Table des Matières
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Exemple de programmation HELICO (HELI)
18. Réglage de la courbe de gaz :
Vous utiliserez cette fonction de
réglage de la courbe des gaz
en 5 points (THCV) pour ajuster
au plus fin le régime moteur en
fonction du pas collectif. Réglez
le régime moteur en stationnaire
afin d'obtenir la bonne vitesse de rotation du rotor principal (env.
1500T/min). Vous pouvez modifier les 5 valeurs de la courbe afin de
l'aplatir autour de la position stationnaire (pour limiter les variations
de régime moteur et avoir un stationnaire parfait) et au contraire
l'accentuer pour les positions extrêmes. Reportez-vous au chapitre
THCV de la page 60 pour plus de détails sur cette fonction. Si vous
ne disposez d'aucune indication de ces valeurs dans la notice de
votre modèle, vous pouvez vous guider avec le tableau ci-après :
Courbe de gaz en phase de vol normale (NOR)
Point
1(bas)
2
3
4
5(haut)
%
0
26
45
72
100
19. Réglage de la courbe de pas :
Vous
utiliserez
cette
fonction
de réglage de la courbe de pas
en 5 points (PTCV) pour ajuster
au plus fin le déplacement du
servo de pas collectif. Si vous ne
disposez d'aucune indication des
valeurs de pas des pales du rotor principal dans la notice de votre
modèle, vous pouvez vous guider avec le tableau cidessous :
Courbe de pas en phase de vol normal (NOR)
Point
1(bas)
2
3
4
5(haut)
Pas
0°
+5°
+6,5°
+8°
+10°
20. Mixage anticouple (RVMX) :
Ce réglage qui agit sur l'anticouple
est utilisé pour que le modèle
reste insensible aux variations
de couple du rotor principal suite
à l'action du pas collectif. Cette
fonction est accessible qu'en
phase de vol normal (NOR).Cette
fonction joue sur les 2 côtés du manche (notez les lettres R/D et L/U
qui s'affichent à l'écran). Ajustez le mixage anticouple (RVMX) dans
les 2 sens de débattement du servo d'anticouple comme expliqué
dans le la tableau de réglage de la page 61.
21. Réglage du gyroscope :
Vous pouvez régler indépen-
damment le gain du gyroscope
pour chaque phase de vol en
allant au menu GYRO. Choisissez
la phase de vol et ensuite avec les
touches + et - réglez la valeur du
gain. Le gain du gyroscope doit être banché à la voie 5 du récepteur.
Pour les modèles de gyro à verrouillage de cap, ce réglage ne
fonctionnera que si le gain est branché à la voie 7 du récepteur.
22. Conditions de vol translation et voltige :
Votre émetteur ECLIPSE 7 PRO est pourvu d'origine de 3 phases
de vol en plus de celle d'origine (NOR) destinée au vol stationnaire.
Deux sont spécialement réservées à la voltige (ST1 et ST2) comme
les boucles, les tonneaux et les renversement 540°. La dernière
(ST3) est réservée pour le vol en autorotation durant lequel le
servo de gaz est désengagé (retour en position ralenti/coupé). Ces
fonctions sont activées comme suit :
NOR : engagé avec les 2 inters mode et condition de vol sont
poussés vers l'arrière.
ST1 : engagé avec l'inter mode de vol en position centrale.
ST2 : engagé avec l'inter mode de vol tiré vers soi.
ST3 : engagé avec l'inter condition de vol tiré vers soi.
De ce fait ST3 (vol en autorotation) est prioritaire sur toutes les
autres phases de vol (ST2 puis ST1). La phase de vol d'origine
(NOR) est automatiquement sélectionnée lorsque les autres phases
sont inactives. Les réglages Dual Rate, EXP, courbes de pas et de
gaz, gain du gyro, mixage anticouple sont indépendants les uns des
autres quelque soit la phase de vol. Ci-dessous, quelques réglages
de base si la notice de votre modèle ne vous en fournit pas.
Courbe de gaz en phase de vol (ST1)
Point
1 (bas)
2
3
4
5 (haut)
%
50
38
50
75
100
Courbe de gaz en phase de vol (ST2)
Point
1 (bas)
2
3
4
5 (haut)
%
100
50
38
50
100
Courbe de pas en phase de vol (ST1)
Point
1 (bas)
2
3
4
5 (haut)
Pas
-4°
+0,5°
+6°
+7,5°
+9°
Courbe de pas en phase de vol (ST2)
Point
1 (bas)
2
3
4
5 (haut)
Pas
-9°
-6°
0°
+6°
+9°ou+10°
Courbe de pas en phase de vol (ST3)
Point
1 (bas)
2
3
4
5 (haut)
Pas
-4°
--
+6,5°
--
+12°
23. Réglage pour le vol en
autorotation :
La commande HOLD permet de
ramener le régime moteur à une
valeur prédéterminée proche du
ralenti ou de la coupure moteur et
de désengager le servo de gaz de
celui du pas collectif. Allez à l'écran de réglage de la fonction HOLD
et tirez vers vous l'interrupteur de condition de vol (Flt. Cond.) en
position ST3. Réglez la valeur de telle sorte que le moteur tourne au
ralenti sans embrayer.
24. Réglage des Dual Rates :
Si vous trouvez les commandes
de plateau cyclique et d'anticouple
trop sensibles (voies 1, 2 et 4),
vous pouvez diminuer les valeurs
de Dual Rates afin d'adoucir
les réactions de l'hélico. Allez à
l'écran de réglage du Dual Rates (D/R) pour les ajuster. Nous vous
conseillons de tester ces valeurs en actionnant les interrupteurs de
Dual Rates des commandes concernées.
Ceci est juste un exemple de réglage d'un hélicoptère. Veuillez
lire attentivement toutes les pages de cette notice afin de vous
familiariser au mieux avec toutes les possibilités de réglage de cet
ensemble radiocommande ECLIPSE 7 PRO.
Description des fonctions pour hélico
Conditions de vol
Votre système radiocommande ECLIPSE 7 PRO vous permet de
programmer 3 phases de vol en plus du vol normal (NOR). Vous
pouvez programmer indépendamment dans chaque phase de vol
: Dual rate, exponentiel, les courbes de pas et de gaz, le mixage
anticouple, et le gain du gyroscope. Dans le menu HELI, ces fonctions
sont activées automatiquement (alors que dans les menus ACRO et
GLID, vous devez les activer manuellement). Le mode normal (NOR)
est dédié au vol stationnaire. La phase 1 (ST1) est utilisée pour le vol
en translation et la voltige, la phase 2 (ST2) convient pour le vol dos
et la phase 3 (ST3) sera utile pour l'autorotation puisqu'elle contient
la fonction HOLD (voir ci-dessus) qui désaccouple le servo de gaz de
celui de la commande de pas collectif.
Ces phases de vol sont activées à chaque fois que le mode HELI
est sélectionné.
Ces phases de vol sont enclenchées par :
NOR : engagé avec les 2 inters mode et condition de vol sont
poussés vers l'arrière.
ST1 : engagé avec l'inter mode de vol en position centrale.
ST2 : engagé avec l'inter mode de vol tiré vers soi.
ST3 : engagé avec l'inter condition de vol tiré vers soi.
La phase de vol autorotation
(ST3) est prioritaire sur les
2 autres (ST2 puis ST1). La
phase de vol stationnaire (NOR)
s'active par défaut lorsqu'aucune
autre phase n'est enclenchée. La
phase de vol utilisée s'affiche sur
l'écran LCD dans le menu de réglage des trims (TRIM) (c'est celle qui
clignote) en bas à droite.
Réglage des fins de course (EPA)
Reportez-vous au chapitre de la partie avion page 27.
Dual Rates (D/R)
Reportez-vous au chapitre de la partie avion page 27.
Réglage des exponentiels (EXP)
Reportez-vous au chapitre de la partie avion page 20.
Subtrims (STRM)
Reportez-vous au chapitre de la partie avion page 30.
Inversion du sens de rotation du servo (REV)
Reportez-vous au chapitre de la partie avion page 31.
Coupure moteur (T.CUT)
Reportez-vous au chapitre de la partie avion page 32.
Mixeurs programmables 1 et 2 (PMX1-2)
Reportez-vous au chapitre de la partie avion page 32. Le mixeur 1
est activé avec l'interrupteur de train rentrant (voie 5) et le second
avec l'interrupteur de Dual Rates anticouple (Rudd D/R).
Mixage anticouple->régime moteur (R->T)
Le mixage anticouple->régime moteur (R->T) est employé pour que
l'hélicoptère conserve une vitesse rotor et une altitude constantes
lorsque la commande d'anticouple est actionnée.
Lorsque vous actionnez l'anticouple, celui-ci consomme un peu
plus d'énergie et fait donc chuter la vitesse du moteur. Ceci a pour
effet de déstabiliser votre modèle. Ce mixage permet de contrer ce
phénomène désagréable.
Pour les hélicoptères avec un rotor ''tourne à droite'', un ordre
d'anticouple à droite (qui demande plus d'énergie) est couplé avec
une augmentation du régime moteur et inversement lorsque un ordre
''à gauche'' est donné à l'anticouple. Ce mixage pratique pour le vol
stationnaire peut être aussi utilisé pour les renversements 540°, le
huit en stationnaire, les cercles en stationnaire, le haut de forme, les
pirouettes et autres acrobaties.
Réglage du mixage anticouple->régime moteur :
1. Pressez la touche Up ou
Down jusqu'à l'écran R->T. Cette
fonction est activée lorsque tous
les interrupteurs de phase de vol
sont poussés en arrière. La valeur
de départ est 0% pour chaque
côté.
2. Pour régler le taux de mixage pour le côté gauche, poussez le
manche d'anticouple vers la gauche (L/U s'affiche sur l'écran) et
appuyez sur la touche - pour régler la valeur (au moins -10% pour
commencer à sentir l'effet du mixage). Pour remettre à 0 cette valeur,
pressez la touche Clear (Active/Inhibit).
3. Procédez de même pour régler le taux de mixage pour le côté
droite (manche à droite et R/D affiché sur l'écran). Appuyez sur la
touche + pour amener la valeur à +10% pour commencer.
4. Notez bien que ce mixage ne peut être réglé que dans le vol
normal (NOR).
Réglage du gyroscope (GYRO)
Vous pouvez régler indépendamment le gain du gyroscope pour
chaque phase de vol (NOR, ST1, ST2 ou ST3). Le gain du gyroscope
doit être banché à la voie 5 du récepteur. Pour les modèles de gyro
à verrouillage de cap, ce réglage ne fonctionnera que si le gain est
branché à la voie 7 du récepteur.
Programmation du gain du gyroscope :
1. Pressez la touche Up ou Down
jusqu'à
l'écran
GYRO.
fonction est activée par défaut
avec la valeur 50% pour toutes les
phases de vol.
2. Réglez la valeur du gain (assez forte) pour la phase de vol normal
(NOR) avec tous les interrupteurs de phase de vol poussés en
arrière (NOR clignotera à l'écran). Pour initialiser à 0% cette valeur,
pressez la touche Clear (Active/Inhibit).
3. Basculez l'interrupteur phase de vol (Flt. Mode) en position
centrale (ST1 clignote à l'écran), réglez la valeur du gain désirée (en
général assez faible).
4. Tirez vers vous l'interrupteur phase de vol (ST2 clignote à l'écran),
réglez la valeur du gain désirée pour cette phase.
5. Tirez vers vous l'interrupteur gauche phase de vol (Flt. Cond.)
(ST3 clignote à l'écran), réglez la valeur du gain désirée pour cette
phase de vol en autorotation.
6. Faites quelques vols pour juger et modifiez ces premiers réglages
afin que votre hélicoptère soit parfaitement stable.
Cette
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