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Connecter les servomoteurs au MiniRobot.
Attention au sens de branchement du servomoteur ! ! !
Orienter le connecteur 3 points du servomoteur de telle sorte que le fil marron foncé soit placé en
face du repère « - » sérigraphié sur la carte.
Il est maintenant question de tester la réaction de la pince sur un objet. Charger le programme
Pince.plf.
Ce programme alterne la prise d'un objet en le levant et le relâchement de l'objet en le descendant.
Ce test vous servira à distinguer quel type d'objet la pince peut-elle capter et soulever.
MiniRobot – Notice de montage et programmes test
09.2018
Sortie 1 : servomoteur
de la crémaillère
Sortie 0 : servomoteur
de la pince
TEST-Accrochage
48
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