506a Français...
  • Page 28: Structure Du Menu Pour Actionneurs Linéaires

    4 = Maintenir Add enfoncé pendant 3 secondes 5 = Maintenir Sub enfoncé pendant 3 secondes 6 = Maintenir Set enfoncé pendant 3 secondes 7 = Maintenir Set et Add enfoncés pendant 3 secondes Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 1506a Français...
  • Page 29: Niveau De Menu De Base

    Ici également, il est possible de modifier le réglage actuel à l'aide de la touche Add ou Sub. Le mode de fonctionnement sélectionné ne devient effectif qu'après un appui sur la touche Set, avec progression en position de base. Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 1506a Français...
  • Page 30 1) Touches sans fonction ; la prédéfinition de la valeur de consigne s'effectue via l'entrée de valeur de consigne 2) Si la valeur limite est atteinte, la valeur de consigne est réglée sur la valeur minimale ou maximale ! Tab. 7 Commande en position de base Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 1506a Français...
  • Page 31 Commande en cas d'affichage du mode de fonctionnement Un appui sur la touche Set (env. 3 sec.) permet de passer au niveau de menu à partir de la position de base (è Fig. 21). Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 1506a Français...
  • Page 32 Appuyer brièvement sur Set Ouvrir le menu (è Fig. 21) Appuyer longuement sur Set 6 Revenir au niveau de menu de base (è Fig. 21) Tab. 13 Commande dans le menu principal (menu 1 ... 6) Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 1506a Français...
  • Page 33: Menu Sensor (1)

    Mettre sous pression le raccord de travail 4 et à l'échappement enfoncée le raccord 2 aussi longtemps que la touche est enfoncée Appuyer longuement sur Set 6 Revenir au menu principal Tab. 15 Commande en cas de test du capteur Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 1506a Français...
  • Page 34: Menu Configuration (2)

    Niveau haut si le CMSX se trouve dans l'état de fonctionnement stop-H “Actuat stopped” Niveau bas si le CMSX se trouve dans l'état de fonctionnement stop-L “Actuat stopped” 1) Sous-menu disponible pour CMSX-S-... uniquement (rotatif ) Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 1506a Français...
  • Page 35 Valider la sélection Valider la sélection et revenir au menu (2) Appuyer longuement sur Set 6 Revenir au menu principal Valider la sélection et revenir au menu principal Tab. 17 Commande dans le menu Configuration (2) Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 1506a Français...
  • Page 36 Si besoin est, les paramètres SPMIN et SPMAX permettent de limiter la plage du signal de valeur de consigne (è Tab. 18). Le paramètre OPEN influence l'ouverture ou la fermeture de la vanne de process. Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 1506a Français...
  • Page 37 Set, et ce, même si le ré­ gulateur est à l'arrêt. En cas de modification du paramètre OPEN, les positions de fin de course (limit1, limit2) et les butées (lmt1, lmt2) sont interverties. Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 1506a Français...
  • Page 38: Menu Paramètres (3)

    Set. MENU *PARA* 3 PARA DEADBAND deadband pid--p 3.0% pid--d 3.1% Fig. 27 Déplacement dans le menu Paramètres (3) - exemple DEADBAND – zone morte Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 1506a Français...
  • Page 39 (instabilité). Par conséquent, les distributeurs à com­ mutation rapide dans le positionneur et l'actionneur sont soumis à des charges inutiles. Une zone morte trop importante entraîne une réduction de la précision de positionnement. Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 1506a Français...
  • Page 40 La régulation devient plus lente. – Une diminution de la valeur entraîne une modification considérable de la valeur de réglage en cas de vitesse de variation identique de l'écart de réglage. La régulation devient plus dynamique. Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 1506a Français...
  • Page 41 En règle générale, la course physique la plus petite est affectée à la valeur de consigne minimale et la course physique la plus grande à la valeur de consigne maximale – en fonction de la conception et du paramétrage (è Paramètre OPEN dans le Tab. 16). Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 1506a Français...
  • Page 42 Si le sens du signal est préréglé (DIRECT = increase), la valeur limite inférieure de la plage du signal est affectée à la position de consigne inférieure et la valeur limite supérieure à la position de consigne supérieure. Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 1506a Français...
  • Page 43: Menu Courbe Caractéristique (4)

    Appuyer longuement sur Set Revenir au menu principal 1) Si la valeur limite est atteinte, la valeur de consigne est réglée sur la valeur minimale ou maximale ! Tab. 21 Commande dans le menu Courbe caractéristique (4) Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 1506a Français...
  • Page 44 Courbe caractéristique personnalisée de la vanne de process avec 21 points d'appui – exemple Les valeurs peuvent être attribuées librement, dans l'ordre croissant ou décroissant, aux points d'ap­ pui. En règle générale, des valeurs croissantes sont attribuées. Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 1506a Français...
  • Page 45: Menu Information (5)

    Commande dans le menu Information (5) 7.6.10 Menu Initialisation (6) Le menu Initialisation (6) permet de démarrer l'initialisation ou d'effectuer une remise à zéro. De plus, les réglages actuels peuvent être enregistrés en tant que préréglages individuels. Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 1506a Français...
  • Page 46 Déplacement dans le menu Initialisation (6) – exemple AutoInit Commande Sélection dans le menu Appuyer brièvement sur Add 1 Passer à la sélection suivante Appuyer brièvement sur Sub 2 Revenir à la sélection précédente Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 1506a Français...
  • Page 47: Étapes De La Mise En Service

    Après la première application de la tension d'alimentation, le CMSX présente habituellement l'état suivant (è Paragraphe 7.4): – Mode de fonctionnement Automatique (OPERAT Auto) Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 1506a Français...
  • Page 48 Si la rotation a pu se faire sur tout l'angle de rotation sans message d'erreur, la zone de détection physique du capteur interne couvre tout l'angle de rotation de l'actionneur . La vérification a ainsi Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 1506a Français...
  • Page 49: Initialisation

    – suite à des modifications apportées à la configuration du système, par ex., modification du rac­ cordement. L'initialisation peut être réalisée manuellement ou automatiquement. Nous recommandons de pro­ céder à une initialisation automatique (è Paragraphe 7.7.3). Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 1506a Français...
  • Page 50: Exécution De L'initialisation Automatique (Autoinit)

    3 secondes. L'initialisation est démarrée. L'actionneur est déplacé. L'initialisation demande un certain temps. Les différentes étapes de l'initialisation sont affichées à l'écran (è Fig. 34). AutoInit 24-- 1 AutoInit 24-- ... AutoInit 24--22 Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 1506a Français...
  • Page 51 9. Si la position de base doit à nouveau être affichée, appuyer sur la touche Set pendant env. 3 sec. Le CMSX affiche alors une nouvelle fois la position de base, par ex. : −−− 0.0% VP: 0.0% Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 1506a Français...
  • Page 52: Exécution De L'initialisation Commandée Par L'utilisateur (Userinit)

    UserInit 11-- 1 Pour démarrer l'étape d'initialisation affichée, appuyer brièvement sur la touche Add. L'étape est alors exécutée. L'actionneur est déplacé. Une fois cette étape achevée, la suivante est affichée. UserInit 11-- 2 Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 1506a Français...
  • Page 53: Réglage Des Paramètres

    à l'arrêt. • Adapter les valeurs des paramètres et les réglages de l'appareil au cas d'application. • Effectuer les réglages souhaités. Détails concernant la procédure à suivre è Paragraphe 7.5. • Tester les réglages effectués. Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 1506a Français...
  • Page 54: Fin De La Mise En Service

    CMSX adoptent la position de repos (è Paragraphe 3.2). Maintenance et entretien Utilisé conformément à l'usage prévu selon la notice d'utilisation , le produit ne nécessite aucun entretien. • Nettoyer le produit à l'aide d'un chiffon doux. L'utilisation d'eau savonneuse est autorisée. Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 1506a Français...
  • Page 55: Démontage

    2. Dévisser les vis du boîtier (è Fig. 1, 3 ). Retirer le couvercle du corps. 3. Desserrer la connexion électrique et le raccord pneumatique. 4. Desserrer les 4 vis de fixation (Fig. 12, 3 ) de l'actionneur et démonter le positionneur avec l'adap­ tateur de montage. Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 1506a Français...
  • Page 56: Remplacement Et Réparation

    CMSX-...-C-U-F1-... Remplacement et réparation • Retourner les appareils défectueux au service de réparation Festo. Pour des informations sur les pièces de rechange et les aides, consulter le site Internet è www.festo.com/catalogue. Nota Chaque réglage entraîne des réactions différentes. • Spécialement lors du remplacement du positionneur, vérifier quels sont les réglages nécessaires et s'assurer, le cas échéant, de leur restauration.
  • Page 57: Dépannage

    (è Paragraphe 13) de course bien qu'une plage admissible ou est coupée. autre valeur de consigne Les distributeurs à commutation soit prédéfinie. rapide adoptent la position de repos (è Paragraphe 3.2). Tab. 26 Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 1506a Français...
  • Page 58: Caractéristiques Techniques

    1) Le produit est destiné à être utilisé dans le domaine industriel. Des mesures d'antiparasitage doivent éventuellement être prises en cas d'utilisation en dehors d'environnements industriels, par ex. en zones résidentielles, commerciales ou mixtes. Tab. 27 Caractéristiques techniques – partie 1 Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 1506a Français...
  • Page 59 – Plaque d'adaptation Aluminium – Plaque (plaque de base) Aluminium – Raccord de câble 2) Uniquement en association avec un adaptateur de montage suivant les accessoires (è www.festo.com/catalogue Tab. 28 Caractéristiques techniques – partie 2 Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 1506a Français...
  • Page 60 ......Zone morte ......Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 1506a Français...
  • Page 61 Copyright: Festo AG & Co. KG Postfach 73726 Esslingen Allemagne Phone: +49 711 347-0 Fax: +49 711 347-2144 Toute communication ou reproduction de ce document, sous quelque e-mail: service_international@festo.com forme que ce soit, et toute exploitation ou communication de son contenu sont interdites, sauf autorisation écrite expresse.

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