Table des Matières
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Couper la patte coudée N°4 du connecteur coudé à l'aide d'une pince coupante
d'électronicien.
Opération 1
Souder le connecteur coudé C-COUDE sur le module à ultrasons SRF05 sur la rangée de
pastilles opposée à la LED CMS témoin.
Si l'opération d'assemblage du module de pilotage est déjà réalisée, démonter la carte de
Opération 2A
pilotage du châssis.
Souder le connecteur droit C-DROIT sur le module de Pilotage sur la rangée de pastilles
adjacente au bord de la carte (emplacement marqué SRF04 sur la carte de pilotage).
Opération 2B
Enficher le connecteur coudé du module à ultrasons dans le connecteur droit de la carte de
pilotage.
Opération 2B
Opération 3
Assembler le module de pilotage sur le châssis.
MiniRobot – Notice de montage et programmes test
09.2018
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