Festo CPV -GE-IL Série Manuel
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Festo CPV -GE-IL Série Manuel

Terminal de distributeurs cpv à connexion directe
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Compact Performance
Terminal de distributeurs CPV
à connexion directe
Electronique
Protocole bus de terrain :
INTERBUS-Loop
Equipé d'une connexion directe de type CPV..-GE-IL-...

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Manuels Connexes pour Festo CPV -GE-IL Série

Sommaire des Matières pour Festo CPV -GE-IL Série

  • Page 1 Compact Performance Terminal de distributeurs CPV à connexion directe Electronique Protocole bus de terrain : INTERBUS-Loop Equipé d’une connexion directe de type CPV..-GE-IL-...
  • Page 3 Dr.-Ing. Sturz GmbH Mise en page : DUCOM Edition : 0002a © (Festo AG & Co., D-73726 Esslingen, 2000) Toute communication ou reproduction de ce document, toute exploitation ou communication de son contenu sont interdites, sauf autorisation expresse. Tout man- quement à...
  • Page 4 Sommaire et mesures générales de sécurité Référence : 175 510 Dénomination: Description Appellation: P.BE-CP-IL-F CP-IL 0002a...

  • Page 5: Table Des Matières

    Sommaire et mesures générales de sécurité Sommaire Utilisation conforme à l’usage prévu ......V Utilisateurs .
  • Page 6 Sommaire et mesures générales de sécurité 2.6.1 Adressage du terminal de distributeurs CPV ....2-19 Exemple mode Siemens....... 2-21 Exemple en mode Standard.

  • Page 7: Utilisation Conforme À L'usage Prévu

    Sommaire et mesures générales de sécurité Utilisation conforme à l’usage prévu Le terminal de distributeurs CPV type CPV-... avec IN- TERBUS-Loop à connexion directe modèle CPV..-GE-IL décrit dans cette documentation est exclusivement pré- vu pour la mise en place d’un abonné sur INTERBUS- Loop et sur des bus de terrain compatibles.

  • Page 8: Remarques Concernant Ce Manuel

    Sommaire et mesures générales de sécurité Remarques concernant ce manuel NOTE : Cette description définit les différentes fonctions de la version 1x du logiciel et de la version du terminal de distributeurs CPV de 04/98 à couplage direct sur INTERBUS-Loop. La présente description contient des informations spéci- fiques concernant l’installation et la mise en service, la configuration et le diagnostic des terminaux distribu-...

  • Page 9: Instructions Importantes D'utilisation

    Sommaire et mesures générales de sécurité Instructions importantes d’utilisation Catégories Ce manuel prévient des dangers pouvant résulter de de risques l’utilisation non-conforme des terminaux de distribu- teurs. Ces instructions, imprimées en italique, sont en- cadrées et de surcroît répérées par un pictogramme. On distingue les indications suivantes : DANGER : ...
  • Page 10 Sommaire et mesures générales de sécurité Pictogrammes Les pictogrammes et les légendes complètent les in- structions en attirant l’attention sur les divers dangers et leurs conséquences. Les pictogrammes utilisés sont les suivants : Mouvements incontrôlés des tuyaux débranchés. Mouvements incontrôlés des actionneurs. Présence d’une tension électrique dangereuse ou : Etats indéterminés des composants électroniques ayant des conséquences imprévisibles sur les circuits électri-...

  • Page 11: Installation

    1. Installation Chapitre 1 Installation CP-IL 0002a...
  • Page 12 1. Installation Sommaire 1. Installation Généralités pour l’installation ......1-3 Description du produit........1-4 Montage d’INTERBUS-Loop.

  • Page 13: Généralités Pour L'installation

    1. Installation 1.1 Généralités pour l’installation DANGER : Avant toute intervention d’installation ou de mainte- nance, couper : • Alimentation en air comprimé • Alimentation électrique de la tête de station • Alimentation électrique des distributeurs CPV. On évite ainsi : –...

  • Page 14: Description Du Produit

    1. Installation 1.2 Description du produit Le terminal de distributeurs CPVxx-GE-IL est destiné à être connecté sur INTERBUS-Loop. Il permet le pilo- tage de 16 bobines de distributeurs (distributeurs mo- nostables ou bistables) par terminal CPV. Il se distingue par les caractéristiques suivantes : –...

  • Page 15: Montage D'interbus-Loop

    1. Installation 1.3 Montage d’INTERBUS-Loop La figure suivante présente le montage d’un anneau IN- TERBUS-Loop. Terminal de distributeurs CPV...-IL-... LED d’état des bobines Connexion BUS-IN Bouchon pour alim. des " Connexion BUS-OUT distributeurs LED d’état / de diagnostic Câble de retour INTERBUS-Loop Câble aller INTERBUS-Loop Tête de station INTERBUS-Loop Alimentation des distributeurs DC 24 V...

  • Page 16: Affectation Des Broches

    1. Installation 1.4 Affectation des broches La figure suivante montre les connecteurs d’alimenta- tion du bus et du terminal et l’affectation de leurs broches : BUS IN + BUS IN – " BUS OUT + BUS OUT – DC 24 V alimentation des distributeurs 0V alimentation des distributeurs Borne de terre de l’alimentation des distributeurs Fig.

  • Page 17: Connexion Du Terminal De Distributeurs Cpv

    1. Installation 1.5 Connexion du terminal de distributeurs CPV 1.5.1 Montage de la connexion Quickon La figure suivante montre l’assemblage d’un connecteur Quickon : Ecrou-raccord Couronne " Joint caoutchouc Conducteurs Dénudage (15 mm) Bague d’écartement (2 pôles pour bus, 3 pôles pour l’alimentation des distributeurs) Fig.

  • Page 18: Confection Des Câbles De Raccordement

    1. Installation 1.5.2 Confection des câbles de raccordement Pour la confection et la connexion des câbles procéder comme suit : • Placer l’écrou-raccord, la couronne et le joint caout- chouc sur le câble. Dénuder la gaine du câble sur une longueur de 15 mm environ (point A et B). NOTE : Tenir compte des spécifications des câbles en annexe de ce manuel ainsi que dans le manuel du système...
  • Page 19 1. Installation Fig. 1/4 : Etapes de montage du connecteur Quickon CP-IL 0002a...

  • Page 20: Connexion Des Câbles

    1. Installation 1.5.3 Connexion des câbles • Insérer le câble assemblé dans le connecteur cor- respondant du terminal CPV (A). • Tourner le connecteur assemblé, jusqu’à ce que les détrompeurs s’insèrent parfaitement dans les en- coches correspondantes. Les détrompeurs au niveau des bagues d’écartement empêchent une inversion de polarité...

  • Page 21: Montage D'un Bouchon

    1. Installation NOTE : Dans les cas suivants, appliquer des mesures com- plémentaires concernant la pose de ligne et l’installa- tion : – en cas de forces (poussée ou traction) dans la ligne de bus – en cas de vibrations –...
  • Page 22 1. Installation Ecrou-raccord Bouchon " Couronne Joint caoutchouc Bague d’écartement Fig. 1/6 : Montage du bouchon 1-12 CP-IL 0002a...

  • Page 23: Choix Du Bloc D'alimentation

    EN 60950/VDE 0805. Remarque : L’utilisation d’alimentation TBT assure la protection des terminaux de distributeurs Festo contre les décharges é- lectriques (protection contre un contact direct ou indirect) selon la norme EN 60204-1/CEI 204. Pour l’alimentation TBT utiliser des transformateurs de sécurité portant le symbole ci-contre.
  • Page 24 1. Installation Consommation Le tableau ci-joint montre le calcul de la consommation de courant de courant générale pour un anneau INTERBUS-Loop. générale Les valeurs indiquées sont arrondies. Consommation de courant du bus CPV..-IL-... Sommes Terminal de distributeurs CPV 50 mA Nombre de terminaux ______ = ______ mA...

  • Page 25: Remarque Concernant Le Branchement De Tension

    1. Installation 1.5.6 Remarque concernant le branchement à la tension secteur ATTENTION : Protéger à l’aide de fusibles de 2 A max. l’alimenta- tion des bobines de distributeurs CPV. L’alimentation électronique (par INTERBUS-Loop) doit être proté- gée par des fusibles externes. La protection externe évite des dysfonctionnements du terminal de distributeurs CPV en cas de court-circuit.
  • Page 26 1. Installation La consommation de courant dépend du type de bo- bine de distributeur. Les valeurs sont indiquées dans le manuel "Pneumatique, P.BE-CPV-..". NOTE : Dans le cadre de la procédure ARRET D’URGENCE vérifier les mesures nécessaires à prendre pour la machine/le dispositif pour mettre en sécurité...
  • Page 27 1. Installation La tension d’alimentation des terminaux de distributeurs CPV est bouclée en règle générale . Lorsque la chute de la tension d’alimentation sur la ligne dépasse la valeur max. (tension d’alimentation < 20,6 V), l’ali- mentation peut aussi s’effectuer en étoile .

  • Page 28: Mise À La Terre

    1. Installation 1.5.7 Mise à la terre Le terminal de distributeurs CPV dispose de 2 bornes de terre : • Au niveau du connecteur d’alimentation du terminal de distributeur CPV (conducteur 3). • Au niveau de la plaque d’extrémité gauche. NOTE : •...

  • Page 29: Mise En Service

    2. Mise en service Chapitre 2 Mise en service CP-IL 0002a...
  • Page 30 2. Mise en service Sommaire 2. Mise en service Mise en service sur un maître INTERBUS ....2-3 2.1.1 Généralités ......... . 2-4 Mise sous tension.

  • Page 31: Mise En Service Sur Un Maître Interbus

    2. Mise en service 2.1 Mise en service sur un maître INTERBUS Ce chapitre décrit la configuration et l’adressage d’un terminal de distributeurs CPV avec une connexion IN- TERBUS-Loop à un maître INTERBUS où à un maître compatible. Une description générale et résumée se trouve dans le manuel correspondant au logiciel CMDlogiciel.

  • Page 32: Généralités

    2. Mise en service 2.1.1 Généralités Avant la mise en service ou la programmation établir une liste de configuration de tous les abonnés du bus de terrain. Cette liste : • • peut effectuer une comparaison entre la configuration THEORIQUE et REELLE pour reconnaître les défauts de connexion.

  • Page 33: Mise Sous Tension

    2. Mise en service 2.2 Mise sous tension NOTE : Respecter également les consignes de mise sous tension du manuel API de l’automate Lors de la mise sous tension de l’automate, celui-ci ef- fectue automatiquement une comparaison entre la configuration théorique et la configuration réelle. Pour cette comparaison, il est important : –...

  • Page 34: Variantes D' Adressage

    2. Mise en service 2.3 Variantes d’ adressage Le terminal de distributeurs CPV avec INTERBUS- Loop, en fonction du coupleur utilisé et de l’API, per- mettent les variantes d’adressage suivantes : – Configuration à l’aide du logiciel CMD – Adressage logique –...

  • Page 35: Configuration Du Bus

    2. Mise en service • • Choisir des valeurs adaptées pour le code-ID et le canal des données du processus : Type Code Ident Canal des données du processus (sorties) CPV10-GE-IL-8 16 bits CPV14-GE-IL-4 8 bits CPV14-GE-IL-8 16 bits Configuration du bus 2.5.1 Configuration du busavec le logiciel CMD Ce chapitre décrit les principales étapes d’utilisation du logiciel CMD, pour insérer un terminal de distributeurs...

  • Page 36: Insertion À L'aide Du Code Id

    2. Mise en service Insertion à l’aide du code ID • • Ouvrir la fenêtre de la tête de station pour INTER- BUS-Loop. Choisir l’option "Inserting with Ident- code..." Fig. 2/1 : Insertion d’abonnés du bus à l’aide du code ID CP-IL 0002a...
  • Page 37 2. Mise en service Puis la fenêtre suivante apparaît : Fig. 2/2 : Fenêtre "Insert Device" Compléter les champs de saisie comme suit : • • ID-Code : Pour le terminal de distributeurs CPV avec coupleur INTERBUS-Loop saisir le code ID approprié. •...

  • Page 38: Saisie De La Description De L'abonné

    2. Mise en service Saisie de la description de l’abonné La fenêtre suivante permet de décrire l’abonné et de saisir les données spécifiques concernant le terminal de distributeurs CPV, p. ex. le nom de la station et un icone de l’abonné. Fig.
  • Page 39 Les icônes spéciaux pour le terminal de distributeurs Festo se trouvent sur le CD-Rom joint. • • Lire le cas échéant le fichier "Readme.txt" du CD-ROM, afin d’avoir un aperçu du contenu du CD-ROM. • • Copier le fichier "Festo.ICL" dans le répertoire CMD\PICTURE\. 2-11 CP-IL 0002a...
  • Page 40 Fig. 2/4 : Fenêtre "Device Icon" pour la sélection d’un icône Procéder comme suit : • • Sélectionner à l’aide du bouton "Select ..." le fichier Festo.ICL. • • Marquer l’icône 6 (correspond au terminal de distri- buteurs CPV pour INTERBUS-Loop). • • Valider l’icône avec OK.
  • Page 41 2. Mise en service Les icônes sont numérotés. Le tableau suivant indique la relation entre le numéro d’icône et le type de terminal de distributeurs : N d’icône Type du terminal de distributeurs Type 10 Type 03 à 05 avec entrées et sorties Type 03 à...

  • Page 42: Configuration Du Bus Sans Logiciel Cmd

    2. Mise en service 2.5.2 Configuration du bus sans logiciel CMD 2.5.3 Adressage logique du bus adressage NOTE : Configurer un terminal de distributeur CPV comme suit. • • CODE-ID : 177 • • Canal des données du processus 8 ou 16 bits •...
  • Page 43 2. Mise en service Ces données doivent être connues par tous les abon- nés ou communiquées à ceux-ci. Pour cela procéder comme suit pour le terminal de distributeur CPV : • • Affecter à chaque terminal de distributeur CPV le code-ID 177 •...

  • Page 44: Adressage Physique Du Bus

    2. Mise en service 2.5.4 Adressage physique du bus NOTE : Si le coupleur de l’INTERBUS le permet, effectuer l’adressage logique ou la configuration du bus à l’aide du logiciel CMD. On évite ainsi le décalage d’adresses de sorties lors d’extensions futures.
  • Page 45 2. Mise en service Exemple d’adressage physique : – 1er abonné : 32E/32S, – 2ème abonné : tête de station IBS SL 24.., – 3.-5. Abonné : Terminaux de distributeurs CPV10 avec 16 sorties 2ème 3ème 4ème 5ème abonné xxx abonné...

  • Page 46: Règles De Base De L'adressage De Terminaux De Distributeurs Cpv

    2. Mise en service 2.6 Règles de base de l’adressage de terminaux de distributeurs CPV Un terminal de distributeurs CPV occupe 8 ou 16 sor- ties, selon le type de terminal de distributeurs. Ceci per- met l’extension future du terminal de distributeurs CPV sans décalage des adresses.

  • Page 47: Adressage Du Terminal De Distributeurs Cpv

    2. Mise en service 2.6.1 Adressage du terminal de distributeurs CPV Pour de plus amples informations concernant l’adres- sage, consulter les manuels de l’automate et du cou- pleur INTERBUS. L’affectation d’adresses (affectation des données du processus) des sorties/bobines d’un terminal de distri- buteurs CPV sur INTERBUS-Loop ou de systèmes compatibles à...
  • Page 48 2. Mise en service Les exemples suivants donnent des indications de base concernant les diverses affectations d’adresses et la position de l’octet de poids faible (n) et de l’octet de poids fort (n+1). Faire la différence entre : – le mode Siemens et –...

  • Page 49: Exemple Mode Siemens

    2. Mise en service Exemple mode Siemens L’affectation des bobines du terminal CPV aux adresses dans le mode Siemens est représenté sur la figure sui- vante : Fig. 2/6 : Affectation des bobines de distributeurs (mode Siemens) 2-21 CP-IL 0002a...

  • Page 50: Exemple En Mode Standard

    2. Mise en service Exemple en mode Standard L’affectation des bobines du terminal CPV aux adresses dans le mode Standard est représenté sur la figure sui- vante : Fig. 2/7 : Affectation des bobines de distributeurs (mode Standard) 2-22 CP-IL 0002a...

  • Page 51: Saisie Des Données Du Processus À L'aide Du Logiciel Cmd

    2. Mise en service 2.6.2 Saisie des données du processus à l’aide du logiciel CMD Le logiciel CMD à partir de la version 4.x offre la possi- bilité d’affecter à chaque bobine de distributeur une sor- tie au choix de l’API/PC à l’intérieur de l’espace d’a- dresses configuré.
  • Page 52 2. Mise en service Dans le menu suivant établir les adresses E/S (par exemple : Mode Siemens, affectation par octet pour l’automate S5) : Fig. 2/9 : Saisie des données du processus - Exemple pour le mode Siemens NOTE : Pour la correction du swap de l’octet, il suffit d’inter- vertir l’affectation des deux octets.

  • Page 53: Prétraitement

    Event ou manipulation de bits de réception). NOTE : Tous les distributeurs d’un terminal CPV peuvent être prétraîtés. 2.8 Erreurs de périphérie (PF) Le terminal de distributeurs CPV Festo n’engendre au- cune erreur de périphérie sur INTERBUS-Loop ! 2-25 CP-IL 0002a...
  • Page 54 2. Mise en service 2-26 CP-IL 0002a...

  • Page 55: Diagnostic

    3. Diagnostic Chapitre 3 Diagnostic CP-IL 0002a...
  • Page 56 3. Diagnostic Sommaire 3. Diagnostic Vue d’ensemble possibilités de diagnostic....3-3 Diagnostic à l’aide des LED ......3-4 3.2.1 Etat de fonctionnement normal .

  • Page 57: Vue D'ensemble Possibilités De Diagnostic

    3. Diagnostic 3.1 Vue d’ensemble possibilités de diagnostic Le terminal de distributeurs CPV avec couplage INTER- BUS-Loop offre les possibilités suivantes de diagnostic et de traitement des erreurs : a) Diagnostic à l’aide des LED (voir chapitre 3.2). – Etat du bus (DIAG, vert) –...

  • Page 58: Diagnostic À L'aide Des Led

    3. Diagnostic 3.2 Diagnostic à l’aide des LED Les LED sur le terminal de distributeurs CPV indiquent l’état de fonctionnement et/ou une erreur. Etat du bus /LED d’erreur "DIAG" LED de tension (d’alimentation) "US" Affichage de l’état des distributeurs Fig. 3/1 : LED de diagnostic du terminal de distribu- teurs CPV CP-IL 0002a...

  • Page 59: Etat De Fonctionnement Normal

    3. Diagnostic 3.2.1 Etat de fonctionnement normal En fonctionnement normal, les LED DIAG et US sont allumées. = allumée; = clignote; = éteinte) Etat Caractéristique Etat de fonctionnement Traitement des erreurs DIAG Normal Aucun Normal Aucun 3.2.2 Affichage d’erreurs US La LED "US"...

  • Page 60: Affichage D'erreur Diag

    3. Diagnostic 3.2.3 Affichage d’erreur DIAG Affichage d’erreurs de la LED verte "DIAG" : Etat Caractéristique Etat de fonctionnement Traitement des erreurs • Démarrer le bus DIAG – INTERBUS inactif • Supprimer interruption – Interruption du bus • Courant cumulé trop –...

  • Page 61: Affichage Des Bobines De Distributeurs

    3. Diagnostic 3.2.4 Affichage des bobines de distributeurs A chaque bobine correspond une LED jaune. Cette LED indique l’état de commutation de la bobine du dis- tributeur. NOTE : Pour les plaques de distributeurs dont le code d’iden- tification est F ou M, la LED 14 est inactive car celles-ci ne possèdent qu’un seul pilote électrique 12.

  • Page 62: Diagnostic Via Interbus

    3. Diagnostic 3.3 Diagnostic via INTERBUS Le terminal de distributeurs CPV avec couplage sur IN- TERBUS-Loop permet le’ diagnostic propre à INTER- BUS par l’intermédiaire : • • d’un registre d’état de diagnostic et • • d’un registre de paramètres de diagnostic. Le registre de diagnostics comporte les messages d’er- reur suivants : –...

  • Page 63: Traitement Des Erreurs

    3. Diagnostic Traitement des erreurs 3.4.1 Réaction en cas d’incident dans le système de commande En cas d’interruption du bus, les distributeurs CPV sont déconnectés en 25 ms. NOTE : Lorsqu’après un arrêt API, une interruption du bus ou un incident sur le bus les sorties sont réinitiali- sées, tenir compte des règles pneumatiques sui- vantes : –...
  • Page 64 3. Diagnostic 3-10 CP-IL 0002a...

  • Page 65: Annexe Technique

    A. Annexe technique Annexe A Annexe technique CP-IL 0002a...
  • Page 66 A. Annexe technique Sommaire A. Annexe technique Caractéristiques techniques du terminal de distributeurs CPV à couplage direct sur INTERBUS-Loop type CPV..-GE-IL-......A-3 Accessoires.

  • Page 67: A.1 Caractéristiques Techniques Du Terminal De Distributeurs Cpv À Couplage Direct Sur Interbus-Loop Type Cpv

    A. Annexe technique A.1 Caractéristiques techniques du terminal de distributeurs CPV à couplage direct sur INTERBUS-Loop type CPV..-GE-IL-... Généralités Plage de températures : – de service - 5 °C...+ 50 °C – de stockage / transport -20 °C...+ 70 °C Humidité...

  • Page 68: Annexe Technique

    A. Annexe technique Alimentation de l’interface du bus/électronique interne Connexion INTERBUS-Loop – Plage de tensions (protégée 24 V CC contre une inversion de polarité) (CC 10 V...30 V) – Ondulation résiduelle 1,2 Vss – Consommation de courant 48 mA – Protégée contre une inversion Par pont redresseur de polarité...
  • Page 69 A. Annexe technique Spécifications Loop CPV10 CPV14 Jusqu’aux versions du matériel HW 2723385-06 CPV14/4: suivantes, le terminal de HW 2731461-01 distributeurs CPV correspond à la CPV14/8: spécification Loop (voir inscription HW 2731267-01 sur la plaque signalétique) : - Puce de protocole LPC2 LPC2 - Nombre maximal d’abonnés Loop...

  • Page 70: Interbus-Loop Type Cpv

    A. Annexe technique Compatibilité électromagnétique – Emission de perturbations testée Classe A selon EN 55011 – Immunité aux perturbations testée selon EN 50082-2 Le terminal de distributeurs CPV avec connexion directe pour INTERBUS-Loop type CPV..-GE-IL-... peut aussi être installé sur autorisation expresse en zone résidentielle ("habitat, com- merces, zone artisanale petites entreprises").

  • Page 71: A.2 Accessoires

    Connexion INTERBUS-Loop La connexion au bus et l’alimentation des actionneurs s’effectue par des connecteurs Quickon. Festo peut fournir un set de connexion complet (un pour chaque terminal de distributeurs CPV) : Type : Set de connexion, réf. 175 485...

  • Page 72: A.3 Dimensions

    A. Annexe technique A.3 Dimensions Dimensions de l’unité de base CPV avec connexion di- recte INTERBUS-Loop Type CPC10-GE-IL-8 71 mm 64 mm 110 mm CPC14-GE-IL-4 89 mm 64 mm 96 mm CPC14-GE-IL-8 89 mm 64 mm 152 mm CP-IL 0002a...
  • Page 73 B. Index Annexe B Index CP-IL 0002a...
  • Page 74 B. Index CP-IL 0002a...
  • Page 75 B. Index accessoires ....... . A-5 adressage d’un terminal de distributeurs CPV ..2-18 adressage logique .
  • Page 76 B. Index description du produit......1-4 diagnostic par INTERBUS ..... 3-8 diagnostic par LED.
  • Page 77 B. Index pictogrammes....... VIII possibilités de diagnostic ..... . 3-3 prétraitement .
  • Page 78 B. Index CP-IL 0002a...

Table des Matières