11
DEVICENET
11.1
Terminologie
• Le DeviceNet est un système bus de terrain basé sur le protocole CAN (Controller Area Network). Il permet
la mise en réseau d'acteurs et de capteurs (esclaves) avec des commandes de niveau supérieur (maîtres).
• Dans le DeviceNet, la tête de commande est un appareil esclave conformément au jeu de connexion prédéfini
Maître / Esclave dans la spécification DeviceNet. Comme variantes de connexion E/S, une polled E/S, bit
strobed E/S et change of state (COS) sont supportées.
• Avec DeviceNet, une distinction est faite entre les messages de process de haute priorité transmis par cycles
ou commandés par les événements (messages E/S) et les messages de gestion acycliques de faible priorité
(messages explicites).
• Le déroulement du protocole correspond à la spécification DeviceNet, version 2.0.
11.2
Caractéristiques techniques
Fichier EDS
Icônes
Vitesse de transmission 1 25 kBit/s, 250 kBit/s, 500 kBit/s (via interrupteur DIP) ;
Adresse :
Données de process
11.3
Longueurs de câbles maximales
La longueur maximale totale des lignes (somme des lignes principales et des lignes de bran-
chement) d'un réseau dépend de la vitesse de transmission.
11.3.1
Longueur totale des lignes selon spécification DeviceNet
Vitesse de
transmission
125 kBaud
250 kBaud
500 kBaud
Tableau 12 : Longueur totale des lignes
S elonspécificationDeviceNet.
10)
Lorsqu'un autre type de câble est utilisé, des valeurs maximales plus faibles sont appliquées.
46
BUE8691.EDS
BUE8691.ICO
Réglage en usine : 125 kBit/s
0 ...63 (via interrupteur DIP) ;
Réglage en usine : 63
1 ensemble d'entrée statique (entrée : de la tête de commande 8691 au maître
DeviceNet/scanner)
1 ensemble de sortie statique
Longueur maximale totale des câbles
Gros câble (Thick Cable)
500 m
250 m
100 m
Type 8691
DeviceNet
10)
Câble fin (Thin Cable)
100 m pour toutes les vitesses de
transmission
français