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Fonctions CTT2
L'esclave double GLK31A supporte les fonctions acycliques suivantes ainsi que les
télégrammes-réponse du protocole CTT2 correspondants.
Code
0x10
0x50
0x90
0x11
0x51
0x91
0x1D
0x5D
0x9D
SEW recommande de lire l'objet "ID" via la fonction "Read request" pour la vérification
de la communication entre le maître AS-Interface et l'esclave AS-Interface.
Les valeurs d'indices 0x00
combinaison avec la fonction CTT2 "Read request" 0x10
Utiliser la fonction "Exchange Request" pour le paramétrage du convertisseur DRC.
En alternative, le paramétrage est également possible via les fonctions "Write Request"
et "Read Request". Dans ce cas, régler lors de la programmation de l'automate amont
des temps d'attente fixes afin d'équilibrer les durées de transmission des télégrammes.
Les chapitres suivants décrivent les différentes fonctions CTT2.
La condition au transfert des paramètres DRC à l'aide des fonctions CTT2 est la
connaissance fondamentale des protocoles CTT2 et MOVILINK
Notice d'exploitation Moteurs électroniques DRC.-..-DAC
Communication avec esclave double GLK31A
Transfert de paramètres via AS-Interface
Fonction /
télégramme-réponse
16
Read request
hex
déc
80
Read response OK
hex
déc
144
Read response not OK
hex
déc
17
Write request
hex
déc
81
Write response OK
hex
déc
145
Write response not OK
hex
déc
29
Exchange request
hex
déc
93
Exchange response OK
hex
déc
157
Exchange response not OK
hex
déc
"ID object" et 0x01
hex
suivi de
Utilisation recommandée
Index, longueur
Lecture de :
•
Index "0x00
Données
•
Index "0x01
Code défaut standard
Index, longueur, don-
nées
–
Code défaut standard
Index
Paramétrage
Longueur à la lecture
Convertisseur DRC
Longueur à l'écriture
•
Index "0x02
paramètres MOVILINK"
Données lues
Données écrites
Données lues
Objet de défaut
"diagnosis" ne sont autorisées qu'en
hex
.
hex
®
.
9
" = "ID object"
hex
" = "diagnosis"
hex
" = "Canal-
hex
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