Table des Matières
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Module servomoteur
Utilisation des sorties Out0, Out1 et Out2
Les sorties Out0, Out1 et Out2 sont prévues pour piloter d'autres modules tels que :
–
témoin lumineux (LED) ;
–
buzzer ;
–
servomoteur ;
–
etc.
Des points d'implantation sont prévus sur la carte de pilotage pour insérer des résistors en série avec chacune de
ces trois sorties (repérages R-0, R-1, R-2 sur la carte de pilotage).
Des points d'implantation sont prévus pour connecter des modules supplémentaires (repérages OUTPUTS 0, 1, 2
sur la carte de pilotage).
Branchement du kit servomoteur (Réf. K-MR-SERVO) sur la sortie Out0
Note : si vous disposez d'un MiniRobot équipé d'un microcontrôleur de type 18, remplacez-le par un microcontrôleur
de type 18M.
1 - Implanter un résistor R0 de 220 ohms sur l'emplacement R-0.
MiniRobot – Notice de montage et programmes test
09.2018
Résistor 0
Résistor 1
Résistor 2
Sortie 0
Sortie 1
Sortie 2
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