Test Par Logiciel - A4 MiniRobot Notice De Montage

Test par logiciel

Tracer une ligne droite noire de 15 mm de large et 30 cm de long sur une surface claire (blanche).
Charger le programme TEST_ MARQUAGE_SOL
MiniRobot doit avancer en suivant la ligne noire marquée au sol.
Positionner MiniRobot à proximité de la ligne. MiniRobot doit effectuer un virage vers la droite jusqu'à ce qu'il
« accroche » la ligne. Dès lors, il doit suivre la ligne et effectuer un demi-tour à chaque fois qu'il arrive au bout de la
ligne.
Organigramme
Instructions utilisées pour la programmation en logigramme :
Instruction
De même pour les deux autres capteurs infrarouges, seule la configuration de l'entrée change.
Note : ce document présente la connexion des microrupteurs sur les entrées n°6 et n°2 de la carte de pilotage.
Cependant, il est possible de les connecter sur les entrées n°0, n°1 ou n°7 (cf. tableau d'affectation des
entrées/sorties) à partir du moment où elles ne sont pas affectées à d'autres capteurs.
MiniRobot – Notice de montage et programmes test
09.2018
(dossier « Programmes de test »).
Configuration de l'instruction
Signification
Tester l'état du capteur infrarouge
Centre de détection de marquage au
sol (EN =1 signifie « zone sombre
détectée par le capteur Centre »).
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