Module Détection De Marquage Au Sol; Principe De Fonctionnement Du Module De Détection De Marquage Au Sol - A4 MiniRobot Notice De Montage

Module détection de marquage au sol
Principe de fonctionnement du module de détection de marquage au sol
Le module de détection de marquage au sol permet de détecter un marquage sombre tracé au sol.
Il est constitué par 3 phototransistors et 3 LED infrarouges placés en ligne et orientés vers le sol.
Les 3 LED émettent un rayonnement infrarouge qui sera absorbé par un marquage noir au sol ou bien au contraire
sera réfléchi par des zones claires.
Les phototransistors associés à chaque LED détectent ou non le rayonnement infrarouge.
Les 3 LED et les 3 phototransistors sont indépendants et permettent de déterminer avec précision la position de
MiniRobot par rapport à une ligne noire tracée au sol.
Un ajustable (VR1) permet de régler la sensibilité du capteur.
Des LED témoins jaunes permettent de visualiser quel phototransistor est activé.
Note : l'emploi d'adhésif PVC noir de largeur 15 mm est particulièrement adapté
pour la réalisation de marquages au sol.
LED infrarouge
Module vu de dessus
3 LED témoins pour
visualiser quels sont
les capteurs actifs
MiniRobot – Notice de montage et programmes test
09.2018
Phototransistor
Ajustable VR1 pour
régler la sensibilité
Module vu de dessous
Des condensateurs (boîtiers rectangulaires)
sont intercalés entre les LED infrarouges et les
phototransistors afin de limiter la réception de
lumières parasites.
Broche 1 : Masse
Broche 2 : Capteur Droit
Broche 3 : Capteur Centre
Broche 4 : Capteur Gauche
1
Broche 5 : 5V
5
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