A4 MiniRobot Notice De Montage page 28

Blocs
Cas de pannes classiques
Symptôme
Comportement incohérent
avec le programme chargé.
MiniRobot – Notice de montage et programmes test
09.2018
Cause possible
Erreur d'implantation des
composants.
Mauvais réglage de la
sensibilité
Dysfonctionnement du
module de pilotage.
Remède possible
 Vérifier que chaque composant a la bonne valeur,
qu'il est implanté dans le bon sens et au bon
endroit.
On prendra garde en particulier au sens
d'implantation, à la valeur des réseaux de
résistances A1 et A2 et à leur sens
d'implantation.
 Vérifier en particulier que la nappe
d'interconnexion avec la carte de pilotage est
ème
connectée sur la 2
carte de pilotage (la première rangée adjacente
avec le bord du circuit imprimé étant réservée à
la connexion du Module à ultrasons).
 Cf. procédure de réglage de la sensibilité.
 Valider le bon fonctionnement du module de
pilotage.
rangée de pastilles de la
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