Type 8640 Groupe de vannes Type 8640 ommaire InstructIons de servIce ...............................6 1.1. symboles ....................................6 utIlIsatIon conforme ................................7 2.1. limitations ....................................7 consIgnes de sécurIté générales ..........................8 IndIcatIons générales ................................10 4.1. adresse ....................................10 4.2. garantie légale ..................................10 4.3. Information sur Internet ..............................10 descrIptIon du produIt ..............................11 5.1. utilisation ....................................11 5.2. description générale .................................11 5.3. structure du système ...............................12 5.4. version rev.2 .
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Type 8640 10. module bus esclave rIo (rIo/va) ..........................46 10.1. alimentation en tension (power) esclave rIo.....................47 10.2. raccordement du bus de terrain esclave rIo ....................48 10.3. affichage d’état led ................................49 10.4. réglages des interrupteurs dIp ..........................50 feldbus-modul devIcenet ..............................53 11. 11.1. devicenet, Ip20 - aperçu d'ensemble ........................53 11.2. devicenet, Ip54 - aperçu d'ensemble ........................55 11.3. réglage des interrupteurs dIp ............................56 11.4. affichage d'état led ................................57 11.5. applications des objets ..............................59 12. confIguratIon et paramétrage devIcenet ......................60 12.1. configuration des données de process .........................60 12.2. configuration de la position de sécurité des électrovannes en cas de défaut bus .......60 12.3. mode entrées ..................................61 12.4. filtre d'entrée ..................................62 module feldbus canopen..............................63...
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Type 8640 17. confIguratIon et paramétrage ethernet/Ip ....................92 17.1. adressage ....................................92 17.2. fichier eds ....................................92 17.3. modèle d’objet ..................................92 17.4. configuration des valeurs de process ........................94 17.5. objet applications ................................96 confIguratIon et paramétrage modbus tcp ....................100 18. 18.1. protocole d’application modbus ..........................100 18.2. modèle de données modbus ............................. 101 18.3. mapping sur tcp/Ip ............................... 101 18.4. structure orientée sur la connexion ........................101 18.5. 8640 objets ..................................102 19.
Type 8640 Instructionsdeservice InsTrucTIons de servIce Les instructions de service décrivent le cycle de vie complet de l'appareil. Conservez ces instructions de sorte qu'elles soient accessibles à tout utilisateur et à disposition de tout nouveau propriétaire. AverTissemenT ! les instructions de service contiennent des informations importantes sur la sécurité ! Le non-respect de ces consignes peut entraîner des situations dangereuses. •...
Type 8640 Utilisationconforme uTIlIsaTIon conforme l'utilisation non conforme du groupe de vannes type 8640 peut présenter des dangers pour les per- sonnes, les installations proches et l'environnement. • N'utilisez pas l'appareil à l'extérieur sans protection. • Lors de l'utilisation, il convient de respecter les données et conditions d'utilisation et d'exploitation admis- sibles spécifiées dans les instructions de service et dans les documents contractuels. Celles-ci sont décrites au chapitre «...
Type 8640 Consignesdesécuritégénérales consIgnes de sécurITé générales Les présentes consignes de sécurité ne tiennent pas compte : • Des circonstances fortuites et des événements qui peuvent survenir lors du montage, du fonctionnement et de la maintenance. • Des prescriptions de sécurité applicables au niveau local, dont le respect relève de la responsabilité de l’exploitant, y compris pour le personnel de montage.
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Type 8640 Consignesdesécuritégénérales remArque ! evitez les chutes de pression ! Pour éviter les chutes de pression, dimensionnez la pression d’alimentation du système le plus généreusement possible. eléments / sous-groupes sujets aux risques électrostatiques ! L’appareil contient des éléments électroniques sensibles aux décharges électrostatiques (ESD). Ces éléments sont affectés par le contact avec des personnes ou des objets ayant une charge électrostatique. Au pire, ils sont immédiatement détruits ou tombent en panne après mise en service.
D-74653 Ingelfingen Tel. + 49 (0) 7940 - 10 91 111 Fax + 49 (0) 7940 - 10 91 448 E-mail : info@burkert.com international Les adresses se trouvent aux dernières pages des présentes instructions de service. Également sur Internet sous : www.burkert.com...
Type 8640 Descriptionduproduit descrIpTIon du produIT 5.1. utilisation Le système de groupe de vannes type 8640 est conçu pour une utilisation en environnement industriel. Grâce à la structure modulaire, il est possible de combiner les vannes très simplement et de manière efficace. DAnGer ! danger présenté par la tension électrique ! •...
Type 8640 Descriptionduproduit 5.3. structure du système Le groupe de vannes est configuré selon les spécifications du client. Un choix important de composants électriques et fluidiques sont disponibles pour répondre de manière optimale aux exigences. Module de terminaison électrique Module de bornes pour indicateur de position Module d’extension pour entrées électriques Entrées d’indicateur de position multipolaires (fins de course)
Type 8640 Caractéristiquestechniques caracTérIsTIques TechnIques 6.1. conformité L’appareil est conforme aux directives européennes et à la déclaration de conformité UE (si applicable). 6.2. normes Les normes appliquées, par le biais desquelles la conformité aux directives est démontrée, figurent dans le certi- ficat d’essai de type UE et/ou la déclaration de conformité...
Type 8640 Caractéristiquestechniques 6.4. caractéristiques techniques générales 6.4.1. cote de jonction 11 mm cote de jonction 11 mm Fonction C/D (3/2 voies) 2xC (2x3/2 voies) LN (5/3 voies) Vanne Type 6524 Type 6524 Type 0460 Fonction H (5/2 voies) H (impulsion 5/2) Vanne Type 6525 Type 0460 Débit [l/min]...
Type 8640 Modulespourlatechnique conventionnellederaccordement modules pour la TechnIque convenTIonnelle de raccordemenT 7.4.1. module de raccord multiple Le module de raccord multiple sert au raccordement central Ground et de la mise à la terre fonctionnelle plan d'affectation Ground Mise à la terre fonctionnelle Figure 4 : Module de connexion multiple pour les sorties de vanne 7.4.2.
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Type 8640 Modulespourlatechnique conventionnellederaccordement accessoires Connecteur D-SUB 25 pôles Câble 5 m IP54 N° Id. 917 494 Connecteur D-SUB 25 pôles Câble 10 m IP54 N° Id. 917 495 code de couleur pour câble d-sub Les brins sont brasés dans un rapport 1:1 au connecteur D-SUB, c'est-à-dire le brin 1 sur la broche 1 D-SUB etc. broche/brin couleur du brin code...
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Type 8640 Modulespourlatechnique conventionnellederaccordement accessoires Connecteur D-SUB 44 pôles Câble 5 m IP54 N° Id. 917 496 Connecteur D-SUB 44 pôles Câble 10 m IP54 N° Id. 917 497 code de couleur pour câble d-sub Les brins sont brasés dans un rapport 1:1 au connecteur D-SUB, c'est-à-dire le brin 1 sur la broche 1 D-SUB etc. broche / brin couleur du brin code broche / brin couleur du brin...
Type 8640 Modulebusdeterrain PROFIBUSDP/V1 module bus de TerraIn profIbus dp/v1 8.1. profIbus dp/v1, Ip20 - aperçu d'ensemble Alimentation en tension Affichage d'état LED Mise à la terre fonctionnelle Interrupteur DIP Raccordement du bus Raccordement pour de terrain module bus RIO-esclave voir «...
Type 8640 Modulebusdeterrain PROFIBUSDP/V1 remArque ! Pour garantir la compatibilité électromagnétique (EMV), placer la borne vissée FE (mise à la terre fonctionnelle) sur le potentiel du sol avec un câble le plus court possible (30 cm). accessoires Connecteur à fiches (N° id. 918 226) pour l'alimentation en tension (inclus dans la livraison). 8.1.2.
Type 8640 Modulebusdeterrain PROFIBUSDP/V1 8.2. profIbus dp/v1, Ip54 - aperçu d'ensemble Alimentation en tension Affichage d'état LED Mise à la terre fonctionnelle Interrupteur DIP Raccordement du bus de terrain Figure 10 : Aperçu d'ensemble du module bus de terrain PROFIBUS-DP IP54 Les interrupteurs DIP peuvent être actionnés à...
Type 8640 Modulebusdeterrain PROFIBUSDP/V1 8.2.2. raccordement du bus de terrain Ip54 Pour le raccordement du bus de terrain en classe de protection IP54, on utilise le système à fiche M12. On utilise le codage Reserve-Key pour éviter toute confusion entre le bus et la connexion de l'alimentation. Affectation des fiches et douilles : n° de signal...
Type 8640 Modulebusdeterrain PROFIBUSDP/V1 8.4. affichage d'état led BUS_FAULT (BF) BUS_OK (BO) FAILURE_NUMBER (FN) FAILURE_SELECT (FS) U_LOGIK_OK (U U_TREIBER_OK (U Figure 12 : Extrait de l'affichage d'état LED abréviation couleur signification explication vert Bus OK Communication bus active rouge Bus Fault Défaut bus jaune Failure Select...
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Type 8640 Modulebusdeterrain PROFIBUSDP/V1 8.4.1. erreurs et avertissements indiqués par les led fn (failure number) et fs (failure select) Le tableau suivant montre les messages d'erreur et avertissements indiqués par les LED FN (Failure Number) et FS (Failure Select). Le type d'erreur est indiqué...
Type 8640 Configurationetparamétrage PROFIBUSDP confIguraTIon eT paraméTrage profIbus dp L'objectif du système bus est de raccorder rapidement en série la périphérie décentralisée (groupe de vannes) au maître central (commande). Des données de paramètres, de configuration et de diagnostic sont transmises en plus des données d'entrée / d'édition.
Type 8640 Configurationetparamétrage PROFIBUSDP 9.2. mise en service Réglage de l'adresse PROFIBUS par les interrupteurs DIP Bus DP Interrupteur DIP Groupe Bus DP principal DP En cas de groupes d'extension (RIO) Extension RIO Groupe principal DP Le mode ou le filtre Comment doivent être par octet par bit...
Type 8640 Configurationetparamétrage PROFIBUSDP 9.2.1. paramétrage sans groupes d'extension (hexparameter / user_prm_data) Le préréglage (par défaut) du paramétrage est : • groupe d'extension aucun • Mode d'entrée entrées normales • Filtre Le paramétrage permet de modifier les réglages choisis pour le mode d'entrée et le filtre. bit 7 bit 6 bit 5...
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Type 8640 Configurationetparamétrage PROFIBUSDP 9.2.2. configuration du groupe de vannes sans groupe d'extension Les réglages de la configuration souhaitée, c'est-à-dire l'application de différentes caractérisations s'effectue en général à l'aide du fichier GSD. Jusqu'à 7 caractérisations (emplacements) peuvent être attribuées. L'écriture de la configuration définit dans l'image de process le nombre d'octets d'entrées et de sorties et procède à...
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Type 8640 Configurationetparamétrage PROFIBUSDP exemple 1 - groupe de vannes avec 16 vannes (sorties) et 32 indicateurs de position (entrées) • PROFIBUS-DP Adresse 4 • Les vannes 1 à 16 occupent dans l'image de process des sorties (PAA) octets 11-12 • Les indicateurs de position 1 à 32 occupent dans l'image de process des entrées (PAE) octets 20 à 23 •...
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Type 8640 Configurationetparamétrage PROFIBUSDP exemple 2 - groupe de vannes avec 16 vannes (sorties) et 32 indicateurs de position (entrées) • PROFIBUS-DP Adresse 5 • Les vannes 1 à 8 occupent dans l'image de process des « sorties » (PAA) octet 11 • Les vannes 9 à16 occupent dans l'image de process des « sorties » (PAA) octet 20 •...
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Type 8640 Configurationetparamétrage PROFIBUSDP exemple 3 - groupe de vannes avec 16 vannes (sorties) et 32 indicateurs de position (entrées) • PROFIBUS-DP Adresse 6 • Les vannes 1 à 16 occupent dans l'image de process des « sorties » (PAA) octets 11+12 • Les indicateurs de position 1, 3, 5, ... 15 occupent dans l'image de process des « entrées » (PAE) octet 10 •...
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Type 8640 Configurationetparamétrage PROFIBUSDP exemple 4 - groupe de vannes avec 16 vannes (sorties) et 32 indicateurs de position (entrées) une réponse sur deux n'est pas prise en compte • PROFIBUS-DP Adresse 7 • Les vannes 1 à 8 occupent dans l'image de process des « sorties » (PAA) octet 17 • Les vannes 9 à16 occupent dans l'image de process des « sorties » (PAA) octet 10 •...
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Type 8640 Configurationetparamétrage PROFIBUSDP 9.2.3. paramétrage du groupe de vannes avec groupe d'extension - composition par octet des entrées et des sorties Le préréglage (par défaut) du groupe principal dans le paramétrage est : • Groupe d'extension - aucun (doit être modifié en RIO par octet) •...
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Type 8640 Configurationetparamétrage PROFIBUSDP Exemples : décimal signification 1 octets d'entrée, consistance par octet 2 octets d'entrée, consistance par octet 3 octets d'entrée, consistance par octet 4 octets d'entrée, consistance par octet 1 octets d'entrée, consistance par octet 2 octets d'entrée, consistance par octet 3 octets d'entrée, consistance par octet Emplacement (place vide) Configuration...
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Type 8640 Configurationetparamétrage PROFIBUSDP exemple 5 - groupe principal et 3 groupes d'extension. groupe principal avec 8 vannes (sorties) et 16 indicateurs de position (entrées) • PROFIBUS-DP Adresse 8 • Les vannes 1 à 8 occupent dans l'image de process des « sorties » (PAA) octet 30 • Les indicateurs de position 1à 16 occupent dans l'image de process des « entrées » (PAE) octet 15+16 •...
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Type 8640 Configurationetparamétrage PROFIBUSDP groupe d'extension 2 avec 8 vannes (sorties) et 16 indicateurs de position (entrées) • Adresse 2 (le groupe d'extension 2 a toujours l'adresse 2) • Les vannes 1 à 8 occupent dans l'image de process des sorties (PAA) octet 16 • Les indicateurs de position 1à 16 occupent dans l'image de process des entrées (PAE) octets 22+23 •...
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Type 8640 Configurationetparamétrage PROFIBUSDP affectation des entrées et sorties par rapport à l'image de process de la commande Groupe principal Groupe d'extension 0 Groupe d'extension 1 Groupe d'extension 2 Figure 19 : Affectation des entrées et sorties par rapport à l'image de process de la commande français...
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Type 8640 Configurationetparamétrage PROFIBUSDP 9.2.5. paramétrage (hexparameter* / user_prm_data**) du groupe de vannes avec groupe d'extension - composition par octet des entrées et des sorties Avec la composition par bit des entrées et des sorties, il est absolument impératif de transférer des données d'utilisateurs (Hexparameter) grâce au paramétrage.
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Type 8640 Configurationetparamétrage PROFIBUSDP Les valeurs suivantes sont admises lors de la définition des réglages dans le télégramme de paramètres : n° d'octet description 8 (0) DPV1_Status_1 9 (1) DPV1_Status_2 10 (2) DPV1_Status_3 11 (3) Mode d'entrée / filtre d'entrée / longueur de diagnostic voir tableau ci-dessous 12 (4) Nombre de bits entrées groupe principal...
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Type 8640 Configurationetparamétrage PROFIBUSDP 9.2.6. paramétrage du groupe de vannes avec groupe d'extension - composition par bit des entrées et des sorties Les réglages de la configuration souhaitée, c'est-à-dire l'application de différentes caractérisations s'effectue en général à l'aide du fichier GSD. Grâce à...
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Type 8640 Configurationetparamétrage PROFIBUSDP exemple 6 - groupe principal avec 3 groupes d'extension. groupe principal avec 3 vannes (sorties) et 3 indicateurs de position (entrées) une réponse sur deux n'est pas prise en compte • PROFIBUS-DP Adresse 9 • Mode : Entrées divisées en deux • Filtre d'entrée actif • Interface RIO Interrupteurs DIP groupe principal Groupe d'extension 0 avec 4 vannes (sorties) et aucun indicateur de position •...
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Type 8640 Configurationetparamétrage PROFIBUSDP N° d'octet 11 (3) 12 (4) 13 (5) 14 (6) 15 (7) 16 (8) 17 (9) 18 (10) 19 (11) Valeur (hex) Significa Types de Entrée Sortie Entrée Sortie Entrée Sortie Entrée Sortie tion paramètre Groupe principal Groupe Groupe...
Type 8640 Configurationetparamétrage PROFIBUSDP 9.3. mode entrées Avec les modes d'entrées, les entrées (indicateurs de position) peuvent être affectées différemment dans l'image de process des entrées (PAE). Le choix du mode s'effectue dans le télégramme de paramètres. 9.3.1. mode normal En mode normal, toutes les entrées sont lues de la droite vers la gauche.
Type 8640 Configurationetparamétrage PROFIBUSDP 9.3.3. mode entrées divisées en deux En mode d'entrées divisées en deux, une entrée sur deux est sautée. Seules les entrées 1, 3, 5, ... sont trans- mises ; seulement 2 octets sont ensuite nécessaires pour les 32 entrées physiques. Module d'entrée (p.
Type 8640 Configurationetparamétrage PROFIBUSDP ext_diag_data (diagnostic relatif à l'appareil 10 ou 14 octets) 7 (6) Headerbyte (Longueur du diagnostic relatif à l'appareil 10 ou 14 octets) diagnostic du groupe principal (hI) 8 (7) HI : 24 V Out erreur de paramétrage et de configuration (voir chapitre « 9.7. Erreurs de configuration et de paramétrage » 9 (8) Numéro de l'erreur de configuration Numéro de l'erreur de paramétrage diagnostic groupe d'extension (eI)
Type 8640 ModulebusesclaveRio(RIO/VA) module bus esclave rIo (rIo/va) Pour pouvoir utiliser le module bus esclave RIO (extension bus interne par bus CAN), il faut un groupe de vannes 8640 avec raccordement RIO approprié, par exemple un module PROFIBUS DP/V1 ou un module bus esclave RIO déjà...
Type 8640 ModulebusesclaveRio(RIO/VA) 10.1. alimentation en tension (power) esclave rIo Le connecteur à fiches à 4 pôles pour l’alimentation en tension présente l’affectation suivante :   24 V DC (2) vannes / sorties Broche 1 24 V DC (4) logique Broche Vannes /...
Type 8640 ModulebusesclaveRio(RIO/VA) 10.2. raccordement du bus de terrain esclave rIo Des connexions M 8 à 4 pôles sont utilisées pour le bus de terrain interne. remArque ! L'affectation des deux connecteurs bus est identique. Pour des raisons de compatibilité électromagnétique, la longueur des différents câbles de liaison doit être inférieure à...
Type 8640 ModulebusesclaveRio(RIO/VA) 10.3. affichage d’état led BUS_FAULT (BF) BUS_OK (BO) FAILURE_NUMBER (FN) FAILURE_SELECT (FS) U_LOGIK_OK (U U_TREIBER_OK (U  Figure 27 : Détail de l’affichage d’état LED abréviation couleur signification explication vert Bus OK Communication bus interne activée rouge Bus Fault Défaut bus interne jaune...
Type 8640 ModulebusesclaveRio(RIO/VA) 10.3.3. absence de tension de sortie état description ARRÊT FS et FN affichent le type d'erreur 4 et Contrôler la tension d'alimentation numéro d'erreur 1 10.4. réglages des interrupteurs dIp remArque ! Régler les interrupteurs DIP avec un tournevis à travers le film (le film est très résistant). Adresse du bus RIO interne Mode entrées Réserve toujours OFF...
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Type 8640 ModulebusesclaveRio(RIO/VA) mode normal En mode normal, toutes les entrées sont lues de la droite vers la gauche.  Module d'entrée (par ex. multiplié par 16) Module d'entrée (par ex. multiplié par 16) Alimentation en tension masse Alimentation en tension masse EME 32 Alimentation en tension +24 V Alimentation en tension +24 V...
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Type 8640 FELDBUS-ModulDeviceNet mode entrées divisées en deux En mode d’entrées divisées en deux, une entrée sur deux est sautée. Seules les entrées 1, 3, 5, ... sont trans- mises ; seulement 2 octets sont ensuite nécessaires pour les 32 entrées physiques. ...
Type 8640 FELDBUS-ModulDeviceNet feldbus-modul devIceneT Le DeviceNet est un système de bus de terrain basé sur le protocole CAN (Controller Area Network). Il permet la mise en réseau d'acteurs et de capteurs (esclaves) avec des commandes de niveau supérieur (maîtres). Dans DeviceNet, le groupe de vannes est un appareil esclave selon Predefined Master/Slave Connection Set figurant dans la spécification DeviceNet.
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Type 8640 FELDBUS-ModulDeviceNet La broche 2 de l'alimentation en tension doit être protégée par fusible 4 A (action semi-retardée), la broche 4 à 1 A. remArque ! Pour garantir la compatibilité électromagnétique (EMV), placer la borne vissée FE (mise à la terre fonctionnelle) sur le potentiel du sol avec un câble le plus court possible (30 cm).
Type 8640 FELDBUS-ModulDeviceNet 11.2. devicenet, Ip54 - aperçu d'ensemble Alimentation en tension Affichage d'état Mise à la terre fonctionnelle Interrupteur DIP Raccordement du bus de terrain Figure 34 : Aperçu d'ensemble du module bus de terrain DeviceNet IP54 11.2.1. alimentation en tension (power) Ip54 Le connecteur rond à...
Type 8640 FELDBUS-ModulDeviceNet 11.2.2. raccordement du bus de terrain Ip54 Pour le raccordement du bus de terrain, le raccord à fiche micro-style M12 (fiche) à cinq pôles spécifié par Devi- ceNet est utilisé avec l'affectation suivante. n° de nom du signal broche Drain (blindage) non affecté...
Type 8640 FELDBUS-ModulDeviceNet 11.3.1. adresse du module bus de terrain : Interrupteurs dIp 1 à 6 L'adresse du module bus de terrain peut être réglée sur l'interrupteur DIP 1... 6 dans la plage 0 ... 63. dIp 1 dIp 2 dIp 3 dIp 4 dIp 5 dIp 6 adresse...
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Type 8640 FELDBUS-ModulDeviceNet État des LED d'état bus état de explication résolution du problème l'appareil → Noir Pas de tension / L'appareil n'est pas alimenté en Raccorder d'autres appareils, si offline tension l'appareil est le seul participant au réseau. L'appareil n'a pas encore terminé le test Duplicate MAN- ID (le test dure →...
Type 8640 Configurationetparamétrage DeviceNet 11.5. applications des objets objet classe Instance attributs accès longueur plage par défaut description rapide d'octet Assembly 0 ... 0 x FF / 4 octets entrées par octet 0 ... 0 x FF / 0 x 00 3 octets sorties (vannes) par octet Value 1 ...
Type 8640 Configurationetparamétrage DeviceNet confIguraTIon eT paraméTrage devIceneT 12.1. configuration des données de process Pour la transmission des données de process via une liaison E/S, il est possible de choisir 1 ensemble d'entrée statique et 1 ensemble de sortie statique. Ces ensembles comprennent des attributs sélectionnés repris dans un objet pour pouvoir être transmis ensemble via une liaison I/O comme données de process.
Type 8640 Configurationetparamétrage DeviceNet 12.3. mode entrées Avec les modes d'entrées, les entrées (indicateurs de position) peuvent être affectées différemment dans l'image de process des entrées (PAE). Le choix du mode s'effectue dans l'objet mode entrées. Objet mode entrées (class 150 / instance 1 / attribute 1) : valeur signification valeur...
Type 8640 Configuration e t p aramétrage D eviceNet 12.3.3. mode entrées divisées en deux En mode d'entrées divisées en deux, une entrée sur deux est sautée. Seules les entrées 1, 3, 5, ... sont trans- mises ; seulement 2 octets sont ensuite nécessaires pour les 32 entrées physiques. Module d'entrée (p.
Type 8640 ModuleFELDBUSCANopen module feldbus canopen 13.1. canopen, Ip20 - aperçu d'ensemble Alimentation en tension Affichage d'état Mise à la terre fonctionnelle Raccordement du bus Interrupteur DIP de terrain Figure 40 : Aperçu d'ensemble du module FELDBUS CANopen, IP20 Les interrupteurs DIP peuvent être actionnés à travers le film ! 13.1.1.
Type 8640 ModuleFELDBUSCANopen 13.1.2. raccordement du bus de terrain Ip20 On utilise pour le raccordement du bus de terrain une connexion D-SUB à neuf pôles avec l'affectation suivante (fiche dans l'appareil, douille sur le câble) : n° de broche nom du signal n° de broche nom du signal non affecté...
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Type 8640 ModuleFELDBUSCANopen 13.2.1. alimentation en tension (power) Ip54 Le connecteur rond à 4 pôles pour l'alimentation en tension présente l'affectation suivante : 24 V DC (1) vannes / sorties 24 V DC (2) Broche 1 : +24 V - vannes (sorties) logique Broche 2 : +24 V - logique + entrées Vannes /...
Type 8640 ModuleFELDBUSCANopen 13.2.3. câblage de terminaison Ip54 Lors de l'installation d'un système CANopen, il convient de veiller à ce que le câblage de terminaison des lignes de transmission des données soit correctement effectué. Le câblage empêche les perturbations par réflexions de signaux sur les lignes de transmission des données.
Type 8640 ModuleFELDBUSCANopen 13.4. affichage d'état led BUS_ERROR (BF) BUS_RUN (BO) FAILURE_NUMBER (FN) FAILURE_SELECT (FS) U_LOGIK_OK (U U_TREIBER_OK (U Figure 45 : Extrait de l'affichage d'état LED abréviation couleur signification explication vert BUS RUN Voir CANopen RUN LED rouge BUS ERROR Voir CANopen ERROR LED jaune FAILURE SELECT...
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Type 8640 Configurationetparamétrage CANopen canopen error led can error led état de l'appareil description remède Aucune erreur Appareil prêt à fonctionner Warning Limit Le module bus de terrain Vérifier les liaisons par Single flash a détecté un nombre câble et les résistances déterminé d'erreur de de terminaison. Réduire transmission éventuellement la vitesse (Warning Limit)
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Type 8640 Configurationetparamétrage CANopen confIguraTIon eT paraméTrage canopen 14.1. description du nœud de bus de terrain canopen Le groupe de vannes correspond au « Pre-defined Device » conformément au standard CANopen V4.10. Le « Device Profile 401 (I/O – Modules) V1.4 » s'applique pour les fonctions et objets. Les termes «...
Type 8640 Configurationetparamétrage CANopen 1200 1 st Server SDO parameter 1400 1 st receive PDO parameter 1600 1 st receive PDO mapBrocheg 1800 0-3, 5 1 st transmit PDO parameter 1A00 1 st transmit PDO mapping 3000 Adresse par Eeprom 6000 Read state 8 input lines 6003...
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Type 8640 Configurationetparamétrage CANopen objet 100a manufacturer hardware version Description de la version de l'appareil objet 100c guard time « Guard time » – valeur en ms. Multiplié par le « Life time factor », il donne la « Life time » pour le protocole Guarding.
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Type 8640 Configurationetparamétrage CANopen objet 1600 receive pdo mapping Mappage du premier Receive PDO. Sous-index Sommaire Par défaut Accès read write 00 hex Nombre d'objets « mappés » du PDO 03 hex 01 hex PDO - Mappage pour le prochain objet (6200 / 01) hex 02 hex (6200 / 02) hex 03 hex...
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Type 8640 Configurationetparamétrage CANopen Sous-index Sommaire Par défaut Accès read write 00 hex Nombre d'entrées d'objet (ici 4 : 01 hex - 04 hex) 01 hex État du premier groupe Entrées 00 hex - FF hex 02 hex État du deuxième groupe Entrées 00 hex - FF hex 03 hex État du troisième groupe Entrées...
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Type 8640 Configurationetparamétrage CANopen 14.5.2. mode entrées décalées En mode d'entrées décalées, les premières 16 entrées dans le protocole de transmission sont définies alternati- vement dans l'octet 0 et l'octet 1. Le procédé est identique avec les 16 entrées suivantes sur l'octet 2 et l'octet 3. Module d'entrée (p.
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Type 8640 Configurationetparamétrage CANopen 14.6. sorties objet 6200 Write state 8 outputs lines Définit les sorties en groupes de 8. Sous-index Sommaire Par défaut Accès read write 00 hex Nombre d'entrées d'objet (ici 3 : 01 - 03 hex) 01 hex État du premier groupe sorties (vannes 1 à 8) 00 hex - FF hex 02 hex État du deuxième groupe sorties...
Type 8640 Configurationetparamétrage CANopen 14.7. exemple pour la mise en service Séquence de commande CANopen pour mettre le groupe de vannes type 8640 dans l'état « Opérational State », définir des sorties et lire des entrées. • Après l'entrée dans l'état « PreOperational » (après Power On ou Reset réseau), l'esclave envoie une fois le message de démarrage avec le contenu 0.
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Type 8640 ModulesbusdeterrainProfinetIO, EtherNet/IPetModbusTCP • Réinitialiser les nœuds MASTER Identifier = 0 Longueur = 2 Données = 81, 00, xx, xx, xx, xx, xx, xx Avec cette commande, le nœud est réinitialisé à l'état « System Init ». Le nœud passe ensuite à nouveau automati- quement à...
Type 8640 ModulesbusdeterrainProfinetIO, EtherNet/IPetModbusTCP modules bus de TerraIn profIneT Io, eTherneT/Ip eT modbus Tcp 15.1. profinet Io, ethernet/Ip et modbus Tcp, Ip20 - aperçu d’ensemble Alimentation en tension Affichage d’état LED Mise à la terre fonctionnelle Raccordement du bus de terrain RJ45 Raccordement pour module (2 Port Ethernet Switch) bus RIO-esclave –...
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Type 8640 ModulesbusdeterrainProfinetIO, EtherNet/IPetModbusTCP remArque ! Pour garantir la compatibilité électromagnétique (EMV), placer la borne vissée FE (mise à la terre fonctionnelle) sur le potentiel du sol avec un câble le plus court possible (30 cm). accessoires Connecteur à fiches (N° id. 918 226) pour l’alimentation en tension (inclus dans la livraison). 15.1.2.
Type 8640 ModulesbusdeterrainProfinetIO, EtherNet/IPetModbusTCP 15.2. affichage d’état led BUS_FAULT (BF) BUS_OK (BO) FAILURE_NUMBER (FN) FAILURE_SELECT (FS) U_LOGIK_OK (U U_TREIBER_OK (U Figure 54 : Extrait de l’affichage d’état LED abréviation couleur signification explication vert Bus OK Communication bus active rouge Bus Fault Défaut bus jaune Failure Select...
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Type 8640 ModulesbusdeterrainProfinetIO, EtherNet/IPetModbusTCP (failure number) et fs (failure select) Le tableau suivant montre les messages d’erreur et avertissements indiqués par les LED FN (Failure Number) et FS (Failure Select). Le type d’erreur est indiqué par le clignotement (nombre) de FN, lorsque FS est ON. Le numéro d’erreur est indiqué...
Type 8640 ModulesbusdeterrainProfinetIO, EtherNet/IPetModbusTCP 15.3. mode entrées Avec les modes d'entrées, les entrées (indicateurs de position) peuvent être affectées différemment dans l'image de process des entrées (PAE). Le choix du mode s'effectue dans l'objet mode entrées. 15.3.1. mode normal En mode normal, toutes les entrées sont lues de la droite vers la gauche. Module d'entrée (p.
Type 8640 ModulesbusdeterrainProfinetIO, EtherNet/IPetModbusTCP 15.5. fault action et fault value Ces paramètres permettent de définir dans quel état les vannes doivent se mettre en cas d’erreur (interruption du bus). Les valeurs doivent être entrées comme nombre décimal pour chaque groupe de 8 (par octet). 15.5.1.
Type 8640 ModulesbusdeterrainProfinetIO, EtherNet/IPetModbusTCP 15.6. serveur web Le participant Ethernet 8640 doit être configuré via un serveur web avant de pouvoir être intégré au réseau Ethernet. Pour cela, la carte réseau du PC devant être utilisée doit d’abord être configurée. configurer plusieurs participants ethernet Si plusieurs participants Ethernet sont configurés, ils doivent être annexés l’un après l’autre au réseau et renommés (adresse IP et nom d’appareil) car tous les participants Ethernet ont la même adresse à...
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Type 8640 Configurationetparamétrage ProfinetIO 15.6.3. exécuter le login Un login doit être exécuté pour modifier des paramètres de l’appareil. Menu | login → Pour le login, sélectionner la commande login dans le coin supérieur gauche de la fenêtre du serveur web. →...
Type 8640 Configurationetparamétrage ProfinetIO confIguraTIon eT paraméTrage profIneT Io 16.1. projection du matériel au moyen de gsdml suivant l’exemple de siemens step 7 Un logiciel, comme par ex. Step 7 de Siemens, est nécessaire pour la projection du maître-réseau. Le logiciel SIMATIC S7-300 CPU 315-2 PN/DP de Siemens a été...
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Type 8640 Configurationetparamétrage ProfinetIO Le groupe principal occupe les 7 premiers emplacements (Slots) avec 3 modules de sortie (Slot 1–3) et 4 modules d’entrée (Slot 4–7). Chaque emplacement contient 8 bits et peut ainsi servir 8 vannes ou 8 entrées : modules de sortie Slot 1 Slot 2...
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Type 8640 Configurationetparamétrage ProfinetIO Si l’abonné RIO n’occupe pas la totalité des 7 emplacements, étant donné sa plus faible structure d’extension (p. ex. 16 vannes et 0 entrée), les modules peuvent être retirés de ces emplacements pour économiser des adresses.
Type 8640 Configurationetparamétrage ProfinetIO 16.2. paramétrage de l’esclave profIneT Io Le paramétrage de l’esclave PROFINET IO peut s’effectuer soit par l’interface du logiciel de projection (comme p. ex. STEP 7) soit par l’accès d’objet acyclique. 16.2.1. paramétrage d’après l’exemple de sTep7 Double-cliquer sur la «...
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Type 8640 Configurationetparamétrage EtherNet/IP 16.2.2. paramétrage par accès d’objet acyclique Le tableau suivant indique les données pour la modification acyclique des paramètres. Wert slot subslot Index Index Faultaction 0x00 0x01 0x02 Faultaction 0x00 0x01 0x03 Faultaction 0x00 0x01 0x04 Faultvalue 0x00 0x01 0x05...
Type 8640 Configurationetparamétrage EtherNet/IP confIguraTIon eT paraméTrage eTherneT/Ip L’échange de données entre le maître EtherNet/IP et le groupe de vannes est orienté sur l’objet. Chaque nœud du réseau est représenté comme une collection d’objets. L’ Assembly-Object détermine la structure des objets pour la transmission des données. L’Assembly-Object permet de regrouper des données (p.
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Type 8640 Configurationetparamétrage EtherNet/IP classe (class) : Une classe décrit une série d’objets, qui représentent tous le même type de composants système. Une classe est la généralisation d’un objet. Tous les objets d’une classe sont identiques quant à la forme et au comportement, tout en regroupant des valeurs d’attribut différentes.
Type 8640 Configurationetparamétrage EtherNet/IP 17.4. configuration des valeurs de process L’îlot de vannes type 8640 a été révisé. Cette version révisée REV.2 est compatible avec la version antérieure, cependant uniquement pour l’îlot principal comprenant 4 RIO maximum. À partir de 5 RIO ou si la compatibilité descendante a été...
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Type 8640 Configurationetparamétrage EtherNet/IP appareils de la version rev.2 comprenant 4 esclaves rIo maximum et une « compatibilité descendante = on » : groupe objet classe Instance attributs accès longueur plage par défaut d’octet Groupe Assembly 0 ... 0 x FF par 3 octets principal octet sorties (vannes) Groupe Assembly 0 ... 0 x FF par 4 octets principal octet entrées...
Type 8640 Configurationetparamétrage EtherNet/IP 17.5. objet applications L’îlot de vannes type 8640 a été révisé. Cette version révisée REV.2 est compatible avec la version antérieure, cependant uniquement pour l’îlot principal comprenant 4 RIO maximum. À partir de 5 RIO ou si la compatibilité descendante a été...
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Type 8640 Configurationetparamétrage EtherNet/IP 17.5.2. objets version antérieure Le paramétrage d’appareils de la version antérieure est possible avec les objets suivants : objet accès plage default brève description Entrées* 1 ... 36 Get/Set 0 ... 0xFF Lit les entrées via Assembly ou Class 8 Vannes* 1 ...
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Type 8640 Configurationetparamétrage EtherNet/IP 17.5.3. objets version rev.2 Le paramétrage d’appareils de la version REV.2 est possible avec les objets suivants : object accès plage default brève description Entrées 1 ... 4 0 0xFF Lit des entrées via Assembly îlot principal ou Class 101 1er–...
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Type 8640 Configurationetparamétrage EtherNet/IP object accès plage default brève description Sorties 1 ... 6 Get/Set 0 0xFF Commute des vannes via RIO 7 1er– 3e Assembly ou Class 108 Octet RIO 8 1er– 3e Octet Fault Action 1 ... 27 Get/Set 0 0xFF 0x00 Action en cas d’erreur ou hors...
Type 8640 Configurationetparamétrage ModbusTCP confIguraTIon eT paraméTrage modbus Tcp 18.1. protocole d’application modbus Le protocole d’application est indépendant du moyen de transmission utilisé et est organisé selon le principe client-serveur. Avec l’envoi du télégramme de requête, le client initie une demande de services, dont la réponse est donnée par le serveur sous forme d’un télégramme de réponse.
Type 8640 Configurationetparamétrage ModbusTCP En plus du service « Read Discrete Input », Modbus définit encore beaucoup d’instructions standard définies dans la spécification. En outre, les codes de fonction 65–72 et 100–110 sont utilisés individuellement pour les services définis par l’utilisateur. Le tableau suivant montre un aperçu de quelques services Modbus définis de manière unitaire (public) : méthode type de données...
Type 8640 Configurationetparamétrage ModbusTCP 18.5. 8640 objets 18.5.1. vannes méthode type de données service code accès Par bit Sorties/coils Write Single Coil Write Par bit Sorties/coils Write Multiple Coil Write Par mot Sorties Write Single Register Write *) Le code 05 n’est plus supporté dans la version REV.2 accès par bit (accès multiple possible) : 1 vanne est adressée à...
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Type 8640 Configurationetparamétrage ModbusTCP 18.5.2. entrées méthode type de données service code accès Par bit Entrées/coils Read Coils Read Par bit Entrées/coils Read Discret Input Read Par mot Entrées Read Holding Register 03 Read accès par bit (accès multiple possible) : 1 entrée est adressée à chaque accès. Il en résulte un déplacement adresse de 1 par entrée et un déplacement adresse de 32 par participant RIO.
Type 8640 Configurationetparamétrage ModbusTCP 18.5.3. données de configuration méthode type de données service code accès Par mot Sorties Write Single Register Write Par mot Entrées Read Holding Register 03 Read accès par mot (1 seul octet) : 8 vannes sont adressées à chaque accès. Il en résulte un déplacement adresse de 1 par 8 vannes et un dépla- cement adresse de 3 par participant RIO.
Type 8640 ModulesdebaseélectriquesSortie modules de base élecTrIques sorTIe 19.1. raccord multiple Figure 65 : Raccord multiple Module de base électrique à raccord multiple seulement en relation avec le module de raccord multiple pour sortie de vannes (voir module pour la technique conventionnelle de raccordement - module de raccord multiple) 19.1.1.
Type 8640 ModulesdebaseélectriquesSortie 19.2. sorties de vanne Figure 66 : Module de base électrique pour sorties de vanne remArque ! Les modules de base électriques contiennent les raccords pour le pilotage des vannes. 19.2.1. plan d'affectation Types de vannes 6510, 6511, 6524, 6525 : Types de vanne 0460, 6524 (vanne 2 x 2/3 voies) : Ground (GND) Ground (GND)
Type 8640 ModulesdebaseélectriquesSortie 19.3. sorties de vanne avec commutation manuel / auto Ce module permet de commuter au choix les vannes raccordées de manière manuelle ou automatique. Figure 67 : Module de base électrique pour sorties de vanne avec commutation manuel / auto (multiplié par 12) remArque ! Interrupteurs verrouillés ! Les interrupteurs manuel / auto présentent un verrouillage mécanique.
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Type 8640 ModulesdebaseélectriquesSortie 19.3.2. fonctions d'interrupteur du module de base électrique avec commutation manuel / auto Interrupteur vanne 1 A Automatique O Off M On LED sortie 1 Vanne 1 Figure 68 : Description du module de base électrique avec commutation manuel / auto sur l'exemple : Module EGM / HA-10-12 19.3.3.
Type 8640 ModulesdebaseélectriquesSortie 19.4. sortie de vanne avec circuit externe Tension nominale U 24 V Figure 69 : Sortie de vanne avec circuit externe - schéma des connexions des sorties de vanne 19.4.1. plan d'affectation Types de vanne 5470, 6512, n.c.
Type 8640 ModulesdebaseélectriquesEntrée modules de base élecTrIques enTrée 20.1. entrées à borne pour indicateurs de position (initiateurs) Figure 70 : Module de base électrique pour entrées d'indicateurs de position (initiateurs) pour bornes (IP20) 20.1.1. affectation des bornes Tension d'entrée + 24 V Signal 0 (logique) 0 à...
Type 8640 ModulesdebaseélectriquesEntrée 20.2. entrées des fiches (connecteur ronde m8) pour indicateurs de position (initiateurs) Module de base électrique pour entrées d'indicateurs de position (initiateurs) pour bornes (IP20) Tension d'entrée + 24 V Signal 0 (logique) 0 à 5 V 1 (logique) de 13 à...
Type 8640 Moduledebasepneumatique module de base pneumaTIque 21.1. description générale Les raccords de travail pour les applications suivantes se trouvent sur le module de base pneumatique. L’encliquetage permet de juxtaposer plusieurs modules de base. L’étanchéité par rapport à l’extérieur reste conservée. L’utilisation d’une cloison permet de rendre le raccord P étanche.
Type 8640 Moduledebasepneumatique clapet antiretour pour les raccords de purge d’air Etant donné que certaines applications requièrent une fonctionnalité avec des clapets antiretour, il existe également des versions appropriées dans ce domaine : • Sans clapet antiretour, • Rückschlagventil in R+S, • Clapet antiretour en R+S, • Pour les modules MP11 un dispositif d’arrêt P intégré est disponible en supplément. mp11 mp12 G 1/8"...
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Type 8640 Moduledebasepneumatique procédure à suivre lors du remplacement d’une vanne ATTenTion ! • Ne démontez qu’une vanne à la fois. • Lors du démontage, veillez à verrouiller uniquement le canal P. Cela signifie qu’une pression appliquée à la sortie de travail A ou B est réduite lors du démontage de la vanne. De même, un acteur raccordé à ces sor- ties devient par conséquent également sans pression ce qui permet de déclencher un mouvement.
Type 8640 Vannes vannes 22.1. description générale Les systèmes d’automatisation sont de plus en plus utilisés dans tous les domaines où des tâches de commande et de régulation doivent être maîtrisées. Les vannes constituent l’interface entre l’électronique et la pneumatique. Les vannes se composent d’une électrovanne pilote et d’une vanne pneumatique.
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Type 8640 Vannes vannes fonction fonctionnement largeur type 3/2 voies C (NC) Air de commande 6526 interne D (NO) C (NC) Air auxiliaire de commande (externe) D (NO) C - vide (NC) 5/2 voies Air de commande 6525 interne Air auxiliaire de commande (externe) Air de commande 6527...
Type 8640 Vannes Temps de commutation de vanne MARCHE ARRET Figure 77 : Temps de commutation de vanne Si la vanne est enclenchée plus de 3 secondes, il n’y a aucune limitation pour le temps jusqu’au réenclenchement de la vanne. Spécifications exactes, voir fiche technique des différentes vannes.
Type 8640 MontageAirLINEQuick monTage aIrlIne quIck 23.1. consignes de sécurité DAnGer ! risque de blessures dû à la présence de haute pression dans l’installation ! • Avant de desserrer les conduites et les vannes, coupez la pression et purgez l’air des conduites. risque de choc électrique ! • Avant d’intervenir dans l’appareil ou l’installation, coupez la tension et empêchez toute remise sous tension par inadvertance ! •...
Type 8640 MontageAirLINEQuick 23.2. montage sur le rail normalisé DAnGer ! danger présenté par la tension électrique ! • Avant d’intervenir dans l’appareil ou l’installation, coupez la tension et empêchez toute remise sous tension par inadvertance ! Figure 80 : Montage du bloc de vannes dans une armoire électrique →...
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Type 8640 MontageAirLINEQuick → Placer le groupe de vannes dans l’armoire électrique sur la sortie préparée. Groupe de vannes Type 8640 Adaptateur AirLINE Quick Armoire électrique Figure 81 : Placer le groupe de vannes dans l’armoire électrique → Pour éviter les gondolements, installer la tôle de stabilisation de l’extérieur et la fixer avec les vis M 5 x 10 du jeu de fixation fourni.
Type 8640 MontageAirLINEQuick 23.4. dimensions des réseaux de brides pour airlIne quick Paroi intérieure de l‘armoire électrique t>=1.5 Ø 5.3 ± 0.2 R 6.5 uniquement pour O= 6 et O = 10 Encombrement cadre de raidissement côté externe Figure 83 : Dimensions des réseaux de brides pour AirLINE Quick –...
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Type 8640 MontageAirLINEQuick 23.4.1. affectation des raccords pneumatiques avec airlIne quick exemple type 8640 raccordement pneumatique Sortie de la vanne AirLINE Quick 2x3/2-voies / Type 6524 5/2-voies / Type 6525 type de vanne 3/2-voies / Type 6524 français...
Type 8640 Emballage,transport emballage, TransporT remArque ! dommages dus au transport ! Les appareils insuffisamment protégés peuvent être endommagés pendant le transport. • Transportez l’appareil à l’abri de l’humidité et des impuretés et dans un emballage résistant aux chocs. • Evitez le dépassement vers le haut ou le bas de la température de stockage admissible. sTockage remArque ! un mauvais stockage peut endommager l’appareil.