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Robékan – Notice de montage
Véhicule propulsé par un moteur avec roue avant directionnelle direction
pilotée par servomoteur.
Multiples configurations possible pour pilotage par cartes programmables ou
télécommande Bluetooth avec smartphone ou tablette.
Livré en kit ou monté, avec motorisation et tous les accessoires
d'assemblage et connectique pour le montage des différentes cartes et
capteurs.
Les cartes de contrôle sont à commander à part selon choix de configuration.
Contenu du kit
1
CHBT-Flanc gauche
2
CHBT-Flanc droit
3
Châssis 01
4
Châssis 02
5
Selle
6
Plaque arrière
7
Porte phare
8
Entretoise Av moteur
9
T de fourche
10
Bras de fourche
11
Demi-Roue Av D60
12
Pneu
13
Entretoise PA6 - 3X6XL4
14
Entretoise PA6 - 3.4X6XL25
15
Entretoise PA6 - 6X10XL6
16
Vis TF 3 x 9,5
17
Vis TC 2 x 6,4
19
Vis TC 3 x 9,5
18
Vis TC 2 x13
20
Vis TC 3 x 13
21
Vis TF 3 x 13
22
Vis TC M3x40
23
Ecrou borgne M3
24
Motoréducteur 1 :48
25
Roues Ø 65 mm
26
Servomoteur 9 g
27
Support 4 piles AA
28
Domino 2 points
29
Câble 1point male/femelle
Fiches d'interconnexion
30
RoBéKan (réf. K-RBK)
Notice de montage – 12.2016
1
1
PVC EX 6 mm Noir - Poches profondeur 2
1
mm
1
1
1
PVC EX 6 mm Noir - Poches profondeur 3
mm
1
1
PVC EX 6 mm Noir
1
2
2
PVC EX 6 mm Jaune - Poche profondeur
2 mm
1
Joint torique 59,69X5,33
9
Pour les cartes de pilotage
1
Axe roue avant
2
Sur axe roue avant
4
Assemblage roue avant
4
Fixation servo de direction
2
Fixation capteur de ligne
3
Fixation carte Bluetooth
6
Fixation cartes pilotage + capteur US
25
Assemblage général
1
Axe de roue avant
1
Axe de roue avant
1
Double sortie
2
le lot de 2 roues
1
Micro 9g - Engrenage métal
1
Avec interrupteur
1
Pour connexion alimentation
10
L 25 cm - 1/4 nappe de 40 câbles
10
¼ de la barrette
1
JT-TOR-60X5M5
SK-005-3155-BC
SK-005-3758-BC
SK-111-4510-BC
VBA-TF-3X9M5
VT-TC-2X6M4
VT-TC-3X9
VT-TC-2x13
VT-TC-3X13
VBA-TF-3X13
VS-ACZ-M3X40
ECR-BO-ACZ-M3
GU-DG01D-L
GU-RW002
MY-SDS-S0009M
SUP-PIL-4AA-FC
DOMINO-3A-12
CAB-40MF-25
BARET-MDS-1X40C
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Manuels Connexes pour A4 Robekan K-RBK
Sommaire des Matières pour A4 Robekan K-RBK
- Page 1 Robékan – Notice de montage Véhicule propulsé par un moteur avec roue avant directionnelle direction pilotée par servomoteur. Multiples configurations possible pour pilotage par cartes programmables ou télécommande Bluetooth avec smartphone ou tablette. Livré en kit ou monté, avec motorisation et tous les accessoires d’assemblage et connectique pour le montage des différentes cartes et capteurs.
- Page 2 Montage de la roue avant Assembler les 2 pièces jaunes avec l’entretoise (réf. SK-005-3758-BC) et avec 2 vis TF 3x10. Placer ensuite le pneu (réf. JT-TOR-60X5M5). Montage du domino Fixer le domino sur la pièce comme indiqué ci-dessus avec une vis TF 3 x 13. Assembler ensuite les 2 pièces avec une vis TF 3 x 13.
- Page 3 Montage du servomoteur Placer le motoréducteur comme indiqué ci-dessus puis le fixer avec 2 vis 2,2 x 6,4. Assembler les 2 ensembles (avec bornier et avec servomoteur). Les fixer avec 2 vis TF 3 x 13. Mise au neutre du servomoteur. Il est indispensable de paramétrer le servomoteur sur le neutre afin d’avoir la direction de la roue dans l’axe.
- Page 4 ATTENTION ! Ne jamais forcer lors de la mise en place du servomoteur !! Mettre en place la roue avant Placer 2 grosses entretoises de part et d’autre de la roue puis la fixer sur le châssis à l’aide de la vis M3x L40 mm et de l’écrou borgne M3.
- Page 5 Montage des flancs Monter chaque flanc du robot avec 5 vis TF 3x13. Mettre en place le support de piles. Faire passer les fils dans les trous prévus à cet effet puis brancher le support de piles au bornier. Mettre en place le dessus. Préparer la pièce avec les entretoises et les vis.
- Page 6 Options au choix pour le pilotage Pilotage du RoBéKan à distance par smartphone ou tablette En kit : réf K-RBK-BLTH Carte DGB Picaxe (Réf : K-DGB) Carte Bluetooth (Réf : S-113020008) Suivi de ligne Arduino En kit : réf K-RBK-IRARD Module 3 Capteurs infrarouges (Réf : K-MR-MSIR) Carte Arduino Uno Rev3 (Réf : ARD-A000066) Shield moteur (Shield - Réf : ARD-A000079)
- Page 7 Options Phare à LED En kit (Réf K-RBK-DEL) Non prise en charge par le pilotage Smartphone avec la carte DGB. ; Non compatible avec l’option phare) D01 DEL D5 Hte luminosité Blanche - Réf : DEL-5-BC-UHTL Pour DEL D5 – 1/10 du lot de 10 Réf : DEL-5REFAG D02 Réflecteur pour DEL D03 Résistor 220 Ohm ¼...