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Pour déplacer le bras robotisé :
1
Accédez à la fonction Déplacer le robot/lecteur, comme indiqué ci-dessus.
2
Fermez la porte de l'instrument.
3
Appuyez sur le bouton « Déplacer le bras robotisé » sur le coté gauche du graphique du
plateau pour déplacer le bras robotisé à cet emplacement.
4
Procédez aux opérations de nettoyage ou de changement de sac souhaitées.
5
Assurez-vous de bien remettre le bras robotisé en position initiale. Pour ce faire, appuyez sur
le bouton « Déplacer le bras robotisé » sur le coté droit du graphique du plateau.
Figure 6-19 – Écran de déplacement du bras robotisé/lecteur
Pour verrouiller/déverrouiller la porte :
1
Accédez à la fonction Déplacer le robot/lecteur, comme indiqué ci-dessus.
2
Le bouton « Verrouiller/déverrouiller porte » apparaît en affichant le statut opposé à celui du
verrouillage de porte actuel. Cela signifie que, si la porte est verrouillée, le statut du bouton est
« Déverrouiller porte ». Si la porte est déverrouillée, le statut du bouton est « Verrouiller porte ».
Observez le statut actuel de la porte en haut à droite de l'écran.
3
Appuyez sur le bouton « Verrouiller/déverrouiller porte » pour changer le statut de verrouillage
de la porte. Notez que la porte ne peut pas être verrouillée si elle est ouverte.
4
Vérifiez que le statut de verrouillage/déverrouillage souhaité a été obtenu en essayant d'ouvrir
la porte.
5
Si vous verrouillez la porte, n'oubliez pas de la déverrouiller lorsque vous avez terminé vos
opérations. La porte reste verrouillée manuellement jusqu'à ce que vous appuyiez sur le
bouton « Déverrouiller porte ».
Appuyez sur ce bouton pour
déplacer le bras robotisé à cet
emplacement.
6 – Maintenance
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