A4 MiniRobot Notice De Montage page 7

ENERGIE
La source d'énergie de MiniRobot est constituée par 4 piles 1,5 V type R6 qui l'alimentent avec une tension de 6 V.
MODULE DE PILOTAGE
Le module de pilotage est une carte électronique qui gère les mouvements de MiniRobot.
Le module est prévu pour acquérir des informations provenant de différents types de capteurs.
Il contrôle le sens et la vitesse de rotation des deux moteurs.
C'est le programme chargé dans le module de pilotage qui détermine le comportement de MiniRobot.
EFFECTEURS
MiniRobot est pourvu de
ses roues.
MiniRobot peut effectuer les déplacements suivants :
Symbole
Marche avant.
Tourner à droite.
Tourner gauche.
Marche arrière.
Arrêt.
Virage à Gauche
CAPTEURS
- MiniRobot est capable de fonctionner de manière autonome sans utiliser d'information provenant de capteurs : il
effectue des déplacements selon une séquence programmée sans tenir compte de l'environnement extérieur.
- MiniRobot peut traiter les informations qui proviennent de quatre types de capteurs afin de réagir de manière
« intelligente » à des événements extérieurs. C'est le programme créé par l'utilisateur et le choix des capteurs utilisés
qui déterminent la pertinence des mouvements de MiniRobot.
MiniRobot – Notice de montage et programmes test
09.2018
moteurs à courant continu associés à deux motoréducteurs indépendants qui actionnent
Type de mouvement Action sur les effecteurs
Les 2 moteurs tournent en marche avant.
Les 2 moteurs tournent en sens inverse et MiniRobot tourne
sur lui même.
Les 2 moteurs tournent en sens inverse et MiniRobot tourne
sur lui même.
Les 2 moteurs tournent en marche arrière.
Les 2 moteurs sont arrêtés.
Le moteur droit avance pendant que le gauche est arrêté.
Il existe en tout 4 type d'instruction « Virer » qui permettent
de faire tourner l'une des roues pendant que l'autre est
arrêtée.
5