Communication Avec Esclave Double Glk31A Modules Fonctionnels; Modules Fonctionnels; Description Des Bits De Paramètre - Sew Eurodrive DRC-DAC Serie Notice D'exploitation

Communication avec esclave double GLK31A
9

Modules fonctionnels

9.2 Modules fonctionnels
9.2.1 Description des bits de paramètre
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L'affectation des fonctions spécifiques à l'entraînement aux bits de donnée cycliques se
fait au niveau du convertisseur DRC. Ce chapitre décrit l'affectation des fonctions.
Les bits de paramètre AS-Interface P2 à P0 servent à la commutation des fonctionnalités
d'entraînement et définissent la signification des bits de donnée. La commutation entre les
modules fonctionnels est également possible en cours de fonctionnement et lorsque le
convertisseur DRC est libéré. La signification des bits de donnée peut alors changer.
Le tableau suivant montre l'affectation des fonctions des bits de donnée au module
fonctionnel choisi (bits de paramètre AS-Interface).
Bits de paramètre AS-Interface
(esclave A)
(P2 P1 P0 ) Module
bin
fonctionnel
111 7
bin hex
110 6
bin hex
101 5
bin hex
100 4
bin hex
011 3
bin hex
010 2
bin hex
001 1
bin hex
000 0
bin hex
• En cas de sélection des modules fonctionnels 2
DI1 sont transférés de l'esclave au maître selon le mot d'état DRC. Les bits de
donnée DI2 et DI3 contiennent l'état des entrées capteurs DI2 et DI3.
• En cas de sélection des modules fonctionnels 0
DI0 à DI3 sont transférés de l'esclave au maître selon le mot d'état DRC. L'état des
entrées capteurs n'est alors pas transmis.
REMARQUE
Si le maître AS-Interface sélectionne les bits de paramètre via une fonction réservée,
l'unité DRC passe à l'état "Arrêt".
Dans ce cas, aucun message retour n'est défini. C'est pourquoi toutes les données
d'entrée du mot d'état de l'unité DRC sont mises à "0" (non prêt).
Fonction des bits de donnée
Mode binaire (par défaut),
pilotage compatible avec l'esclave binaire SEW
réservé(e)
6 consignes fixes avec les rampes t11 acc. et t11 déc.
Informations d'état
Commutation de rampes entre les modules fonctionnels 4
6 consignes fixes avec les rampes t15 acc. et t15 déc.
Informations d'état
Commutation de rampes entre les modules fonctionnels 5
3 consignes fixes avec les rampes t16 acc. et t16 déc.
3 consignes fixes avec les rampes t15 acc. et t15 déc.
réservé(e)
6 consignes fixes avec les rampes t11 acc. et t11 déc.
Diagnostic de défaut détaillé
Pas d'entrées capteurs
réservé(e)
– 7
hex
– 1
hex
Notice d'exploitation Moteurs électroniques DRC.-..-DAC
et 5
hex hex
et 4
hex hex
, les bits de donnée DI0 et
hex
, les quatre bits de donnée
hex