Branchement Des Servomoteurs Sur Le Minirobot - A4 MiniRobot Notice De Montage

Table des Matières

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Fixer les 2 pattes sur la potence (pièce n°11) à l'aide de 2 vis (TC 2,2 x 9,5 mm).
Assembler la potence et la pince à l'aide de 2 vis (TF M3 x L 8 mm) et de 2 écrous M3.

Branchement des servomoteurs sur le MiniRobot

Note : si vous disposez d'un MiniRobot équipé d'un microcontrôleur de type 18, remplacez-le par un microcontrôleur
de type 18M.
Implanter deux résistors 220 ohms (réf. RES-220E) sur les emplacements R-0 et R-1.
sur les rangées de pastilles d'implantation
Implanter deux connecteurs mâles 3 points pour CI (réf.
CO-PCB-M3P)
n°0 et n°1.
MiniRobot – Notice de montage et programmes test
47
09.2018

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