Burkert 8640 Instructions De Service page 67

Objet 6207
hex
Définit l'état des sorties à l'apparition d'une erreur (chaque fois par groupes de 8).
Condition: Réglage correspondant dans l'objet 6206
Sous- Contenu
indice
00 Nombre d'inscriptions d'objet (ici 3: 01
hex
01 Etats du premier groupe de sorties en cas d'erreur
hex
02 Etats du deuxième groupe de sorties en cas d'erreur
hex
03 Etats du troisème groupe de sorties en cas d'erreur
hex
5.5.5.4 Exemple pour la mise en service
Séquence d'instructions CANopen afin de pouvoir mettre l'îlot de vanne du type 8640 en „Operational State", d'activer les sorties et
lire les entrées.
1. A l'entrée dans l'état „PreOperational", (après Power On ou Reset réseau), le Slave émet une seule fois le message
Emergency avec le contenu 0. Dans cet état, la LED BUS clignote en vert.
SLAVE:
Identifier = 80 + adresse réglée (par ex..: 81
HEX
Longueur = 5
Données = 00, 00, 00, 00, 00, xx, xx, xx
2. Coupler tous le noeuds dans le réseau dans l'état „Operational"
MASTER:
Identifier = 0;
Longueur = 2
Données = 01, 00, xx, xx, xx, xx, xx, xx
A l'état „Operaional", la LED BUS est allumée en permanence en vert.
A l'arrivée dans l'état „Operational", l'état des entrées est émis une seule fois.
SLAVE:
Identifier = 180
HEX
Longueur = 4
Données= yy, yy, yy, yy, xx, xx, xx, xx
(yy: etat des entrées par ex. 00 10 00 00, si l'entrée 9 est activée)
Le message est émis aussi si aucune entrée n'est activée. Dans ce cas, le contenue des 4 octets de données est chaque fois
00
HEX
SLAVE:
Identifier = 180
HEX
Longueur = 4
Données = 00, 00, 00,00 , xx, xx, xx, xx
Type 8640
Fault state 8 Output Lines
hex
HEX
+ adresse réglée (par ex. 181
HEX
+ adresse réglée (par ex. 181
HEX
hex
- 03 )
hex
pour l'adresse 1)
pour l'adresse 1)
pour l'adresse 1)
Par défault Accès
read
X
00 – FF X
hex hex
00 – FF X
hex hex
00 – FF X
hex hex
write
-
X
X
X
61