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Labware MiniHub Safety and Installation Guide. • Le profil de l'appareil pour la configuration Labware MiniHub spécifique est déjà créé et les points de consigne sont déjà réglés. Pour les instructions de configuration, consultez le Labware MiniHub User Guide.
Composants matériels Composants matériels Le diagramme suivant présente les principaux composants du Labware MiniHub: Élément Nom Description Base Structure grise au bas du MiniHub qui fixe le MiniHub à la surface cible. La base contient les connexions d'alimentation et de communication et héberge les voyants.
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Bouton noir Composant en haut du MiniHub qui verrouille les entretoises et les plateaux en place. Voyants Deux voyants se trouvent à la base du Labware MiniHub. Un voyant indique l'alimentation, l'autre les conditions d'erreur. POWER ERROR Description Power (Alimentation) Indique si l'alimentation est activée ou désactivée.
Allumer et éteindre le Labware MiniHub Les procédures suivantes décrivent comment allumer et éteindre le Labware MiniHub. Pour les instructions d'allumage et d'arrêt d'un Labware MiniHub intégré à une station de travail, consultez la documentation de l'utilisateur de la station de travail.
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Utiliser la boîte de dialogue Labware MiniHub Diagnostics (Diagnostics pour Labware MiniHub) dans le Logiciel VWorks À propos de la boîte de dialogue Labware MiniHub Diagnostics (Diagnostics pour Labware MiniHub) Le logiciel Labware MiniHub Diagnostics comporte deux onglets : Controls et Profiles.
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Utiliser la boîte de dialogue Labware MiniHub Diagnostics (Diagnostics pour Labware MiniHub) dans le Logiciel VWorks Initialiser le Labware MiniHub dans la boîte de dialogue Diagnostics Avant d'utiliser Labware MiniHub Diagnostics pour utiliser le Labware MiniHub, vous devez initialiser un profil MiniHub approprié pour : •...
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Utiliser la boîte de dialogue Labware MiniHub Diagnostics (Diagnostics pour Labware MiniHub) dans le Logiciel VWorks 270° 0° 180° 90° Si le MiniHub est entre les positions de cassette, d'autres valeurs de positions sont affichées. Par exemple, si le MiniHub est exactement entre la cassette 1 (0°) et la cassette 2 (90°), la valeur de Position est 45°.
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Utiliser la boîte de dialogue Labware MiniHub Diagnostics (Diagnostics pour Labware MiniHub) dans le Logiciel VWorks Activer et désactiver le moteur La désactivation du moteur du MiniHub vous permet de tourner manuellement le MiniHub. Vous voudrez peut-être le faire quand vous : •...
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Utiliser la boîte de dialogue Labware MiniHub Diagnostics (Diagnostics pour Labware MiniHub) dans le Logiciel VWorks Pour sélectionner la vitesse de rotation du diagnostic : Dans l'onglet Controls (Commandes), sélectionnez l'une des vitesses suivantes dans la liste Speed (Vitesse) :...
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Utiliser la boîte de dialogue Labware MiniHub Diagnostics (Diagnostics pour Labware MiniHub) dans le Logiciel VWorks Pour tourner vers une cassette spécifique : Dans l'onglet Controls (Commandes), sélectionnez la cassette souhaitée dans la liste Rotate to Cassette (Tourner vers la cassette), puis cliquez sur Rotate to Cassette (Tourner vers la cassette).
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Utiliser la boîte de dialogue Labware MiniHub Diagnostics (Diagnostics pour Labware MiniHub) dans le Logiciel VWorks Cliquez de nouveau sur le bouton Jog counterclockwise (Déplacer dans le sens inverse des aiguilles d'une montre) ou Jog clockwise (Déplacer dans le sens des aiguilles d'une montre) pour tourner le MiniHub du nombre de degrés spécifié.
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Utiliser la boîte de dialogue Labware MiniHub Diagnostics (Diagnostics pour Labware MiniHub) dans le Logiciel VWorks Afficher la zone de journal La zone de journal affiche toutes les commandes émises et l'état des actions quand vous travaillez dans la boîte de dialogue. Les conditions d'erreur sont affichées en rouge.
(Diagnostics pour MiniHub) dans le Logiciel Encore Multispan À propos des outils de diagnostic MiniHub La boîte de dialogue Labware MiniHub Diagnostics (Diagnostics pour MiniHub) vous permet de contrôler les mouvements de l'appareil. Vous utilisez les commandes et paramètres pour dépanner les problèmes.
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Dans Resource (Ressource), localisez le nom de l'appareil MiniHub à initialiser, puis cliquez sur dans la colonne Init. Note: L'icône indique que la ressource n'a jamais été initialisée. L'icône icon indique que la ressource a déjà été initialisée. La boîte de dialogue Initialize s'ouvre. Guide rapide du Labware MiniHub...
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• indique que certaines des ressources sont initialisées. • indique qu'aucune des ressources n'est initialisée. La boîte de dialogue Initialize s'ouvre. Sélectionnez la ressource MiniHub que vous voulez initialiser, puis cliquez sur Initialize (Initialiser). Guide rapide du Labware MiniHub...
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Initialize & Teach (Initialiser et consigner) pour afficher le panneau Initialize & Teach. Localisez la Resource (Ressource) souhaitée dans le tableau, puis cliquez sur l'icône correspondante. La boîte de dialogue Diagnostics de la ressource sélectionnée s'ouvre. Guide rapide du Labware MiniHub...
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Cliquez sur . La boîte de dialogue Diagnostics pour la ressource sélectionnée s'ouvre. Contrôle de la position actuelle du Labware MiniHub Dans la boîte de dialogue MiniHub Resource Diagnostics, la zone de position actuelle affiche deux nombres : degrés et cassettes.
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1 est en position de repos, comme le montre le diagramme, la valeur des degrés est de 0,0. Vous pouvez tourner le Labware MiniHub dans le sens des aiguilles d'une montre ou le sens inverse. Les degrés affichent toujours la distance dans le sens des aiguilles d'une montre entre la cassette 1 et sa position de repos.
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Utiliser la boîte de dialogue MiniHub Diagnostics (Diagnostics pour MiniHub) dans le Logiciel Encore Multispan Mettre le MiniHub au repos Vous pouvez mettre au repos le Labware MiniHub afin que la cassette 1 soit en position de repos. Pour mettre au repos le Labware MiniHub : Dans la boîte de dialogue MiniHub Resource Diagnostics (Diagnostics de la ressource...
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Activé s'éteint. Changer la vitesse de rotation Vous pouvez sélectionner la vitesse à laquelle tourne le Labware MiniHub en effectuant des réglages de MiniHub Resource Diagnostics (Diagnostics pour la ressource MiniHub). Vous pouvez par exemple sélectionner la vitesse Slow (lente) quand vous configurez ou dépannez le concentrateur.
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MiniHub), cliquez sur pour changer le numéro de cassette, puis cliquez sur Go (Aller). Le Labware MiniHub tourne jusqu'à ce que la cassette souhaitée soit face au robot. La zone de position actuelle est mise à jour et affiche la nouvelle position.
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Utiliser la boîte de dialogue MiniHub Diagnostics (Diagnostics pour MiniHub) dans le Logiciel Encore Multispan Tourner dans une position spécifique par rapport au repos Vous pouvez tourner le Labware MiniHub afin que la cassette 1 se trouve à un nombre de degrés spécifique par rapport à la position de repos, 0 degrés.
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Jog degrees (Déplacer d'un nombre de degrés). Cliquez sur l'une des options suivantes : • . Tourne le Labware MiniHub dans le sens des aiguilles d'une montre. • . Tourne le Labware MiniHub dans le sens inverse des aiguilles d'une montre.
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Jog degrees (Déplacer d'un nombre de degrés). Cliquez sur l'une des options suivantes : • . Tourne le Labware MiniHub dans le sens des aiguilles d'une montre. • . Tourne le Labware MiniHub dans le sens inverse des aiguilles d'une montre.
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Utiliser la boîte de dialogue MiniHub Diagnostics (Diagnostics pour MiniHub) dans le Logiciel Encore Multispan Guide rapide du Labware MiniHub...