A4 MiniRobot Notice De Montage page 32

Test du module à ultrasons
Charger le programme TEST_ULTRASONS.
MiniRobot doit avancer en ligne droite et s'arrêter lorsqu'il trouve un obstacle à moins de 10 cm.
Organigramme
Instruction
Cas de pannes classiques
Symptôme
Comportement
incohérent avec le
programme chargé.
MiniRobot – Notice de montage et programmes test
09.2018
Blocs
Programmation de l'instruction
Cause possible
Erreur d'implantation
Dysfonctionnement du
module de pilotage.
Remède possible
 Vérifier l'implantation du connecteur C-COUDE sur le bon
côté du Module à ultrasons.
 Vérifier que la patte centrale du connecteur
C-COUDE est bien coupée et n'est pas en contact avec la
borne centrale de la fiche F-DROIT.
 Vérifier l'implantation de la fiche F-DROIT sur le Module de
Pilotage (implantation sur la rangée de pastilles adjacentes
au bord de la carte).
 Valider le bon fonctionnement du module de pilotage.
Signification
Demande d'acquisition de
distance.
Résultat de la mesure placé
dans la variable locale A
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