Table des Matières
Publicité
Utiliser la boîte de dialogue MiniHub Diagnostics (Diagnostics pour MiniHub) dans le Logiciel Encore Multispan
Degrés
Les degrés sont la distance angulaire dans le sens des aiguilles d'une montre entre
la cassette 1 et sa position de repos. La valeur des degrés va de 0,0 à 359,9. Quand
la cassette 1 est en position de repos, comme le montre le diagramme, la valeur des
degrés est de 0,0.
Vous pouvez tourner le Labware MiniHub dans le sens des aiguilles d'une montre ou le
sens inverse. Les degrés affichent toujours la distance dans le sens des aiguilles d'une
montre entre la cassette 1 et sa position de repos. Par exemple, si la cassette 1 est
tournée de 90 degrés dans le sens inverse des aiguilles d'une montre par rapport à
sa position de repos, les degrés affichent 270,0.
Cassette
Cassette est la cassette actuellement dans la position de repos de la cassette 1.
Quand la cassette 1 est en position de repos, la valeur de Cassette est de 1.
Dans l'exemple suivant, la cassette 1 est tournée de 90 degrés dans le sens des aiguilles
d'une montre. La cassette 2 est en position de repos de cassette 1 et face au robot.
La valeur de la cassette est donc 2.
Si la cassette 1 est tournée sur une distance autre que 90,0, 180,0 et 270,0, aucune
valeur de cassette n'est affichée. Dans l'exemple suivant, la cassette 1 est tournée
de 10,1 degrés dans le sens des aiguilles d'une montre dans sa position de repos.
Notez qu'aucune valeur de cassette n'est affichée.
Guide rapide du Labware MiniHub
19
Publicité
Table des Matières
