Table des Matières
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Module de pilotage
Principe de fonctionnement du module de pilotage
Le cœur du module de pilotage est constitué par un microcontrôleur principal qui gère l'acquisition des informations
provenant de différents types de capteurs et contient le programme chargé par l'utilisateur. Un microcontrôleur
secondaire associé à un circuit de puissance gère la vitesse et le sens de rotation des deux moteurs.
Microcontrôleur
Schéma du Module de Pilotage
MiniRobot – Notice de montage et programmes test
09.2018
Microcontrôleur
principal
secondaire
Bouton de
Bouton de mise
réinitialisation du
sous tension
logiciel chargé
Connecteur de
programmation
Circuit de puissance
des moteurs
7
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