Sew Eurodrive DRC-DAC Serie Notice D'exploitation page 170

Communication avec esclave double GLK31A
9
Transfert de paramètres via AS-Interface
170
L'esclave répond après la durée de transmission du télégramme liée au système.
Télégramme-réponse "Exchange response OK"
Fonction CTT2
Code
0x5D
Code 0x5D = Exchange request OK
Adressage 0x00 = adressage de la platine de commande où le paramètre est stocké
Gestion 0x32 = Write Parameter (paramètre d'écriture)
Sous-index 0x26 = sous-index du paramètre consigne fixe n4 (10096.38) 38
Index High 0x27 = valeur High de l'index
Index Low 0x70 = valeur Low de l'index
=> index du paramètre = 0x2770
La valeur 0x2770
Données MSB 0x00 Si la fonction MOVILINK
valeur 0
Données 0x00
Données 0x00
Données LSB 0x00
Protocole MOVILINK
Adres- Ges- Sous- Index
sage tion index High
0x00 0x32 0x26 0x27
hex
est écrite sur les octets index High et index Low.
hex
®
a été exécutée correctement, les données ont la
= 0x0
déc
Notice d'exploitation Moteurs électroniques DRC.-..-DAC
®
Index Don- Don- Don-
Low nées nées nées
MSB
0x70 0x00 0x00 0x00
= 0x26
hex
= 10096
déc
Don-
nées
LSB
0x00