Assemblage Sur Le Corps De Minirobot - A4 MiniRobot Notice De Montage

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Table Des Matières

Table des Matières

B/ Implantation côté pistes

Point délicat : pour favoriser une bonne détection de marquage au sol, il est important que les composants C1 à

C3, IR1 à IR3 et Q1 à Q3 soient perpendiculaires et correctement alignés sur le circuit imprimé. Leurs boîtiers doivent

être en contact avec le circuit imprimé.

Astuce de câblage : pour faciliter l'opération de câblage de chacun de ces composants, on peut procéder en deux

étapes.

–

Etape 1 : positionner le composant dans son emplacement en le maintenant à ras du circuit imprimé, souder

une seule de ses pattes.

Au besoin, chauffer de nouveau la brasure tout en appuyant sur le composant afin qu'il soit parfaitement en

contact avec le circuit imprimé.

Répéter cette opération pour les 2 autres composants situés sur la même ligne.

–

Etape 2 : ajuster l'alignement des composants d'une même ligne qui sont chacun soudés partiellement par

un point en profitant de la flexibilité de la patte soudée.

Lorsque l'alignement est correct souder la 2

Souder chacun des trois condensateurs C1 à C3 à leur emplacement. Leur boîtier agit

Opération B1

comme un écran qui isole chaque LED infrarouge du phototransistor infrarouge associé afin

de ne détecter que la lumière qui se réfléchit sur le sol.

Souder les 3 LED infrarouges IR1 à IR3 à leur emplacement en s'assurant que la patte

longue de chaque LED est implantée sur le repère + du circuit imprimé.

Opération B2

Assurez-vous que les LED soient implantées à plat et perpendiculairement au circuit

imprimé.

Souder les 3 phototransistors infrarouges Q1 à Q3 (sachet marqué ST-7L) à leur

emplacement en s'assurant que la patte longue de chaque LED est implantée sur le

Opération B3

repère + du circuit imprimé.

Assurez-vous que les phototransistors soient implantés à plat et perpendiculairement au

circuit imprimé.