Festo CPV DI01 Série Manuel Électronique
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Festo CPV DI01 Série Manuel Électronique

Terminal de distributeur cpv avec connexion de bus de terrain
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Compact performance
Manuel
Electronique
Terminal de
distributeur CPV
avec connexion de
bus de terrain
Type CPV..−DI01
Protocole de bus de
terrain :
PROFIBUS−DP
Bus de terrain
Festo
ABB CS31
SUCOnet K
Manuel
165 819
fr 0302c

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Manuels Connexes pour Festo CPV DI01 Série

Sommaire des Matières pour Festo CPV DI01 Série

  • Page 1 Compact performance Manuel Electronique Terminal de distributeur CPV avec connexion de bus de terrain Type CPV..−DI01 Protocole de bus de terrain : PROFIBUS−DP Bus de terrain Festo ABB CS31 SUCOnet K Manuel 165 819 fr 0302c...
  • Page 3 ....... . . 165 819 E (Festo AG & Co. KG, D 73726 Esslingen, 2003) Internet : http://www.festo.com E−Mail :...
  • Page 4 Sommaire et mesures générales de sécurité Festo P.BE−CP−DI01−FR fr 0302c...

  • Page 5: Table Des Matières

    ....2−6 Fichier des caractéristiques d’appareils (GSD) et fichiers des icônes ..2−9 Festo P.BE−CP−DI01−FR fr 0302c...
  • Page 6 ... 3−26 Mise en service du bus de terrain Festo ......
  • Page 7 Sommaire et mesures générales de sécurité Diagnostic du bus de terrain Festo ....... .
  • Page 8 ............B−1 Festo P.BE−CP−DI01−FR fr 0302c...

  • Page 9: Utilisation Conforme À L'usage Prévu

    (CPV Direct), qui est présenté dans ce manuel, est destiné exclusivement à être installé comme abonné sur les bus de terrain suivants : PROFIBUS−DP Bus de terrain Festo ABB CS31 Moeller SUCOnet K Utiliser le terminal de distributeurs uniquement de la façon suivante : conformément à...

  • Page 10: Utilisateurs

    Service après−vente Pour tout problème technique, s’adresser au service après− vente Festo le plus proche. VIII Festo P.BE−CP−DI01−FR fr 0302c...

  • Page 11: Remarques Concernant Ce Manuel

    à partir des versions 1.x du logiciel et 04/98 du maté riel pour le terminal de distributeurs CPV à connexion di recte sur les bus de terrain PROFIBUS−DP, Festo, ABB CS31 et Moeller SUCOnet K. Ce manuel contient des informations permettant l’installation, la mise en service, la programmation et le diagnostic des terminaux de distributeurs CP à...

  • Page 12: Instructions Importantes D'utilisation

    De plus, le pictogramme suivant annonce des passages de texte décrivant des opérations sur des éléments sensibles aux charges électrostatiques. Composants sensibles aux charges électrostatiques : une utilisation non conforme peut causer un endommagement des éléments. Festo P.BE−CP−DI01−FR fr 0302c...

  • Page 13: Identification Des Informations Spéciales

    Accessoires : indications concernant les accessoires nécessaires ou perti nents du produit Festo. Environnement : Informations relatives à une utilisation des produits Festo respectueuse de l’environnement. Repères du texte Les points d’énumération accompagnent une liste d’opé · rations pouvant se dérouler dans un ordre quelconque.
  • Page 14 Octet Nombre de mots d’adressage utilisés par le système CP Octet de sortie Sortie TOR Système CP Système complet composé de CPV Direct et de modules CP Tab. 0/1 : Concepts et abréviations spécifiques aux produits Festo P.BE−CP−DI01−FR fr 0302c...

  • Page 15: Installation

    Installation Chapitre 1 1−1 Festo P.BE−CP−DI01−FR fr 0302c...
  • Page 16 Utilisation dans une zone explosible ....... . 1−40 1−2 Festo P.BE−CP−DI01−FR fr 0302c...

  • Page 17: Consignes Générales Pour L'installation

    (CPV Direct) contient des composants sensi bles aux charges électrostatiques. Ne pas toucher les composants. Respecter les prescriptions de manipulation pour com posants sensibles aux charges électrostatiques. Ceci évite la destruction de composants électroniques. 1−3 Festo P.BE−CP−DI01−FR fr 0302c...

  • Page 18: Eléments De Raccordement Et De Signalisation Électriques

    Affichage de l’état de commutation l’électronique / Connecteur des bobines de distributeurs CP d’alimentation des distributeurs CP (LED jaunes) (connecteur M12 à 4 pôles) Fig. 1/1 : Eléments de connexion et de signalisation du CPV Direct 1−4 Festo P.BE−CP−DI01−FR fr 0302c...

  • Page 19: Configuration Du Cpv Direct

    Ne pas toucher ces composants. Respecter les prescriptions de manipulation pour composants sensibles aux charges électrostatiques. Pour régler le CPV Direct, le module de commutation doit être démonté. Fig. 1/2 : Démontage/montage du module de commutation 1−5 Festo P.BE−CP−DI01−FR fr 0302c...
  • Page 20 Note Ne pas forcer sur le module de commutation lors de son montage. Un logement dans le boîtier délimite claire ment l’emplacement du module. Veiller à ce que le joint d’étanchéité soit correctement en place. 1−6 Festo P.BE−CP−DI01−FR fr 0302c...

  • Page 21: Réglage Du Cpv Direct

    (interrupteur DIL à 8 commu tateurs, commutateurs 1 ... 7). 6. Régler le mode de diagnostic (interrupteur à 8 commuta teurs, commutateur 8). 7. Monter le module de commutation (paragraphe 1.2.1). 1−7 Festo P.BE−CP−DI01−FR fr 0302c...
  • Page 22 1 et 2 de l’interrupteur DIL à 4 commutateurs. Régler le protocole du bus de terrain utilisé selon la figure suivante : PROFIBUS−DP Bus de terrain Festo ABB CS31 SUCOnet K DIL 1 : OFF, DIL 2 : OFF DIL 1 : ON, DIL 2 : ON...
  • Page 23 Tab. 1/2 : Réglage : Extension du système CP avec connecteur DIL à 4 commutateurs Note En fonction de l’extension définie, le système CP attribue un nombre variable d’entrées et de sorties ou de numéros de station. Pour plus d’informations, se référer au paragra phe 1.7. 1−9 Festo P.BE−CP−DI01−FR fr 0302c...
  • Page 24 Désignation des Numéros de adresses station admis PROFIBUS−DP Adresse PROFIBUS 1 ; ... ; 125 Bus de terrain Festo Adresse sur le bus 1 ; ... ; 63 de terrain ABB CS31 Adresse du module 0 ; ... ; 60...
  • Page 25 Numéro de station réglé : Numéro de station réglé : = 1 + 4 = 5 = 2 + 4 + 32 = 38 Tab. 1/4 : Exemples de numéros de station réglés (codés en binaire) 1−11 Festo P.BE−CP−DI01−FR fr 0302c...
  • Page 26 ABB CS31 et Festo. Pour le protocole ABB CS31, le commutateur 7 doit être sur OFF. Pour le bus de terrain Festo, les commutateurs 7 et 8 ser vent au réglage de la vitesse de transmission. 1−12 Festo P.BE−CP−DI01−FR fr 0302c...
  • Page 27 1. Installation Num. Num. tion tion réservé Tab. 1/5 : Réglage des numéros de station 0 à 31 : Position des commutateurs DIL 1−13 Festo P.BE−CP−DI01−FR fr 0302c...
  • Page 28 1. Installation Num. Num. tion tion Tab. 1/6 : Réglage des numéros de station 32 à 63 : Position des interrupteurs DIL 1−14 Festo P.BE−CP−DI01−FR fr 0302c...
  • Page 29 1. Installation Num. Num. tion tion Tab. 1/7 : Réglage des numéros de station 64 à 95 : Position des interrupteurs DIL 1−15 Festo P.BE−CP−DI01−FR fr 0302c...
  • Page 30 1. Installation Num. Num. tion tion Tab. 1/8 : Réglage des numéros de station 96 à 125 : Position des interrupteurs DIL 1−16 Festo P.BE−CP−DI01−FR fr 0302c...
  • Page 31 Si le diagnostic d’appareil est désactivé (commutateur 8 sur OFF), aucune information de diagnostic concernant le termi nal de distributeurs ne sera transmise au système de com mande, p. ex. court−circuit des sorties ou tension insuffisante des distributeurs (voir paragraphe 3.3). 1−17 Festo P.BE−CP−DI01−FR fr 0302c...

  • Page 32: Réglage De La Vitesse De Transmission Du Bus De Terrain

    DIL 7 : OFF, DIL 8 : ON DIL 7 : ON, DIL 8 : OFF DIL 7 : OFF, DIL 8 : OFF Tab. 1/9 : Réglage de la vitesse de transmission sur le bus de terrain Festo 1−18 Festo P.BE−CP−DI01−FR fr 0302c...

  • Page 33: Connexion Du Bus De Terrain

    Si le terminal de distributeurs est monté de façon mobile sur une machine, fixer le câble de bus de terrain à l’aide d’un presse−étoupe sur la pièce mobile de la machine. Respecter les instructions correspondantes indiquées dans la norme EN 60204−1. 1−19 Festo P.BE−CP−DI01−FR fr 0302c...
  • Page 34 Les données précises sur la longueur du bus se trouvent au paragraphe suivant et dans les manuels du système de com mande. Bus de terrain Festo/ABB CS31/Moeller SUCOnet K Utiliser impérativement le type de câble indiqué dans le ma nuel API de l’automate. Tenir compte des distances et de la vitesse de transmission du bus de terrain fixée.

  • Page 35: Vitesse De Transmission Et Longueur Du Bus De Terrain Profibus−Dp

    400 m 20 m 1500 200 m 6,6 m 3000 ... 12000 100 m Tab. 1/10 : Longueur maximale des câbles de dérivation et des câbles de bus de terrain pour PROFIBUS−DP en fonction du débit 1−21 Festo P.BE−CP−DI01−FR fr 0302c...

  • Page 36: Interface Du Bus De Terrain

    Festo de type FBS−SUB−9−GS−DP−B. Note Seul le connecteur de bus de terrain de Festo garantit l’IP65. Pour utiliser des connecteurs de bus de terrain provenant d’autres fabricants : remplacer les deux vis à tête plate par des boulons ·...
  • Page 37 (Vue du connecteur du CPV Direct) Type FBS−SUB−9−GS−DP−B (référence 532216) Numéros de la broche de l’interface SUCOnet K Tab. 1/12 : Affectation des broches de l’interface du bus de terrain Festo, ABB CS13 et SUCOnet K 1−23 Festo P.BE−CP−DI01−FR fr 0302c...

  • Page 38: Possibilités De Connexion

    Bus de terrain entrant (IN) Interrupteur pour résistance de ter minaison et bus de terrain sortant Bus de terrain sortant (OUT) Liaison purement capacitive Fig. 1/6 : Connecteur de bus de terrain de Festo, type FBS−SUB−9−GS−DP−B 1−24 Festo P.BE−CP−DI01−FR fr 0302c...
  • Page 39 1. Installation Note En interne, le serre−câbles du connecteur de bus de terrain de Festo est raccordé au boîtier métallique du connecteur Sub−D par une liaison purement capacitive. Ceci empêche que des courants de compensation circulent dans le blin dage du câble de bus.
  • Page 40 Bus in Capuchon de protection ou connecteur avec résistance de terminaison si la broche est inutilisée. Tab. 1/13 : Affectation des broches de l’interface du bus de terrain avec adaptateur pour connecteur M12, 5 pôles 1−26 Festo P.BE−CP−DI01−FR fr 0302c...

  • Page 41: Raccordement À Fibres Optiques

    PROFIBUS plus Connecteur Siemens Optical Link Plug (OLP) pour PROFIBUS (IP20) ® Harting Han−InduNet Mediakonverter IP65 en combinai son avec câble adaptateur pour produits de Festo (trans mission de données optique dans le concept d’installation DESINA). 1−27 Festo P.BE−CP−DI01−FR fr 0302c...

  • Page 42: Terminaison De Bus Avec Résistances De Terminaison

    Recommandation : Utiliser le connecteur de bus de terrain préfabriqué pour la résistance de terminaison de Festo. Un circuit de résistance est intégré dans le boîtier de ce connecteur (voir Fig. 1/7). Broche 6 : Alimentation électrique 120 nH Données P envoi/réception...

  • Page 43: Raccordement De L'alimentation Électrique

    Le raccordement de l’alimentation est assuré par un connec teur. L’affectation des broches du connecteur est présentée dans les pages suivantes. Pour la connexion d’alimentation, utiliser des connecteurs de la gamme Festo, comportant un diamètre extérieur conforme aux câbles utilisés (voir annexe A.3). 1−29 Festo P.BE−CP−DI01−FR fr 0302c...
  • Page 44 4. Raccorder les extrémités des câbles. 5. Replacer le connecteur sur le boîtier du connecteur femelle et le visser. Retirer le câble de façon à éviter la formation d’une boucle dans le boîtier. 6. Serrer la bride de serrage. 1−30 Festo P.BE−CP−DI01−FR fr 0302c...

  • Page 45: Choix De L'alimentation

    CP et de bobines de distributeurs. Recommandation : Utiliser une alimentation stabilisée. · Lors du choix des alimentations, vérifier qu’elles dispo · sent d’une puissance suffisante. Calculer la consomma tion totale de courant conformément au tableau suivant. 1−31 Festo P.BE−CP−DI01−FR fr 0302c...
  • Page 46 __ x ____ mA = ______ mA Consommation en fonction du type de distributeur (voir Caractéristiques techniques des distributeurs dans le manuel Pneumatique" correspondant). Tab. 1/14 : Calcul de la consommation électrique totale 1−32 Festo P.BE−CP−DI01−FR fr 0302c...

  • Page 47: Raccordement De L'alimentation En Tension

    Attention Protéger l’alimentation principale des bobines des distri buteurs CPV avec un fusible externe de 2 A maximum. On évite ainsi des dégradations du CPV Direct dans le cas d’un court−circuit. 1−33 Festo P.BE−CP−DI01−FR fr 0302c...
  • Page 48 Reconnaissance de la coupure de l’alimentation principale à l’aide d’un signal d’entrée sur le système de commande. Blocage du signal de commande des distributeurs en verrouillant le signal de sortie avec le signal d’entrée Alimentation principale". 1−34 Festo P.BE−CP−DI01−FR fr 0302c...

  • Page 49: Affectation Des Broches Du Connecteur D'alimentation

    Fig. 1/9 : Affectation des broches du connecteur d’alimentation Ligne équipotentielle Le terminal de distributeurs dispose de deux bornes de terre permettant le raccordement de la ligne équipotentielle : sur le connecteur d’alimentation, sur la plaque d’extrémité. 1−35 Festo P.BE−CP−DI01−FR fr 0302c...
  • Page 50 3 1 2 4 24 V Ligne équipotentielle Alimentation pouvant être coupée séparément Borne de terre sur la broche 4 conçue pour 3 A Fig. 1/10 : Exemple de branchement avec alimentation TBT et ligne équipotentielle 1−36 Festo P.BE−CP−DI01−FR fr 0302c...

  • Page 51: Extension Du Cpv Direct

    On évite ainsi des dysfonctionnements du système CP. Les modules raccordés à un connecteur d’extension CP sont reconnus uniquement lorsque les interrupteurs DIL sont correctement réglés. Pour le réglage des interrupteurs DIL, se reporter au paragraphe 1.2.2. 1−37 Festo P.BE−CP−DI01−FR fr 0302c...
  • Page 52 Les câbles de liaison CP doivent présenter des propriétés électriques spéciales. Pour cette raison, utiliser unique ment des câbles de liaison CP Festo. Festo fournit des câbles de liaison CP préassemblés. Ils sont disponibles dans des longueurs et modèles différents. L’an nexe A en présente un aperçu.
  • Page 53 Module d’entrées CP à 16 entrées (raccords 8 x M12, 16 x M8) Module de sorties CP à 8 sorties (raccords 8 x M12) Terminal de distributeurs CPV ou CPA Tab. 1/15 : Possibilités d’extension du CPV Direct 1−39 Festo P.BE−CP−DI01−FR fr 0302c...

  • Page 54: Utilisation Dans Une Zone Explosible

    2. Installer le produit. Les câbles CP et les connecteurs CP de Festo sont pris en compte comme accessoires, dans le cadre du contrôle de conformité selon 94/9/CE et peu vent être employés dans des zones explosibles, selon le marquage Ex du système CP.

  • Page 55: Mise En Service Profibus−Dp

    Mise en service PROFIBUS−DP Chapitre 2 2−1 Festo P.BE−CP−DI01−FR fr 0302c...
  • Page 56 ........2−16 2.3.3 Mise en service du système CP avec PROFIBUS−DP ... . 2−17 2−2 Festo P.BE−CP−DI01−FR fr 0302c...

  • Page 57: Opérations Préalables À La Mise En Service Du Cpv Direct

    En cas d’alimentation séparée du système de commande et des abonnés du bus, les mettre sous tension dans l’ordre suivant : 1. Mettre sous tension tous les abonnés du bus de terrain. 2. Ensuite, mettre sous tension le système de commande. 2−3 Festo P.BE−CP−DI01−FR fr 0302c...

  • Page 58: Affectation Des Adresses Du Cpv Direct

    : la bobine de pilotage 14 occupe l’adresse de poids faible la bobine de pilotage 12 occupe l’adresse de poids fort. Pour les distributeurs monostables, l’adresse de poids fort est inutilisée. 2−4 Festo P.BE−CP−DI01−FR fr 0302c...
  • Page 59 à droite et d’avant en arrière pour les emplace ments de distributeurs. POWER OS x OS x+1 OS : Octet de sortie Fig. 2/2 : Attribution des adresses du CPV Direct (sorties) dans le cas de OS20 et OS21 2−5 Festo P.BE−CP−DI01−FR fr 0302c...

  • Page 60: Informations Relatives À La Mise En Service

    CP ne réagit désormais plus aux changements dans la repré sentation des sorties du maître. A chaque nouvelle com mande SYNC, la représentation des sorties est validée avec mise à jour. Retour au fonctionnement normal : Commande UNFREEZE 2−6 Festo P.BE−CP−DI01−FR fr 0302c...

  • Page 61: Cohérence Par Module

    Pour étendre le système CP, les identificateurs DP requis doi vent connaître la position de l’interrupteur DIL (voir paragra phes 1.2.2 et 1.7). Note Veiller à ce que l’interrupteur DIL soit réglé conformément à l’extension du système CP. 2−7 Festo P.BE−CP−DI01−FR fr 0302c...

  • Page 62: Commentaire

    CPV Direct. Exemple : Identificateur DP Commentaire 16DS 16 sorties TOR (CPV Direct) 16DE 16 entrées TOR (module E) Tab. 2/2 : CPV Direct avec extension par un module d’entrées 2−8 Festo P.BE−CP−DI01−FR fr 0302c...

  • Page 63: Fichier Des Caractéristiques D'appareils (Gsd) Et Fichiers Des Icônes

    Festo sous : www.festo.com/fieldbus Vous pouvez acquérir les fichiers GSD et d’autres aides à la configuration avec le CD−ROM Utilities" de Festo : type P.CD−VI−UTILITIES−2, référence 533500. Les fichiers GSD les plus récents sont toujours disponibles sur Internet ! Fichiers GSD Pour le CPV Direct, il faut l’un des fichiers suivants :...

  • Page 64: Configuration Avec Un Maître Siemens

    [Options] [Install new GSD]. Note Mettre à jour le catalogue matériel dans le cas où les fichiers GSD sont copiés à l’aide de STEP 7. Menu dans HW Config : [Options] [Update Catalog] 2−10 Festo P.BE−CP−DI01−FR fr 0302c...
  • Page 65 4. Insérer un système de commande DP : Appuyer avec le bouton droit de la souris sur DP" sous CPU" dans le support de modules. Cliquer dans le menu contextuel sur [Insert Mastersystem]. La ligne du système de commande DP est affichée. 2−11 Festo P.BE−CP−DI01−FR fr 0302c...

  • Page 66: Sélection De La Station Avec Step

    Le dossier Valves" s’affiche, à condition que le fichier GSD correspondant ait été copié (voir étape 1 des opéra tions préalables). Faire glisser le type de station Festo CPV DI01" sur la ligne du système de commande DP 2. La boîte de dialogue Properties PROFIBUS interface"...
  • Page 67 2. Mise en service PROFIBUS−DP Fig. 2/3 : Sélection de station avec STEP 7 HW Config (les fenêtres représentées ne sont pas visibles simultanément, voir texte) 2−13 Festo P.BE−CP−DI01−FR fr 0302c...
  • Page 68 1. Cliquer sur le symbole du terminal de distributeurs à configurer dans le menu HW Config 1. Le tableau de configuration s’affiche sous la barre de modules 2. 2. Ouvrir dans le catalogue matériel le module Festo CPV DI01" (dossier \PROFIBUS−DP\Additional Field Devices\ Valves\...) 3.
  • Page 69 2. Mise en service PROFIBUS−DP Fig. 2/4 : Configuration avec STEP 7 V HW Config (exemple d’extension d’un module d’entrées CP, explications, voir texte) Ceci termine la sélection de station et la configuration. 2−15 Festo P.BE−CP−DI01−FR fr 0302c...

  • Page 70: Exemple D'adressage

    Module d’entrées CP avec 16 entrées S20.0 ... S21.7 S22.0 ... S23.7 E20.0 ... E21.7 Fig. 2/5 : Exemple Adressage des sorties et des entrées d’un système CP avec CPV Direct et extension maximale 2−16 Festo P.BE−CP−DI01−FR fr 0302c...

  • Page 71: Mise En Service Du Système Cp Avec Profibus−Dp

    DIL). Il est important pour cette étape de configu ration que : la configuration THEORIQUE soit complète et exacte (voir aussi paragraphe 2.1.2). la mise sous tension de l’API et des abonnés soit réalisée soit simultanément, soit dans l’ordre décrit plus haut. 2−17 Festo P.BE−CP−DI01−FR fr 0302c...
  • Page 72 Note Un emplacement de distributeurs CP utilise deux adresses. Le mode d’adressage est le suivant : adresse de poids faible : bobine de pilotage 14 adresse de poids fort : bobine de pilotage 12 2−18 Festo P.BE−CP−DI01−FR fr 0302c...

  • Page 73: Diagnostic Profibus−Dp

    Diagnostic PROFIBUS−DP Chapitre 3 3−1 Festo P.BE−CP−DI01−FR fr 0302c...

  • Page 74: Etat De Fonctionnement Normal

    ........3−24 3.6.2 Alimentation des capteurs sur un module d’entrées ... 3−26 3−2 Festo P.BE−CP−DI01−FR fr 0302c...

  • Page 75: Diagnostic À L'aide Des Led

    Seule la LED verte d’alimentation s’allume en fonctionnement normal. allumée clignotante éteinte Couleur Etat de fonctionnement Traitement des erreurs Eteinte Normal Aucune POWER Vert en vert Normal Aucune Tab. 3/1 : Etat de fonctionnement normal 3−3 Festo P.BE−CP−DI01−FR fr 0302c...

  • Page 76: Indication D'erreur Des Led Bus/Power

    Les erreurs d’alimentation sont toujours signalées par les LED vertes (indépendamment du mode de diagnostic réglé). Lorsque le diagnostic d’appareil est activé, les erreurs sont également signalées au maître API par l’intermédiaire du bus de terrain. 3−4 Festo P.BE−CP−DI01−FR fr 0302c...

  • Page 77: Diagnostic D'erreur Par Les Led Rouges (Bus)

    Module de commutation Placer le module de · clignotante manquant commutation s’éteint Module de commutation Remplacer le module de · brièvement défectueux commutation Tab. 3/3 : Diagnostic d’erreur à l’aide de la LED BUS rouge 3−5 Festo P.BE−CP−DI01−FR fr 0302c...

  • Page 78: Led D'affichage De L'état Des Bobines De Distributeurs

    échappement bloqué contacter le S.A.V. Tab. 3/4 : LED d’affichage de l’état des bobines de distributeurs Note Si aucune bobine de distributeur n’est présente, la LED correspondante n’indique pas la commande de la sortie. 3−6 Festo P.BE−CP−DI01−FR fr 0302c...

  • Page 79: Diagnostic Des Erreurs

    Effectuer le < réglage dans le diagnostic d’appareil module de (voir paragraphe 3.3) commutation. Tab. 3/5 : Réaction en cas de différence entre l’extension réelle du système et la position des commutateurs DIL 3−7 Festo P.BE−CP−DI01−FR fr 0302c...

  • Page 80: Diagnostic Via Profibus−Dp

    Coupure d’alimentation des modules de sorties Court−circuit/surcharge des modules de sorties Interruption de la connexion CP sur différents modules CP Dépassement de la limite inférieure de la tolérance de tension des distributeurs CP (< 20,4 V) 3−8 Festo P.BE−CP−DI01−FR fr 0302c...

  • Page 81: Etapes De Diagnostic

    CPV Direct hors tension ou connecteur de bus non branché. Différence entre l’extension configurée du système CP et celle définie sur le module de commutation (voir les para graphes 3.2et 1.7). Fig. 3/2 : Première étape de diagnostic 3−9 Festo P.BE−CP−DI01−FR fr 0302c...
  • Page 82 Pour faciliter la mise en service du système, il est parfois conseillé d’interrompre le diagnostic d’appareil. Si l’automate ne démarre pas, essayer alors avec le réglage Diagnostic d’appareil inactif" du module de commutation (voir paragra phe 1.2.2). 3−10 Festo P.BE−CP−DI01−FR fr 0302c...

  • Page 83: Aperçu Des Octets De Diagnostic

    Mots de diagnostic Plusieurs mots de diagnostic sont mis à disposition de cha que abonné du bus. Les mots de diagnostic et leur significa tion pour les systèmes CP de Festo sont indiqués dans le tableau suivant : Octet Octet...

  • Page 84: Détails Sur Les Informations De Diagnostic Standard

    Toujours 0 (forcé par le système CP) Diag.Prm_Fault Dernier télégramme de paramétrage erroné Diag.Master_Lock Toujours 0 (forcé par le système CP) gras = Bits du terminal de distributeurs Tab. 3/7 : Bits de diagnostic état de station 1 3−12 Festo P.BE−CP−DI01−FR fr 0302c...
  • Page 85 Tab. 3/8 : Bits de diagnostic état de station 2 Octet 3 : Etat de station_3 Signification Commentaire 0 ... 6 Réservé Diag.Ext_Diag_Overflow Toujours 0 (forcé par le système CP) Tab. 3/9 : Bits de diagnostic état de station 3 3−13 Festo P.BE−CP−DI01−FR fr 0302c...
  • Page 86 Le nombre d’octets réservé au Diagnostic d’appareil" y compris l’octet d’en−tête est donc tou jours de 4 quel que soit l’équipement du système CP. 3 des 4 octets sont utilisés. Tab. 3/10 : Aperçu par les octets 4 à 7 3−14 Festo P.BE−CP−DI01−FR fr 0302c...

  • Page 87: Structure Du Diagnostic D'appareil

    1 = Erreur sur la branche CP/terminal de distributeurs CP Non utilisé Non utilisé Non utilisé Est seulement envoyé au maître API lorsque le diagnostic d’appareil est activé au niveau du module de commutation. Tab. 3/11 :Bits du diagnostic d’appareil 1 3−15 Festo P.BE−CP−DI01−FR fr 0302c...
  • Page 88 1 = Court−circuit/Surcharge de l’alimentation des capteurs < 10 V 1 = Alimentation des bobines distributeur < 20,4 V 1 = Alimentation des bobines distributeur < 10 V charge Non utilisé Tab. 3/12 :Bits du diagnostic d’appareil 2 3−16 Festo P.BE−CP−DI01−FR fr 0302c...

  • Page 89: Traitement Des Erreurs

    Les distributeurs bistables conservent leur position actuelle. Les distributeurs à position médiane regagnent leur po sition médiane (à savoir, en fonction du type de distribu teur : sous pression, hors pression ou fermé). 3−17 Festo P.BE−CP−DI01−FR fr 0302c...
  • Page 90 QVZ : Retard de validation ; OB : Bloc organisationnel ; PEU : Périphérie inaccessible Tab. 3/13 : Réactions en cas d’erreur STOP et RUN avec S5/S7 D’autres détails sur le contrôle d’accès sont donnés dans les manuels correspondants de l’automate. 3−18 Festo P.BE−CP−DI01−FR fr 0302c...

  • Page 91: Possibilités De Lire Le Diagnostic Pour L'automate

    En cas d’erreurs, Edition du code d’erreur RET_VAL:=MW100 RECORD:=P#M110.0 WORD 5 Pointeur au début de la plage de données relative au diagnostic et longueur des données de diagnostic Lecture terminée BUSY:=M10.0 Fig. 3/4 : Exemple 3−19 Festo P.BE−CP−DI01−FR fr 0302c...
  • Page 92 2. Cliquer sur l’UC à l’aide du bouton droit de la souris sur le support de modules 2. 3. Cliquer ensuite dans le menu contextuel qui apparaît sur [Module Information...]. La fenêtre Module Information" s’affiche 3. 4. Cliquer sur l’onglet Diagnostic Buffer" 4. 3−20 Festo P.BE−CP−DI01−FR fr 0302c...
  • Page 93 5. Ces diagnostics fournissent des informations précises sur les procédures à suivre et dépendent de l’automate S7 installé. Fig. 3/5 : Diagnostic en ligne à l’aide de la mémoire tampon de diagnostic (commentaire voir Texte) 3−21 Festo P.BE−CP−DI01−FR fr 0302c...
  • Page 94 1. Cliquer sur le symbole du terminal de distributeurs avec le bouton droit de la souris 1. 2. Cliquer ensuite dans le menu contextuel qui apparaît sur [Module Information...]. La fenêtre Module Information" apparaît. 3. Lire les informations de diagnostic 2. 3−22 Festo P.BE−CP−DI01−FR fr 0302c...
  • Page 95 3. Diagnostic PROFIBUS−DP Fig. 3/6 : Diagnostic d’appareil avec STEP 7 (commentaires dans le texte) 3−23 Festo P.BE−CP−DI01−FR fr 0302c...

  • Page 96: Module De Sorties

    9 Diagnostic d’appareil 2" est forcé sur 1" Note Les sorties ne pourront être remises en service que lorsque le court−circuit ou la surcharge seront éliminés et l’erreur effacée. 3−24 Festo P.BE−CP−DI01−FR fr 0302c...

  • Page 97: Effacement De L'erreur

    à zéro Tab. 3/15 : Effacement de l’erreur Alternatives Les sorties peuvent alors de nouveau être mises en service. Si le court−circuit/la surcharge sont encore présents, les sor ties sont de nouveau coupées. 3−25 Festo P.BE−CP−DI01−FR fr 0302c...

  • Page 98: Alimentation Des Capteurs Sur Un Module D'entrées

    Les entrées peuvent alors de nouveau être scrutées. Si le court−circuit/surcharge est encore présent, l’erreur apparaî tra de nouveau. Module CP−E16−M8−Z : Le court−circuit/la surcharge est éliminé(e) automatiquement et le module est à nouveau mis sous tension. 3−26 Festo P.BE−CP−DI01−FR fr 0302c...

  • Page 99: Mise En Service Du Bus De Terrain Festo

    Mise en service du bus de terrain Festo Chapitre 4 4−1 Festo P.BE−CP−DI01−FR fr 0302c...
  • Page 100 4. Mise en service du bus de terrain Festo Sommaire Mise en service du bus de terrain Festo ......

  • Page 101: Opérations Préalables À La Mise En Service Du Cpv Direct

    4. Mise en service du bus de terrain Festo Opérations préalables à la mise en service du CPV Direct 4.1.1 Mise sous tension Note Respecter également les consignes de mise sous tension contenues dans le manuel de l’automate. Lors de la mise sous tension du système, celui−ci exécute automatiquement une comparaison entre les configurations THEORIQUE et REELLE.

  • Page 102: Affectation Des Adresses Du Cpv Direct

    4. Mise en service du bus de terrain Festo 4.1.2 Affectation des adresses du CPV Direct Le CPV Direct occupe toujours 16 adresses de sorties, indé pendamment du nombre de bobines. Cela rend possible une extension ultérieure du CPV Direct sans décalage d’adresses.
  • Page 103 4. Mise en service du bus de terrain Festo L’affectation des adresses sur le CPV Direct s’effectue de gauche à droite et d’avant en arrière pour les emplace ments de distributeurs. POWER SWn.x SWn.x+1 SW : Mot de sortie Numéro d’esclave Mot (8 bits) Fig.

  • Page 104: Configuration

    4. Mise en service du bus de terrain Festo Configuration Note Les modules CP occupent constamment 16 sorties ou 16 entrées, indépendamment de l’extension du système et du type de module (entrées, sorties, distributeurs). La position de l’interrupteur DIL, qui définit l’extension du système CP, est déterminante pour le nombre d’adresses...

  • Page 105: Configuration À L'aide Du Configurateur De Bus De Terrain

    Pour chaque module, saisir 2 EW ou 2 SW (16 entrées ou 16 sorties). Note A l’aide d’un maître de bus de terrain Festo, il est égale ment possible de configurer le système CP à partir d’une comparaison entre les configurations THÉORIQUE et REELLE.
  • Page 106 4. Mise en service du bus de terrain Festo Fig. 4/3 : Exemple Configuration avec FST 200 ; sélection du système CP dans la liste des abonnés Fig. 4/4 : Exemple Configuration avec FST 200 ; saisie du nombre de mots IW ou OW 4−8...

  • Page 107: Adressage

    4. Mise en service du bus de terrain Festo Adressage Note L’adressage du système CP sur le bus de terrain Festo se fait par octets. Respecter les différences par rapport à l’adressage par mot des autres abonnés du bus. Adressage des L’exemple suivant montre l’adressage des entrées/sorties...
  • Page 108 4. Mise en service du bus de terrain Festo 4−10 Festo P.BE−CP−DI01−FR fr 0302c...
  • Page 109 Diagnostic du bus de terrain Festo Chapitre 5 5−1 Festo P.BE−CP−DI01−FR fr 0302c...
  • Page 110 5. Diagnostic du bus de terrain Festo Sommaire Diagnostic du bus de terrain Festo ....... .

  • Page 111: Diagnostic À L'aide Des Led

    5. Diagnostic du bus de terrain Festo Diagnostic à l’aide des LED Les LED situées sur le couvercle indiquent l’état de fonction nement du CPV Direct. LED rouge : Etat /Erreur du bus (BUS) LED verte : Témoin d’alimen tation (POWER)

  • Page 112: Indication D'erreur Des Led Bus/Power

    5. Diagnostic du bus de terrain Festo 5.1.2 Indication d’erreur des LED BUS/POWER Diagnostic d’erreur par les LED vertes (POWER) Couleur Etat de fonctionnement Traitement des erreurs POWER Eteinte Alimentation de l’électronique Vérifier l’alimentation · absente (broche 1) POWER Vert Alimentation des distributeurs CP Vérifier l’alimentation...

  • Page 113: Diagnostic D'erreur Par Les Led Rouges (Bus)

    5. Diagnostic du bus de terrain Festo Diagnostic d’erreur par les LED rouges (BUS) Couleur Etat de fonctionnement Traitement des erreurs Rouge Erreur matériel Contacter le S.A.V. · allumée Rouge Adresse PROFIBUS non valide Corriger le réglage d’adresse · clignote (0, ..., 63)

  • Page 114: Led D'affichage De L'état Des Bobines De Distributeurs

    5. Diagnostic du bus de terrain Festo 5.1.3 LED d’affichage de l’état des bobines de distributeurs Une LED jaune existe pour chaque bobine de distributeur (voir Fig. 5/1). Cette LED indique l’état de commutation de la bobine. Couleur Position de travail...

  • Page 115: Diagnostic À L'aide Du Bus De Terrain

    5. Diagnostic du bus de terrain Festo Diagnostic à l’aide du bus de terrain A l’aide d’un API de Festo, il est possible d’exploiter directe ment toutes les informations de diagnostic. Une liste d’er reurs est créée dans la station maître à cet effet. Cette liste d’erreurs contient tous les bits de diagnostic et est mise à...

  • Page 116: Traitement Des Erreurs

    5. Diagnostic du bus de terrain Festo Traitement des erreurs 5.3.1 Réaction du CPV Direct en cas d’incidents Réaction du système de commande en cas d’erreurs : En cas d’erreurs ou d’incidents, les distributeurs CP et les éventuelles sorties électriques présentes sont désactivés dans les temps suivants : Débit (kBaud)

  • Page 117: Court−Circuit/Surchar Ge Sur Un Module De Sorties

    5. Diagnostic du bus de terrain Festo 5.3.2 Court−circuit/surchar ge sur un module de sorties En cas de court−circuit ou de surcharge : toutes les sorties TOR du module sont désactivées, la LED verte Diag" du module de sorties clignote rapidement, le bit de court−circuit/surcharge de l’octet de diagnostic...

  • Page 118: Court−Circuit Sur L'alimentation D'un Module D'entrées

    5. Diagnostic du bus de terrain Festo 5.3.3 Court−circuit sur l’alimentation d’un module d’entrées En cas de court−circuit, de surcharge ou d’erreur sur la tension d’alimentation des capteurs : l’alimentation des capteurs est coupée sur toutes les entrées du module, la LED verte Diag"...

  • Page 119: Mise En Service Abb Cs31

    Mise en service ABB CS31 Chapitre 6 6−1 Festo P.BE−CP−DI01−FR fr 0302c...
  • Page 120 Maître du bus T200/07CS61 ......6−9 6−2 Festo P.BE−CP−DI01−FR fr 0302c...

  • Page 121: Opérations Préalables À La Mise En Service Du Cpv Direct

    Si le système de commande et tous les abonnés du bus sont alimentés séparément, les mettre sous tension dans l’ordre suivant : 1. Mettre sous tension tous les abonnés du bus de terrain. 2. Ensuite, mettre sous tension le système de commande. 6−3 Festo P.BE−CP−DI01−FR fr 0302c...

  • Page 122: Affectation Des Adresses Du Cpv Direct

    : la bobine de pilotage 14 occupe l’adresse de poids faible, la bobine de pilotage 12 occupe l’adresse de poids fort. Pour les distributeurs monostables, l’adresse de poids fort est inutilisée. 6−4 Festo P.BE−CP−DI01−FR fr 0302c...

  • Page 123: Généralités

    Les points suivants s’appliquent pour le système CP : 16 en trées ou 16 sorties occupent respectivement une adresse sur le bus CS31. Tout groupe de 16 entamé occupe une adresse complète sur le bus CS31. 6−5 Festo P.BE−CP−DI01−FR fr 0302c...
  • Page 124 (entrées, sorties, distributeurs). La position de l’interrupteur DIL, qui définit l’extension du système CP, est déterminante pour le nombre d’adresses d’E/S occupées et pour les numéros de stations (voir para graphes 1.2.2 et 1.7). 6−6 Festo P.BE−CP−DI01−FR fr 0302c...

  • Page 125: Unité Centrale Cs31, Maître Du Bus

    = Numéro de station défini Tab. 6/1 : Possibilités de configuration et adresses pour une unité centrale CS31 L’unité centrale CS31 recherche la configuration du système CS31 lors de la mise sous tension et ne nécessite aucun réglage. 6−7 Festo P.BE−CP−DI01−FR fr 0302c...
  • Page 126 Terminal de distributeurs CPV avec 8 plaques de distributeurs Module d’entrées CP avec 16 entrées S20.0.0 ... S20.15 S21.00 ... S21.15 E20.00 ... E20.15 Fig. 6/3 : Exemple Adressage en cas d’utilisation d’une unité centrale CS31 6−8 Festo P.BE−CP−DI01−FR fr 0302c...

  • Page 127: Maître Du Bus T200/07Cs61

    S l.n,16 ... S l.n,31 Terminal de distributeurs CP Module de sorties CP S l.n+1,00 ... S l.n+1,15 l : Numéro de ligne n : Numéro de station réglé Tab. 6/2 : Aperçu des identificateurs des modules 6−9 Festo P.BE−CP−DI01−FR fr 0302c...
  • Page 128 Terminal de distributeurs CPV avec 8 plaques de distributeurs Module d’entrées CP avec 16 entrées S1.12,16 ... S1.12,31 S1.13,00 ... S1.13,15 E1.12,00 ... E1.12,15 Fig. 6/4 : Exemple Adressage en cas d’utilisation d’une unité centrale T200 6−10 Festo P.BE−CP−DI01−FR fr 0302c...

  • Page 129: Diagnostic Abb Cs31

    Diagnostic ABB CS31 Chapitre 7 7−1 Festo P.BE−CP−DI01−FR fr 0302c...
  • Page 130 Court−circuit/surcharge sur un module de sorties ... . . 7−13 7.4.3 Court−circuit sur l’alimentation d’un module d’entrées ..7−14 7−2 Festo P.BE−CP−DI01−FR fr 0302c...

  • Page 131: Diagnostic À L'aide Des Led

    Seule la LED verte d’alimentation s’allume en fonctionnement normal. allumée clignotante éteinte Couleur Etat de fonctionnement Traitement des erreurs Eteinte Normal Aucun POWER Vert Normal Aucun allumée Tab. 7/1 : Etat de fonctionnement normal 7−3 Festo P.BE−CP−DI01−F R fr 0302c...

  • Page 132: Indication D'erreur Des Led Bus/Power

    Les erreurs d’alimentation sont toujours signalées par les LED vertes et rouges (indépendamment du mode de diagnostic réglé). Lorsque le diagnostic d’appareil est activé, les erreurs sont également signalées au maître API par l’intermédiaire du bus de terrain. 7−4 Festo P.BE−CP−DI01−F R fr 0302c...

  • Page 133: Diagnostic D'erreur Par Les Led Rouges (Bus)

    1) Ces indications d’erreur peuvent être désactivées à l’aide du réglage du mode de diagnostic. Dès lors, elles ne seront plus transmises au maître CS31 (voir paragraphe 1.2.2). Tab. 7/3 : Diagnostic d’erreur à l’aide de la LED BUS rouge 7−5 Festo P.BE−CP−DI01−F R fr 0302c...

  • Page 134: Led D'affichage De L'état Des Bobines De Distributeurs

    échappement bloqué contacter le S.A.V. Tab. 7/4 : LED d’affichage de l’état des bobines de distributeur Note Si aucune bobine de distributeur n’est présente, la LED correspondante n’indique pas la commande de la sortie. 7−6 Festo P.BE−CP−DI01−F R fr 0302c...

  • Page 135: Diagnostic À L'aide Du Bus De Terrain

    Les figures ci−après montrent à titre d’exemple la possibilité de diagnostic en liaison avec : l’unité centrale 07KR91 T200 avec la passerelle 07CS61 Note Plusieurs messages de diagnostic CP sont regroupés en messages généraux dans le protocole ABB CS31. 7−7 Festo P.BE−CP−DI01−F R fr 0302c...

  • Page 136: Exemple 1 : L'unité Centrale 07Kr91

    Flagword 255,06 Flagword 255,14 Flagword 255,07 Flagword 255,15 Détection d’erreur / Signification pour les systèmes CP Festo = CPV Direct non connecté Type d’appareil : = Sorties binaires (CPV Direct sans extension ou avec extension par un terminal de distributeurs CP / module de sorties CP) = Entrées/sorties binaires (CPV Direct avec extension par un module d’entrées)
  • Page 137 Les informations de diagnostic du CPV Direct s’inscrivent dans les mots mémoire d’erreur suivants : Ligne 1 : Flagword 4104,04 Ligne 2 : Flagword 4105,12 Ligne 3 : Flagword 4107,04 Ligne 4 : Flagword 4108,12 Leur signification est la suivante : 7−9 Festo P.BE−CP−DI01−F R fr 0302c...
  • Page 138 Toujours 1 en liaison avec des terminaux de distributeurs CPV Adresse de station réglée 0 = Module binaire Fig. 7/2 : Exemple 07CS61 Signification des mots mémoire d’erreur ABB pour les systèmes CP Festo (voir aussi Tab. 7/5) 7−10 Festo P.BE−CP−DI01−F R fr 0302c...

  • Page 139: Réglage Du Mode De Diagnostic

    Allumée Eteinte POWER−LED Clignote Clignote Bit mémoire Forcé Réinitialisé d’erreur Seulement pour les erreurs d’alimentation du CPV Direct Tab. 7/6 : Réglage du mode de diagnostic Réaction des LED et des bits mémoire d’erreur 7−11 Festo P.BE−CP−DI01−F R fr 0302c...

  • Page 140: Traitement Des Erreurs

    Les distributeurs monostables regagnent leur position de repos. Les distributeurs bistables conservent leur position actuelle. Les distributeurs à position médiane regagnent leur position médiane (à savoir, en fonction du type de distributeur : sous pression, hors pression ou fermé). 7−12 Festo P.BE−CP−DI01−F R fr 0302c...

  • Page 141: Court−Circuit/Surchar Ge Sur Un Module De Sorties

    CPV direct tiquement remises à zéro Tab. 7/7 : Effacement de l’erreur Alternatives Les sorties peuvent ensuite être remises à 1 logique". Si le court−circuit persiste, les sorties seront de nouveau interrompues. 7−13 Festo P.BE−CP−DI01−F R fr 0302c...

  • Page 142: Court−Circuit Sur L'alimentation D'un Module D'entrées

    Interrompre brièvement la liaison CP du module d’en · trées CP. Interrompre brièvement la tension d’alimentation du · système CPV direct. Les entrées peuvent alors de nouveau être scrutées. Si le court−circuit/surcharge est encore présent, l’erreur apparaîtra de nouveau. 7−14 Festo P.BE−CP−DI01−F R fr 0302c...

  • Page 143: Mise En Service Moeller Suconet K

    Mise en service Moeller SUCOnet K Chapitre 8 8−1 Festo P.BE−CP−DI01−FR fr 0302c...
  • Page 144 ........8−9 8−2 Festo P.BE−CP−DI01−FR fr 0302c...

  • Page 145: Opérations Préalables À La Mise En Service Du Cpv Direct

    Si le système de commande et tous les abonnés du bus sont alimentés séparément, les mettre sous tension dans l’ordre suivant : 1. Mettre sous tension tous les abonnés du bus de terrain. 2. Mettre sous tension l’automate. 8−3 Festo P.BE−CP−DI01−FR fr 0302c...

  • Page 146: Affectation Des Adresses Du Cpv Direct

    : la bobine de pilotage 14 occupe l’adresse de poids faible, la bobine de pilotage 12 occupe l’adresse de poids fort. Pour les distributeurs monostables, l’adresse de poids fort est inutilisée. 8−4 Festo P.BE−CP−DI01−FR fr 0302c...
  • Page 147 L’affectation des adresses sur le CPV Direct s’effectue de gauche à droite et d’avant en arrière pour les emplacements de distributeurs. POWER Fig. 8/2 : Attribution des adresses du CPV Direct (sorties), Exemple : Numéro de station 2, Unité 1 8−5 Festo P.BE−CP−DI01−FR fr 0302c...

  • Page 148: Extension Du Système Cp Et Nombre D'entrées/Sorties

    Pour étendre le système CP, la position de l’interrupteur DIL est (voir paragraphes 1.2.2 et 1.7). Le système CP lui−même occupe toujours 32 entrées/sorties. Note Veiller à ce que l’interrupteur DIL du module de commuta tion soit réglé conformément à l’extension du système CP. 8−6 Festo P.BE−CP−DI01−FR fr 0302c...
  • Page 149 Terminal de distributeurs CP ou Module de sorties CP CPV Direct + Module d’entrées CP + Terminal de distributeurs CP ou Module de sorties CP Tab. 8/1 : Nombre d’entrées/sorties selon les possibilités d’extension du CPV Direct 8−7 Festo P.BE−CP−DI01−FR fr 0302c...

  • Page 150: Configuration De Suconet K

    La figure suivante montre l’inscription de configuration pour un système CP avec connexion directe sur SUCOnet K et avec un maître PS4−201. Fig. 8/3 : Exemple Configuration PS4 8−8 Festo P.BE−CP−DI01−FR fr 0302c...

  • Page 151: Adressage Des Entrées/Sorties

    (−1) au numéro de station sélectionné. Exemple : Numéro de station réglé du Numéro de sous−groupe système CP ou numéro de l’abonné Tab. 8/2 : Différence entre numéros de stations et d’abonnés (−1) 8−9 Festo P.BE−CP−DI01−FR fr 0302c...

  • Page 152: Adressage Des Entrées/Sorties Avec Le Maître Ps

    Terminal de distributeurs CPV avec 8 plaques de distributeurs Module d’entrées CP avec 16 entrées %SD 1.1.0.0.0 %RD 1.1.0.0.0 %SD 1.10.2.0.0 %SD 1.1.0.1.7 %RD 1.1.0.1.7 %SD 1.1.00.3.7 Fig. 8/4 : Exemple Adressage sur un maître PS4 8−10 Festo P.BE−CP−DI01−FR fr 0302c...

  • Page 153: Diagnostic Moeller Suconet K

    Diagnostic Moeller SUCOnet K Chapitre 9 9−1 Festo P.BE−CP−DI01−FR fr 0302c...
  • Page 154 Court−circuit/surcharge sur un module de sorties ... . . 9−10 9.3.3 Court−circuit sur l’alimentation d’un module d’entrées ..9−11 9−2 Festo P.BE−CP−DI01−FR fr 0302c...

  • Page 155: Diagnostic À L'aide Des Led

    Seule la LED verte d’alimentation s’allume en fonctionnement normal. allumée clignotante éteinte Couleur Etat de fonctionnement Traitement des erreurs Eteinte Normal Aucun POWER Vert Normal Aucun allumée Tab. 9/1 : Etat de fonctionnement normal 9−3 Festo P.BE−CP−DI01−F R fr 0302c...

  • Page 156: Indication D'erreur Des Led Bus/Power

    Alimentation des distributeurs CP Vérifier l’alimentation · < 10 V clignote (broche 2) lentement Tab. 9/2 : Diagnostic d’erreur par les LED vertes POWER Les erreurs d’alimentation sont toujours signalées par les LED vertes. 9−4 Festo P.BE−CP−DI01−F R fr 0302c...
  • Page 157 Module de commutation Placer le module de · clignotante manquant commutation s’éteint Module de commutation Remplacer le module de · brièvement défectueux commutation Tab. 9/3 : Diagnostic d’erreur à l’aide de la LED BUS rouge 9−5 Festo P.BE−CP−DI01−F R fr 0302c...

  • Page 158: Led D'affichage De L'état Des Bobines De Distributeurs

    échappement bloqué contacter le S.A.V. Tab. 9/4 : LED d’affichage de l’état des bobines de distributeurs Note Si aucune bobine de distributeur n’est présente, la LED correspondante n’indique pas la commande de la sortie. 9−6 Festo P.BE−CP−DI01−F R fr 0302c...

  • Page 159: Diagnostic À L'aide Du Bus De Terrain

    Module d’entrées CP Module de sorties CP Terminal de distributeurs CP Tab. 9/5 : Récapitulatif des bits de diagnostic Le maître reçoit l’octet de diagnostic de SUCOnet K par l’inter médiaire du 5ème octet d’entrée 9−7 Festo P.BE−CP−DI01−F R fr 0302c...

  • Page 160: Information De Diagnostic

    Maître : PS4 Numéro de station : 2 (= sous−groupe 1) Extrait de programme : %RDB1.1.0.4 Fig. 9/2 : Exemple de programme SUCOnet K Pour plus de détails, se reporter au manuel API de l’auto mate. 9−8 Festo P.BE−CP−DI01−F R fr 0302c...

  • Page 161: Traitement Des Erreurs

    Les distributeurs monostables regagnent leur position de repos. Les distributeurs bistables conservent leur position actuelle. Les distributeurs à position médiane regagnent leur position médiane (à savoir, en fonction du type de distributeur : sous pression, hors pression ou fermé). 9−9 Festo P.BE−CP−DI01−F R fr 0302c...

  • Page 162: Court−Circuit/Surcharge Sur Un Module De Sorties

    CPV direct automatiquement remises à zéro Tab. 9/7 : Effacement de l’erreur Alternatives Les sorties peuvent ensuite être remises à 1 logique". Si le court−circuit persiste, les sorties seront de nouveau interrompues. 9−10 Festo P.BE−CP−DI01−F R fr 0302c...

  • Page 163: Court−Circuit Sur L'alimentation D'un Module D'entrées

    Interrompre brièvement la liaison CP du module · d’entrées CP. Interrompre brièvement la tension d’alimentation du · système CPV direct. Les entrées peuvent alors de nouveau être scrutées. Si le court−circuit/surcharge est encore présent, l’erreur apparaîtra de nouveau. 9−11 Festo P.BE−CP−DI01−F R fr 0302c...
  • Page 164 9. Diagnostic Moeller SUCOnet K 9−12 Festo P.BE−CP−DI01−F R fr 0302c...

  • Page 165: Annexe Technique

    Annexe technique Annexe A A−1 Festo P.BE−CP−DI01−FR fr 0302c...
  • Page 166 ........... . A−14 A−2 Festo P.BE−CP−DI01−FR fr 0302c...

  • Page 167: Caractéristiques Techniques

    Contrôlée selon DIN/CEI 60068 partie 2−27 ; en cas de montage sur panneau : +/−30 g pendant 11 ms, 15 cycles Distributeurs Voir manuel Pneumatique de type P.BE−CPV−... Le système CP est destiné à être utilisé dans le domaine industriel. A−3 Festo P.BE−CP−DI01−FR fr 0302c...
  • Page 168 Type de câble En fonction de la longueur de câble et de la vitesse de transmission : consulter le manuel de l’automate. Le Manuel d’utilisation Pneumatique, P.BE−CPV−.." fournit les caractéristiques pneumatiques. A−4 Festo P.BE−CP−DI01−FR fr 0302c...
  • Page 169 Température superficielle maximale concernant la DIN EN 50281−1−1 sécurité contre le risque d’incendie des poussières, fibres et duvets IP65 Indice de protection DIN EN 50281−1−1 aaaa Année de fabrication (voir le marquage Ex sur le produit) DIN EN 50281−1−1 A−5 Festo P.BE−CP−DI01−FR fr 0302c...

  • Page 170: Profibus−Dp : Mise En Service Avec Le Maître Dp Courant

    A. Annexe technique PROFIBUS−DP : Mise en service avec le maître DP courant Le système CP de Festo peut être commandé à partir de tout API, tout PC ou PC industriel avec un coupleur PROFIBUS−DP conforme à la norme EN 50170.

  • Page 171: Envoi Des Données De Paramétrage

    + paramètres de l’esclave peuvent être effacés Système CP accessible à d’autres maîtres Système CP inaccessible à d’autres maîtres Système CP accessible à d’autres maîtres Tab. A/1 : Octet 1 : Etat de station A−7 Festo P.BE−CP−DI01−FR fr 0302c...

  • Page 172: Désignation

    CP que lorsque l’identification transmise est identique à l’identification du constructeur programmée. Group_Ident Indisponible sur le système CP 8 ... 32 User_Prm_Data Indisponible sur le système CP Tab. A/2 : Octets 2 ... 32 A−8 Festo P.BE−CP−DI01−FR fr 0302c...

  • Page 173: Contrôler Les Données De Configuration

    Tab. A/3 : Aperçu des identificateurs DP pour différentes extensions du CPV Direct Exemple : Octet Identificateur DP Commentaire décimal hex 16DS du CPV Direct 16DE du module d’entrées Tab. A/4 : CPV Direct avec extension par un module d’entrées A−9 Festo P.BE−CP−DI01−FR fr 0302c...

  • Page 174: Transférer Les Données Des Entrées Et Des Sorties

    électriques. Le télégramme de réponse comportant les données d’en trée est envoyé au maître. Le tableau suivant présente un aperçu des paramètres (Data_Exchange) pour l’extension maximale du CPV Direct. A−10 Festo P.BE−CP−DI01−FR fr 0302c...
  • Page 175 Bit 1 : Sortie (y+1).1 Bit 7 : Sortie (y+1).7 x, y, z = Décalage de l’adresse du module maître Tab. A/5 : Exemple : Aperçu des paramètres pour l’extension maximale du CPV Direct comme sur la Fig. 2/5 A−11 Festo P.BE−CP−DI01−FR fr 0302c...

  • Page 176: Lire Les Informations De Diagnostic

    A.2.6 Fonctions implémentées et points d’accès au service (SAP) Fonction Disponible SAP de destina tion (DSAP) Data_Exchange RD_Inp RD_Outp Slave_Diag Set_Prm Chk_Cfg Get_Cfg Global_Control Set_Slave_Add Tab. A/6 : Aperçu des fonctions implémentées et des points d’accès au service A−12 Festo P.BE−CP−DI01−FR fr 0302c...

  • Page 177: A.2.7 Paramètres De Bus / Temps De Réaction

    Le temps de réaction interne au système CP dépend de la quantité de données et donc de l’extension du système CP. Ordre de grandeur : < 2 ms. Le manuel de l’API donne une méthode de calcul du temps de transmission global. A−13 Festo P.BE−CP−DI01−FR fr 0302c...

  • Page 178: A.3 Accessoires

    PG9 coudé FB−SD−WD9 18 525 Connexion du bus Connecteur de bus de terrain IP65 de Festo (9 pôles, Sub−D) : Type FBS−SUB−9−GS−DP−B, référence 532216 Adaptateur M12 codé Reverse Key : Type FBA−2−M12−5POL−RK, référence 533518 En cas d’utilisation d’un connecteur de bus de terrain prove nant d’autres fabricants, remplacer les deux vis plates du...

  • Page 179: Aperçu Des Câbles De Liaison Cp

    Type Référence Connecteur d’alimentation secteur droit, PG9 NTSD−GD−9 18 493 Connecteur d’alimentation secteur droit, PG13.5 NTSD−GD−13.5 18 526 Connecteur d’alimentation secteur coudé, PG9 NTSD−WD−9 18 527 Connecteur de capteur droit, M12, PG7 SEA−GS−7 18 666 A−15 Festo P.BE−CP−DI01−FR fr 0302c...

  • Page 180: Aperçu Des Connecteurs Pour Modules D'entrées

    192 010 Connecteur de capteur droit, M8, à 3 pôles (brasable) SEA−GS−M8 18 696 Connecteur de capteur droit, M8, à 3 pôles (à visser) SEA−3GS−M8−S 192 009 Kit de connexion pour CP−E16−KL−IP20−Z SEA−KL−SAC10/30 526 256 A−16 Festo P.BE−CP−DI01−FR fr 0302c...
  • Page 181 Index Annexe B B−1 Festo P.BE−CP−DI01−FR fr 0302c...
  • Page 182 ............B−3 B−2 Festo P.BE−CP−DI01−FR fr 0302c...
  • Page 183 ....... . 1−19 Bus de terrain Festo Adressage ........
  • Page 184 ......Interface du bus de terrain ..... . . 1−22 B−4 Festo P.BE−CP−DI01−FR fr 0302c...
  • Page 185 ........PROFIBUS−DP Affectation des adresses ......2−4 B−5 Festo P.BE−CP−DI01−FR fr 0302c...
  • Page 186 ....1−27 Réglage Extension du système CP ......1−9 B−6 Festo P.BE−CP−DI01−FR fr 0302c...
  • Page 187 ..... 1−18 , 1−21 Vitesse de transmission sur le bus de terrain . . . 1−18 , 1−21 B−7 Festo P.BE−CP−DI01−FR fr 0302c...

Ce manuel est également adapté pour:

Compact performance cpv −di01 série

Table des Matières