Table des Matières
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Emplacement des composants côté sérigraphie
P I C A XE
R O B O T
+
P G D
P G O
V S S
IC1 (16F676 ou 819)
V D D
M C R
R1
(4,7k)
Emplacement des composants côté pistes
I R 3
P I C A XE
M I C R O
+
R O B O T
C 3
Q 3
+
REPERE
NOMBRE
MiniRobot – Notice de montage et programmes test
09.2018
L I N E
F O L L O W E R
+
4,7K (472G)
1K (102G)
L 1
L 2
+
+
VR1 (100K)
1 C A B L E
5
A D J U S T
I R 2
+
C 2
Q 2
Q 1
+
DESIGNATION
Collège
Nom
IN
L = 6
C = 1
L 3
+
R = 2
I R 1
+
C 1
+
CARACTERISTIQUES
PROJET
A4
MiniRobot
Classe
TITRE DU DOCUMENT
Date
Vue du module implanté
côté sérigraphie
Vue du module implanté
côté pistes
PARTIE
MODULE DE
DETECTION DE
MARQUAGE AU
SOL
CIRCUIT IMPRIME
21
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